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輸送輥和用于運(yùn)送輸送物料的輸送設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):4227628閱讀:199來源:國(guó)知局
專利名稱:輸送輥和用于運(yùn)送輸送物料的輸送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求I和12前序部分中所描述的輸送輥和用于運(yùn)送輸送物料的輸送設(shè)備。
背景技術(shù)
從W099/65134A1、W02007/036421A1 和 JP2004-229338A1 中已知包括機(jī)動(dòng)化的輸
送棍的、用于運(yùn)送輸送物料的輸送設(shè)備,在該輸送設(shè)備中,每個(gè)機(jī)動(dòng)化的輸送棍具有一個(gè)棍軸、一個(gè)第一軸承、一個(gè)第二軸承、一個(gè)輥體和在該輥體內(nèi)部位于軸承之間的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)器電子器件。該驅(qū)動(dòng)器電子器件通過被引導(dǎo)穿過輥軸的連接線路與總線系統(tǒng)相連。但是穿引這些連接線路卻需要很大的安裝和裝配費(fèi)用。
根據(jù)W02007/036421A1,機(jī)動(dòng)化的輸送輥以其端部通過支承座容納部的支承裝置可安裝在框架型材上。這種支承裝置配備有電觸點(diǎn)接通裝置和驅(qū)動(dòng)器電子器件,其中,觸點(diǎn)接通裝置的接觸元件在端側(cè)布置于支承裝置處,并且從一個(gè)框架型材上的支承座容納部中伸出??偩€系統(tǒng)在框架型材中鋪設(shè)在型材腹板的背離輸送輥的外側(cè)上,并且與觸點(diǎn)接通裝置相連接。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于,創(chuàng)造一種用于運(yùn)送輸送物料的機(jī)動(dòng)化的輸送輥,能夠以較小的裝配費(fèi)用將該輸送輥安裝在輸送設(shè)備的框架上,并且能以較小的制造費(fèi)用低成本地制造該輸送棍。本發(fā)明的目的通過權(quán)利要求I的特征來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的布置結(jié)構(gòu),在輥體的軸向上只是在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的一側(cè)設(shè)置支承點(diǎn)。由此,相對(duì)于那種由現(xiàn)有技術(shù)中已知的在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的兩側(cè)都設(shè)置有支承點(diǎn)的輸送輥,能夠?qū)崿F(xiàn)輸送輥簡(jiǎn)單且緊湊的構(gòu)造結(jié)構(gòu),并且簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的裝入作業(yè)。按照權(quán)利要求2和3所述的設(shè)計(jì)方案也是具有優(yōu)勢(shì)的,按照該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)動(dòng)化的輸送輥在框架型材上通過一個(gè)或數(shù)個(gè)支承裝置的簡(jiǎn)單安裝或拆卸。該一個(gè)或數(shù)個(gè)支承裝置與輸送輥制成一個(gè)結(jié)構(gòu)單元,從而獲得輸送輥的緊湊的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)施方式,由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在運(yùn)行中所產(chǎn)生的損耗熱量的一部分通過支承裝置散發(fā)到由金屬材料構(gòu)成的框架型材上??蚣苄筒钠鸬酱蟮纳狍w的作用。在權(quán)利要求5中也描述了本發(fā)明的一種有利設(shè)計(jì)方案,按照該設(shè)計(jì)方案,支承裝置不會(huì)被深入布置在外面之中的容納槽所中斷。