專利名稱：空調(diào)器自動(dòng)入箱機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種空調(diào)器自動(dòng)入箱機(jī)械手。
技術(shù)背景在空調(diào)器生產(chǎn)線上，將成品空調(diào)器放入包裝箱，目前都是采用人工方式完成的，由于產(chǎn)品功率逐漸增大，產(chǎn)品尺寸和重量也隨著增加，現(xiàn)在靠人力來(lái)搬動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度太大，生產(chǎn)效率太低，無(wú)法滿足生產(chǎn)要求
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種空調(diào)器自動(dòng)入箱機(jī)械手， 可有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，滿足生產(chǎn)要求。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案空調(diào)器自動(dòng)入箱機(jī)械手，它包括裝配線體，裝配線體的輸出端相應(yīng)位置設(shè)置有機(jī)架，機(jī)架頂部設(shè)置有吸盤(pán)、驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)上下移動(dòng)的提升氣缸和驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)左右移動(dòng)的動(dòng)力裝置， 裝配線體的輸出端旁側(cè)設(shè)置有打包線；所述提升氣缸和動(dòng)力裝置均驅(qū)動(dòng)連接所述吸盤(pán)。它還包括吸盤(pán)架和緩沖機(jī)構(gòu)，所述吸盤(pán)設(shè)置于吸盤(pán)架下部，緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置于吸盤(pán)架上部，所述提升氣缸通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)連接所述吸盤(pán)架。所述吸盤(pán)為緩沖式吸盤(pán)。所述機(jī)架還設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)。所述機(jī)架設(shè)置有移行小車(chē)，所述提升氣缸設(shè)置于所述移行小車(chē)。它還包括同步帶，所述動(dòng)力裝置通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)連接所述移行小車(chē)。本實(shí)用新型有益效果為本實(shí)用新型所述的空調(diào)器自動(dòng)入箱機(jī)械手，它包括裝配線體，裝配線體的輸出端相應(yīng)位置設(shè)置有機(jī)架，機(jī)架頂部設(shè)置有吸盤(pán)、驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)上下移動(dòng)的提升氣缸和驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)左右移動(dòng)的動(dòng)力裝置，裝配線體的輸出端旁側(cè)設(shè)置有打包線；所述提升氣缸和動(dòng)力裝置均驅(qū)動(dòng)連接所述吸盤(pán)，可有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，滿足生產(chǎn)要求。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明如圖1所示，本實(shí)用新型所述的空調(diào)器自動(dòng)入箱機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)是，它包括裝配線體1，裝配線體1的輸出端相應(yīng)位置設(shè)置有機(jī)架2，機(jī)架2頂部設(shè)置有吸盤(pán)3、驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)3上下移動(dòng)的提升氣缸6和驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)3左右移動(dòng)的動(dòng)力裝置8，裝配線體1的輸出端旁側(cè)設(shè)置有打包線9 ；所述提升氣缸6和動(dòng)力裝置8均驅(qū)動(dòng)連接所述吸盤(pán)3。進(jìn)一步的，它還包括吸盤(pán)架和緩沖機(jī)構(gòu)4，所述吸盤(pán)3設(shè)置于吸盤(pán)架下部，緩沖機(jī)構(gòu)4設(shè)置于吸盤(pán)架上部，所述提升氣缸6通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)4連接所述吸盤(pán)架，所述吸盤(pán)3為緩沖式吸盤(pán)。進(jìn)一步的，所述機(jī)架2還設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)。進(jìn)一步的，所述機(jī)架2設(shè)置有移行小車(chē)5，所述提升氣缸6設(shè)置于所述移行小車(chē)5。進(jìn)一步的，它還包括同步帶7，所述動(dòng)力裝置8通過(guò)同步帶7驅(qū)動(dòng)連接所述移行小車(chē)5。