提供了一種完美的導(dǎo)向面,該導(dǎo)向面在機(jī)動(dòng)化的輸送輥在框架型材的徑向上作安裝運(yùn)動(dòng)時(shí)貼靠框架型材。由此相對(duì)于這種由現(xiàn)有技術(shù)中已知的帶有支承裝置的輸送輥,避免了在安裝時(shí),在各框架型材之間出現(xiàn)歪斜的問題。驅(qū)動(dòng)器電子器件與觸點(diǎn)接通裝置之間的線路系統(tǒng)相對(duì)輥體沿徑向被引導(dǎo)穿過一空隙,從而在機(jī)動(dòng)化的輸送輥相對(duì)于框架型材沿徑向作安裝運(yùn)動(dòng)時(shí),不會(huì)損壞線路系統(tǒng)。所有這些措施都允許將機(jī)動(dòng)化的輸送輥特別快速地安裝在框架型材上。這樣,當(dāng)機(jī)動(dòng)化的輸送輥出現(xiàn)故障且必須被替換時(shí),由于故障情況所導(dǎo)致的輸送設(shè)備的停工時(shí)間可保持特別地少。按照權(quán)利要求6所述的設(shè)計(jì)方案也是有利的,因?yàn)檩佪S在其軸橫截面內(nèi)并不會(huì)因?yàn)榇┛锥幌魅?,為了將?qū)動(dòng)器電子器件連接在總線系統(tǒng)上,連接線路必須穿過該穿孔,因此,在輸送輥具有非常緊湊的結(jié)構(gòu)的情況下,也可承受很高的載重量。按照權(quán)利要求7所述的設(shè)計(jì)方案也是有利的,因?yàn)橹С醒b置不僅僅承擔(dān)輥軸在框架型材上的支承作用,而且還附加地支承驅(qū)動(dòng)器電子器件。按照權(quán)利要求8所述的設(shè)計(jì)方案也是有利的,因?yàn)檩佪S在其軸橫截面內(nèi)并不會(huì)因?yàn)榇┛锥幌魅酰瑸榱藢Ⅱ?qū)動(dòng)馬達(dá)連接在驅(qū)動(dòng)器電子器件上,連接線路必須穿過該穿孔,因此,在輸送輥具有非常緊湊的結(jié)構(gòu)的情況下,也可承受很高的載重量。在一個(gè)有利的變型方案中,驅(qū)動(dòng)器電子器件是構(gòu)造在第一支承裝置上。按照這種實(shí)施方式,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器電子器件通過以下方式安裝在輥體中首先將定子推上輥軸,并且固定。然后將第一支承裝置與驅(qū)動(dòng)器電子器件作為預(yù)制的結(jié)構(gòu)單元以其支承套套裝在輥軸的第一端上,同時(shí),連接插頭與定子的線圈電接觸。按照權(quán)利要求9所述的改進(jìn)方案也是有利的,根據(jù)該方案,為了將驅(qū)動(dòng)力矩從機(jī)動(dòng)化的輸送輥傳遞到非驅(qū)動(dòng)的輸送輥上,附加地設(shè)置有一傳遞盤,該傳遞盤布置在輥殼的一個(gè)端面上。到目前為止按照已知的現(xiàn)有技術(shù),輥殼設(shè)置有環(huán)繞的溝槽,該溝槽通過冷變形加工被成型在輥殼中。在制造溝槽時(shí)所出現(xiàn)的加工作用力對(duì)輥套的形狀精度產(chǎn)生負(fù)面影響,并且這種輸送輥只具有相對(duì)較小的同心性(圓跳動(dòng))精度。由同心性(圓跳動(dòng))偏差所決定,圍繞機(jī)動(dòng)化的輸送輥與相鄰的、自由轉(zhuǎn)的輸送輥環(huán)繞的傳動(dòng)帶承受交變的應(yīng)力。根據(jù)本發(fā)明,輥殼沒有環(huán)繞的溝槽,因而實(shí)現(xiàn)了輸送輥的更好的同心性,并且實(shí)現(xiàn)了將驅(qū)動(dòng)力矩從輸送棍向要運(yùn)輸?shù)妮斔臀锪系母脗鬟f。根據(jù)權(quán)利要求10所述的改進(jìn)方案,可通過涂覆在輥殼上的涂層滿足對(duì)機(jī)動(dòng)化的輸送輥的功能的多個(gè)要求。通過適當(dāng)?shù)剡x擇涂層的材料,可實(shí)現(xiàn)沿輸送設(shè)備特別安靜地運(yùn)輸輸送物料。另一方面,當(dāng)選擇具有較高摩擦系數(shù)的材料作涂層時(shí),還可改善輸送輥的輸送表面與要運(yùn)輸?shù)妮斔臀锪现g的摩擦鎖合。布置在輥體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在運(yùn)行中會(huì)使輥殼發(fā)熱,所以當(dāng)涂層由絕熱層構(gòu)成時(shí),并且由此由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)散熱所引起的過熱或燃燒不會(huì)由 于接觸而損壞要運(yùn)輸?shù)妮斔臀锪?,這絕對(duì)是有利的。因此,對(duì)涂層的選擇可依賴于輸送設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合來進(jìn)行。通過權(quán)利要求11所述的實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)了機(jī)動(dòng)化的輸送輥的可靠運(yùn)行。通過第一支承裝置與輥體之間的密封件阻止了灰塵、液體或其它污染物進(jìn)入安裝空間,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及必要時(shí)還有驅(qū)動(dòng)器電子器件布置在該安裝空間中。通過第二支承裝置與輥體之間的密封件阻止了灰塵、液體或其它污染物進(jìn)入輥殼的內(nèi)部空間,軸承是布置在該內(nèi)部空間中。本發(fā)明的目的還通過權(quán)利要求12的特征來實(shí)現(xiàn)。通過輸送輥簡(jiǎn)單且緊湊的結(jié)構(gòu)可使輸送設(shè)備可靠地運(yùn)行,并且相對(duì)于那種由現(xiàn)有技術(shù)中已知的輸送設(shè)備還減少了維護(hù)費(fèi)用。輸送輥的較低的制造成本又使得輸送設(shè)備的低成本制造成為可能。通過權(quán)利要求13所述的設(shè)計(jì)方案,通過一個(gè)或多個(gè)支承裝置,一方面確保了輥軸在一個(gè)或者多個(gè)框架型材內(nèi)的防扭轉(zhuǎn)式支承,并且另一方面使機(jī)動(dòng)化的輸送輥在垂直方向上針對(duì)偏移運(yùn)動(dòng)保持固定。在定位突起與支承座容納部之間的可靠的、鎖緊的嚙合通過權(quán)利要求14所述的設(shè)計(jì)方案來實(shí)現(xiàn)。權(quán)利要求15至17所述的設(shè)計(jì)方案也是有利的,因?yàn)樵诿總€(gè)輸送輥的上頂點(diǎn)垂線與輸送面之間的微小的高度偏差只通過加載在多個(gè)輸送輥上的輸送物料的重力即可補(bǔ)償。由此還可相對(duì)平穩(wěn)地沿輸送設(shè)備運(yùn)輸對(duì)振動(dòng)特別敏感的輸送物料。根據(jù)權(quán)利要求18所述的改進(jìn)方案,伴隨沿著徑向于輥體的安裝運(yùn)動(dòng),同時(shí)形成了總線系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器電子器件之間的電接觸。通常情況下,將這種總線系統(tǒng)鋪設(shè)在沿輸送設(shè)備的運(yùn)輸路徑的寬的部件上面,并且可達(dá)到相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度,例如達(dá)到50m。根據(jù)本發(fā)明的解決方案,在輸送輥安裝在框架上之前,總線系統(tǒng)被鋪設(shè)在輸送設(shè)備的框架上,并且相對(duì)于框架固定。對(duì)此而言,這樣是具有優(yōu)點(diǎn)的在安裝輸送輥和將觸點(diǎn)接通裝置與總線系統(tǒng)相接時(shí),總線系統(tǒng)不必被安裝人員握持、定位以及與接觸元件電連接。因此,相對(duì)于由現(xiàn)有技術(shù)中已知的接線技術(shù),還能實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)化的輸送輥進(jìn)行更簡(jiǎn)單的安裝。借助于觸點(diǎn)接通裝置,可同時(shí)建立多個(gè)電連接以及再重新分開。觸點(diǎn)接通裝置有利地如此構(gòu)造,即,使得機(jī)動(dòng)化的輸送 輥的電連接無需專門的工具即可實(shí)現(xiàn)。若需要特別長(zhǎng)的總線線路,當(dāng)承載體至少局部地被承載軌固定保持時(shí)是有利的,如權(quán)利要求19所述的那樣。