本實(shí)用新型的工作過(guò)程是產(chǎn)品從裝配線體1上輸送到機(jī)械手下面，光電開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，吸盤(pán)架開(kāi)始下降；當(dāng)吸盤(pán)3與產(chǎn)品緊密接觸后，吸盤(pán)架停止下降，并開(kāi)始抽真空；當(dāng)真空度達(dá)到預(yù)先設(shè)定值后，開(kāi)始起吊，產(chǎn)品被吸起；動(dòng)力裝置8開(kāi)始工作，同步帶7牽引移行小車(chē)5向右邊移動(dòng)，移行小車(chē)5到位后，行程開(kāi)關(guān)切換，移行小車(chē)5停止；吸盤(pán)架下降，產(chǎn)品被放入包裝箱里；吸盤(pán)3釋放，吸盤(pán)架提升，移行小車(chē)5返回到原位。為了不壓傷空調(diào)器，吸盤(pán)3均采用帶緩沖的結(jié)構(gòu)，同時(shí)，在吸盤(pán)架上部又增加了一級(jí)緩沖機(jī)構(gòu)4，更加可靠地保護(hù)了產(chǎn)品。產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)一定要吸牢靠，可以增加真空壓力表來(lái)檢測(cè)吸盤(pán)3的真空度。本實(shí)用新型所述的空調(diào)器自動(dòng)入箱機(jī)械手，在設(shè)備操作過(guò)程中，除了人工套紙箱以外，其余動(dòng)作都是自動(dòng)完成的，工作強(qiáng)度低，工作效率和生產(chǎn)效率高，可靠性好，能很好地滿足生產(chǎn)要求，是很好的打包設(shè)備。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.空調(diào)器自動(dòng)入箱機(jī)械手，其特征在于它包括裝配線體(1)，裝配線體(1)的輸出端相應(yīng)位置設(shè)置有機(jī)架O)，機(jī)架( 頂部設(shè)置有吸盤(pán)(3)、驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)C3)上下移動(dòng)的提升氣缸(6)和驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)(3)左右移動(dòng)的動(dòng)力裝置(8)，裝配線體(1)的輸出端旁側(cè)設(shè)置有打包線 (9)；所述提升氣缸(6)和動(dòng)力裝置(8)均驅(qū)動(dòng)連接所述吸盤(pán)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)器自動(dòng)入箱機(jī)械手，其特征在于它還包括吸盤(pán)架和緩沖機(jī)構(gòu)G)，所述吸盤(pán)(3)設(shè)置于吸盤(pán)架下部，緩沖機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置于吸盤(pán)架上部，所述提升氣缸(6)通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)(4)連接所述吸盤(pán)架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)器自動(dòng)入箱機(jī)械手，其特征在于所述吸盤(pán)(3)為緩沖式吸盤(pán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)器自動(dòng)入箱機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)架(2)還設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)器自動(dòng)入箱機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)架(2)設(shè)置有移行小車(chē)(5)，所述提升氣缸(6)設(shè)置于所述移行小車(chē)(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空調(diào)器自動(dòng)入箱機(jī)械手，其特征在于它還包括同步帶(7)， 所述動(dòng)力裝置(8)通過(guò)同步帶(7)驅(qū)動(dòng)連接所述移行小車(chē)(5)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種空調(diào)器自動(dòng)入箱機(jī)械手，它包括裝配線體，裝配線體的輸出端相應(yīng)位置設(shè)置有機(jī)架，機(jī)架頂部設(shè)置有吸盤(pán)、驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)上下移動(dòng)的提升氣缸和驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)左右移動(dòng)的動(dòng)力裝置，裝配線體的輸出端旁側(cè)設(shè)置有打包線；所述提升氣缸和動(dòng)力裝置均驅(qū)動(dòng)連接所述吸盤(pán)，可有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，滿足生產(chǎn)要求。
文檔編號(hào)B65B35/18GK202264907SQ20112036330
公開(kāi)日2012年6月6日 申請(qǐng)日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者姚昕, 張渭濤, 曹品, 林偉通, 童敏, 胡云高, 賈開(kāi)奇, 郭勇金 申請(qǐng)人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司