為了更好地理解本發(fā)明,下文中借助于附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。分別在極其示意性簡(jiǎn)化的示圖中示出圖I :根據(jù)本發(fā)明的輸送設(shè)備的俯視圖;圖2 :以端面視圖示出輸送設(shè)備被剖切的框架型材;圖3 :以側(cè)視圖示出根據(jù)圖2的框架型材;圖4 :以俯視圖示出根據(jù)圖2的框架型材;圖5 :以縱剖圖示出機(jī)動(dòng)化的輸送輥的第一實(shí)施方式,帶有用于將總線系統(tǒng)緊固在框架上的第一實(shí)施方式;圖5a :圖5中的輸送輥的局部放大圖,帶有第一支承裝置、觸點(diǎn)接通裝置和總線系統(tǒng);圖5b :圖5中的輸送輥的局部放大圖,帶有第二支承裝置;圖6 以縱剖圖示出第一支承裝置;圖7 :以端面視圖示出圖6中的第一支承裝置;圖8 以俯視圖示出圖6中的第一支承裝置;圖9 以縱剖圖示出第二支承裝置;圖10 :以端面視圖示出圖9中的第二支承裝置;圖11 :以俯視圖示出圖9中的第二支承裝置;圖12 :機(jī)動(dòng)化的輸送輥的部分剖視圖,帶有用于將總線系統(tǒng)緊固在框架上的第二實(shí)施方式;圖13 :機(jī)動(dòng)化的輸送輥與總線系統(tǒng)的接線區(qū)域的俯視圖;圖14 :觸點(diǎn)接通裝置與用于機(jī)動(dòng)化的輸送輥的彼此串聯(lián)的開關(guān)的連接線路的連接;
圖14a :圖14的局部放大圖;圖15 :以縱剖圖示出機(jī)動(dòng)化的輸送輥的第二實(shí)施方式;圖15a :圖15的局部放大圖圖16 :以縱剖圖示出機(jī)動(dòng)化的輸送輥的第三實(shí)施方式,作為曲線輸送裝置中的錐體輥;圖16a :圖16的局部放大圖;圖17 :以縱剖圖示出機(jī)動(dòng)化的輸送輥的第四實(shí)施方式;圖18 :機(jī)動(dòng)化的輸送輥的部分剖視圖,帶有用于將輸送輥支承在型材框架上的補(bǔ)償裝置的第一實(shí)施方式;圖19 :機(jī)動(dòng)化的輸送輥的部分剖視圖,帶有用于將輸送輥支承在型材框架上的補(bǔ)償裝置的第二實(shí)施方式。
具體實(shí)施例方式作為引言首先要說明的是在不同描述的各實(shí)施方式中,為相同的部件/部分配置了相同的附圖標(biāo)記或者相同的構(gòu)件名稱,其中,在說明書全文中所包含的公開內(nèi)容都可以按照意義轉(zhuǎn)用到配有相同附圖標(biāo)記或者相同構(gòu)件名稱的相同的部件/部分。再者,在說明書中所選擇的位置說法,如上、下、側(cè)面/側(cè)向等等,都是相對(duì)于直接描述以及示出的附圖而言的,并且當(dāng)位置變化時(shí),可按照意義轉(zhuǎn)至新的位置。圖I以俯視圖示出用于運(yùn)送輸送物料、例如容器的輥?zhàn)虞斔脱b置或者輸送設(shè)備I。輸送設(shè)備I包括一個(gè)具有在輸送方向3上平行延伸的框架型材4的框架2和輸送棍5、6,其中,輸送輥5配備有會(huì)更詳細(xì)說明的驅(qū)動(dòng)馬達(dá),并且輸送輥6構(gòu)造為可自由旋轉(zhuǎn)的支承輥??蚣苄筒?通過多個(gè)橫梁7相連,并且由此保持距離。框架型材4與橫梁7構(gòu)成輸送設(shè)備I的框架2。按照所示出的實(shí)施方式,一個(gè)機(jī)動(dòng)化的輸送輥5借助牽引機(jī)構(gòu)8,特別是傳動(dòng)帶,與在輸送方向3上設(shè)置于上游及下游的、自由運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送棍6相連。按照另外一個(gè)未不出的實(shí)施方式,一個(gè)機(jī)動(dòng)化的輸送輥5借助牽引機(jī)構(gòu)8與僅僅一個(gè)在輸送方向3上設(shè)置于上游或下游的、自由運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送棍6相連。另一方面,輸送設(shè)備I也可只包括機(jī)動(dòng)化的輸送棍5??蚣苄筒? (圖2至4)例如構(gòu)造為C形的金屬型材,并且具有垂直的型材腹板9和在該腹板上優(yōu)選垂直伸出的、彼此遠(yuǎn)離定向的型材翼緣10??蚣苄筒?在其上部的區(qū)域中設(shè)置有成對(duì)對(duì)置的、并且在其縱向延伸上間隔布置的支承座容納部11。每個(gè)支承座容納部11具有一導(dǎo)向段12和與該導(dǎo)向段鄰接的插入口 13。導(dǎo)向段12設(shè)置在框架型材4的整個(gè)壁厚上,并且從上型材翼緣10與型材腹板9之間的上部的縱向邊開始,向著下型材翼緣10與型材腹板9之間的下部的縱向邊的方向延伸。導(dǎo)向段12的下端構(gòu)成支撐面14,還要詳細(xì)描述的支承裝置貼靠于該支撐面。導(dǎo)向段12具有在其縱向上彼此平行延伸的第一導(dǎo)向面15和彼此平行延伸的第二導(dǎo)向面16,這些導(dǎo)向面以彼此間不同的間距布置。支撐面14連接第二導(dǎo)向面16,并且按照所示出的實(shí)施方 式構(gòu)造為拱形的。插入口 13設(shè)置在框架型材4的整個(gè)壁厚上,并且從上部的縱向邊以一定深度延伸至上部的型材翼緣10中。插入口 13的深度由導(dǎo)向邊17限制。
圖5、5a、5b不出處于安裝狀態(tài)中的機(jī)動(dòng)化的輸送棍5。輸送棍5包括棍軸18、空心圓柱體式的輥體19、第一軸承20、第二軸承21、電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22、用于調(diào)節(jié)和/或控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的驅(qū)動(dòng)器電子器件23以及在輥體19的對(duì)置的端部處的支承裝置24、25。輥體19具有至少一個(gè)圓柱形的輥殼。機(jī)動(dòng)化的輸送輥5通過支承裝置24、25可替換地支承在框架型材4上。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22與驅(qū)動(dòng)器電子器件23布置在輥體19的內(nèi)部,這一點(diǎn)還將更詳細(xì)地描述。輥體19在長(zhǎng)度上是由第一端側(cè)26與第二端側(cè)27來限定邊界的,并且通過軸承20、21可旋轉(zhuǎn)地支承在固定不動(dòng)的輥軸18上。軸承20、21例如由滾動(dòng)軸承構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22由一種電子整流的、無刷的、三相直流電機(jī)構(gòu)成,其包括(形狀鎖合地)固定在輥軸18上的定子28和圍繞該定子設(shè)置的轉(zhuǎn)子29。在定子28與轉(zhuǎn)子29之間構(gòu)造有氣隙。定子28具有未示出的定子疊片組,該疊片組例如具有六個(gè)線圈。驅(qū)動(dòng)器電子器件23向該線圈供應(yīng)小的50VDC (安全低壓)、特別是24VDC或48VDC的直流電壓。線圈的繞組線通過已知的夾緊/接線裝置,特別是刀形線夾觸點(diǎn)(未示出),或通過接合連接來接通在一起。轉(zhuǎn)子29 (外轉(zhuǎn)子)具有例如14個(gè)永磁體30,這些永磁體與管體18相連。永磁體 30按照所示出的實(shí)施方式緊固在管狀的承載體處的加深槽中,該承載體與管體18固定連接。承載體優(yōu)選由可彈性變形的材料、例如塑料制成,從而當(dāng)承載體被擠壓進(jìn)入輥殼時(shí),通過材料的彈性可使輥殼的形狀精度在其內(nèi)部的周面上得到補(bǔ)償。由此可免除對(duì)輥殼內(nèi)部周面進(jìn)行切削再加工,并且可低成本地制造輸送輥5。管體18可用作驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的接地管。由于線圈所產(chǎn)生的磁力,轉(zhuǎn)子29能夠自由地圍繞定子28旋轉(zhuǎn)。由此,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22或者電機(jī)構(gòu)造為外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)器電子器件23與定子28的線圈通過連接插頭31而彼此電連接。在共同描述的圖6至8中,在不同的視圖中示出了第一支承裝置24。支承裝置24包括從輥體19的外輪廓伸出的、板狀的支承體32 ;導(dǎo)向件33 ;支承套34 ;與支承套34的軸線35同軸布置的、圓柱形的支承凸緣36 ;設(shè)置在支承體32上的保持架37和/或鎖緊裝置38。支承體32構(gòu)成一個(gè)可貼靠于第一框架型材4或者型材腹板9的內(nèi)側(cè)的外面39以及與該外面對(duì)置的內(nèi)面40。該外面39用作支承面。輥軸18防扭轉(zhuǎn)地容納在第一框架型材4中,這一點(diǎn)通過導(dǎo)向件33與支承座容納部11之間的形狀鎖合連接來實(shí)現(xiàn)。導(dǎo)向件33在外面39處伸出,并且具有彼此平行延伸的第一導(dǎo)向面41和彼此平行延伸的第二導(dǎo)向面42,該導(dǎo)向面以彼此之間不同的間距布置。支撐面43連接第二導(dǎo)向面42,并且與支承座容納部11的導(dǎo)向段12的支撐面14互補(bǔ),例如構(gòu)造為拱形的。為了將第一支承裝置24相對(duì)于第一框架型材4軸向固定,導(dǎo)向件33附加地具有局部從后面扣住框架型材4中導(dǎo)向段12的結(jié)構(gòu)元件44。支承套34在內(nèi)面40處伸出,并且具有與軸線35同軸布置的、圓柱形的支承孔45,輥軸18的第一端插入該支承孔中。第一支承裝置24此外還具有一容納部46,該容納部用來固定驅(qū)動(dòng)器電子器件23,并且優(yōu)選由支承套34構(gòu)成。與軸線35同軸布置的支承凸緣36在內(nèi)面40處伸出,并且由環(huán)繞的環(huán)形接板構(gòu)成,該環(huán)形接板構(gòu)成圖5a中所示出的第一支承裝置24與輥體19之間的密封件48的帶有異型結(jié)構(gòu)的第一分界面47。按照所示出的實(shí)施例,分界面47構(gòu)造在環(huán)形接板的伸出的端側(cè)上,并且具有同心地圍繞軸線35在周向上延伸的密封接板和在該接板之間形成邊界的密封槽(環(huán)形空間)。另一方面,分界面47也可構(gòu)造在環(huán)形接板的周面上。輥體19構(gòu)造了一個(gè)面向第一分界面47的、帶有異型結(jié)構(gòu)的第二分界面49。分界面47、49以微小的間距彼此密封地嚙合。按照所示出的實(shí)施例,分界面49構(gòu)造在輥體19的端側(cè)26上,并且具有同心地圍繞輥軸18在周向上延伸的密封接板,該接板伸入第一分界面47的密封槽中。通過這種方式,在第一支承裝置24與輥體19之間構(gòu)造了迷宮式密封。支承凸緣36中也設(shè)置有用于LED的容納部,例如通孔。此外,第一支承裝置24優(yōu)選在其支承凸緣36處設(shè)置有沿輥軸18的徑向、并且從支承凸緣36的伸出的端側(cè)以限定的深度向著支承體32的方向延伸的(槽狀的)空隙58,還將詳細(xì)描述的線路系統(tǒng)被引導(dǎo)穿過該空隙。空隙58的寬度與線路系統(tǒng)的寬度匹配一致。由此,空隙58并不鄰接外面39,而是與該外面分開地構(gòu)造。為了保持密封功能,如從圖6至8中可見,在空隙58固定地插入密封部段99,其中,密封部段的高度構(gòu)造得比空隙58的深度要小,從而可將線路系統(tǒng)布置在剩余的自由空間中。保持架37由一托架構(gòu)成并且在內(nèi)面40處伸出,觸點(diǎn)接通裝置50為了與圖5a中 詳細(xì)示出的總線系統(tǒng)51連接而緊固在該保持架處。此外,第一支承裝置24還可包括布置在保持架37與支承體32之間的加固筋56,借此可實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)接通裝置50與位置固定地放置的總線系統(tǒng)51之間的可靠的觸點(diǎn)接通,這一點(diǎn)還將詳細(xì)描述。此外,第一支承裝置24優(yōu)選在其保持架37處設(shè)置沿輥軸18的徑向、并且從保持架37的伸出的端側(cè)出發(fā),以限定的深度向著支承體32的方向延伸的(槽狀的)空隙59,還要詳細(xì)描述的線路系統(tǒng)被引導(dǎo)穿過該空隙??障?9的寬度與線路系統(tǒng)的寬度匹配一致。據(jù)此,空隙59并不與外面39鄰接,而是與該外面分開地構(gòu)造。通過空隙58、59的所述的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)可以將加工機(jī)器的布置在載體板坯(印刷線路板)上的線路系統(tǒng)自動(dòng)安裝在第一支承裝置24上,并且緊固在該支承裝置上,從而使第一支承裝置24與線路系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)結(jié)構(gòu)單元。載體板坯具有間隙98,支承套34 口穿過該間隙。驅(qū)動(dòng)器電子器件23同樣也可固定在載體板坯上。鎖緊裝置38具有一基體52和一可相對(duì)于支承體32調(diào)節(jié)的定位突起53或者鎖緊凸肩。定位突起53構(gòu)造有一個(gè)在輸送輥5的安裝方向上一按圖5中所示的箭頭一逐漸變細(xì)的外部的斜面57。按照所示出的實(shí)施方式,定位突起53通過一個(gè)彈性的簧片54與基體52相連。為了拆卸鎖緊裝置38以及為了替換輸送輥5,在簧片54的自由端上成型有空隙55,該空隙的確定用于容納合適的工具(未示出)。第一支承裝置24除鎖緊裝置38之外是由導(dǎo)熱的材料、特別是金屬例如鋁合金一體地制成。鎖緊裝置38與之相反則由可彈性變形的材料、例如塑料一體地制成。這種設(shè)計(jì)具有以下優(yōu)點(diǎn)由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22在運(yùn)行中所產(chǎn)生的損耗熱量可從第一支承裝置24經(jīng)由當(dāng)輸送輥5處于安裝位置中時(shí)貼靠框架型材4的外面39而傳遞到框架型材4上。因?yàn)榭蚣苄筒?由金屬材料制成,并且輸送輥5的外面39與框架型材4在熱工技術(shù)上是連接的,所以,框架型材4對(duì)于輸送輥5來說起到大的散熱體的作用。如圖5和5a所示,第一支承裝置24通過支承孔45而被推上輥軸18的第一端,并且通過至少一個(gè)(未示出的)鎖止保險(xiǎn)元件在軸向上保持固定在輥軸18上和/或防旋轉(zhuǎn)地鎖止。在共同描述的圖9至11中,在不同的視圖中示出第二支承裝置25。支承裝置25包括板狀的支承體60、導(dǎo)向件61、支承套62、與支承套62的軸線63同軸布置的圓柱形的支承凸緣64和鎖緊裝置65。支承體32構(gòu)造有可貼靠于第二框架型材4或者型材腹板9的內(nèi)側(cè)的外面66和與該外面對(duì)置的內(nèi)面67。該外面66用作支承面。輥軸18防扭轉(zhuǎn)地容納在第二框架型材4中,這一點(diǎn)通過導(dǎo)向件61與支承座容納部11之間的形狀鎖合連接來實(shí)現(xiàn)。導(dǎo)向件61在外面66處伸出,并且具有彼此平行延伸的第一導(dǎo)向面68和彼此平行延伸的第二導(dǎo)向面69,該導(dǎo)向面以彼此間不同的間距布置。支撐面70連接第二導(dǎo)向面69,并且與支承座容納部11的導(dǎo)向段12的支撐面14互補(bǔ),例如構(gòu)造為拱形的。為了將第二支承裝置24相對(duì)于第二框架型材4軸向固定,導(dǎo)向件61附加地具有局部從后面扣住框架型材4中導(dǎo)向段12的結(jié)構(gòu)元件71。支承套62在內(nèi)面67處伸出,并且具有與軸線63同軸布置的、圓柱形的支承孔72,輥軸18的第二端插入該支承孔。
如圖5b所示,機(jī)動(dòng)化的輸送輥5的輥體19也可設(shè)置有傳遞盤73,該傳遞盤布置在圓柱形的輥殼的一個(gè)端側(cè)處。傳遞盤73具有例如兩個(gè)環(huán)繞的溝槽74,圖I中示意性示出的牽引機(jī)構(gòu)8被引入該溝槽,該牽引機(jī)構(gòu)與兩個(gè)相鄰的、可自由旋轉(zhuǎn)的輸送輥6耦聯(lián)。與軸線63同軸布置的支承凸緣64在內(nèi)面67處伸出,并且構(gòu)成了圖5b中示出的、第二支承裝置25與輥體19之間的密封件76的帶有異型結(jié)構(gòu)的第一分界面75。按照所示出的實(shí)施例,分界面75具有同心地圍繞軸線63在周向上延伸的密封接板。另一方面,分界面75也可構(gòu)造在輥體19的周面上。輥體19或者傳遞盤73構(gòu)造了一個(gè)面向第一分界面75的帶有異型結(jié)構(gòu)的第二分界面77。分界面75、77以微小的間距密封地相互交錯(cuò)嚙合。按照所示出的實(shí)施例,分界面77構(gòu)造在輥體19的端側(cè)27處,并且具有同心地環(huán)繞輥軸18在周向上延伸的密封接板以及在該接板之間形成邊界的密封槽(環(huán)形空間)。分界面75的密封接板伸入到第二分界面77的密封槽中。通過這種方式,在第二支承裝置25與輥體19或者傳遞盤73之間構(gòu)造了一種迷宮式密封。鎖緊裝置65具有可相對(duì)于支承體60調(diào)節(jié)的定位突起78或者鎖緊凸肩。定位突起78構(gòu)造有在輸送輥5的安裝方向上一按圖5中所示出的箭頭一逐漸變細(xì)的外部的斜面83。按照所示出的實(shí)施方式,定位突起78通過一彈性的簧片79與支承體60相連。為了拆卸鎖緊裝置65以及為了替換輸送輥5,在簧片79的自由端成型有空隙80,該空隙的確定用于容納合適的工具(未不出)。如在圖5b、9至11中所示出的那樣,第二支承裝置25通過支承孔72被推上輥軸18的第二端,并且通過至少一個(gè)鎖止保險(xiǎn)元件81在軸向上保持固定在輥軸18上和/或防旋轉(zhuǎn)地鎖止。鎖止保險(xiǎn)元件81例如由彈性的簧片構(gòu)成,該簧片在其自由端具有一定位突起,該定位突起形狀鎖合地嚙合在輥軸18中環(huán)繞的槽84中。第二支承裝置24由可彈性變形的材料、例如塑料一體地制成。此處要注意第二支承裝置25并不是強(qiáng)制必需的。還可以將輥軸18的第二端直接從上面插入支承座容納部11中,并借助于壓緊裝置加以緊固,同樣也很好,這一點(diǎn)未詳細(xì)示出。如借助于圖5a所描述的那樣,驅(qū)動(dòng)器電子器件23固定在第一支承裝置24上,該驅(qū)動(dòng)器電子器件可由上一級(jí)的(未示出的)控制裝置操控。為了操控,優(yōu)選采用串聯(lián)的總線系統(tǒng)51。驅(qū)動(dòng)器電子器件23具有電子供電裝置、功率電子裝置用來向電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22供電、控制裝置用于調(diào)節(jié)電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22、通訊裝置和/或診斷裝置82。診斷裝置82用來顯示系統(tǒng)狀態(tài),并且具有光學(xué)的顯示裝置,例如LED。顯示元件例如為此布置在第一支承裝置24的容納部中。通訊裝置與數(shù)據(jù)總線相接,并且電子供電裝置、功率電子裝置、控制裝置和/或診斷裝置82與功率總線相接??偩€系統(tǒng)51沿著輸送設(shè)備I布置在框架型材4之間,在輸送輥5、6 (圖I)下方的水平的或傾斜的平面中,并且具有數(shù)據(jù)總線和功率總線。數(shù)據(jù)總線例如為CAN—總線(Controller Area Network)。功率總線例如為直流電壓總線,借助于該總線,向輸送設(shè)備I的輸送輥5的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22供給電能,例如48VDC??偩€分別具有多個(gè)電氣線路85,該電氣線路由絕緣體86所包圍。在此,數(shù)據(jù)總線的線路85指的是數(shù)據(jù)線路,而功率總線的線路85指的是供電線路。優(yōu)選將總線系統(tǒng)51實(shí)施為扁平電纜,其中,線路被電絕緣地并排引導(dǎo)。電觸點(diǎn)接通裝置50以相對(duì)于輥軸18的固定的間距緊固在保持架37上,并且通過電氣線路系統(tǒng)87與驅(qū)動(dòng)器電子器件23相連。線路系統(tǒng)87可通過布置在載體板坯(印刷線路板)上的線路或連接電纜構(gòu)成。 觸點(diǎn)接通裝置50具有接觸元件88,用于與總線系統(tǒng)51的線路85實(shí)現(xiàn)電接觸。接觸元件88通過穿孔觸點(diǎn)或刀形線夾觸點(diǎn)等等來構(gòu)成,因此接觸元件88分別具有一機(jī)構(gòu)用于切開絕緣體86,并與電氣線路85進(jìn)行觸點(diǎn)接通。通過避免由現(xiàn)有技術(shù)中已知的實(shí)施旋入工藝的夾緊/接線連接而簡(jiǎn)化了機(jī)動(dòng)化的輸送輥5的安裝。驅(qū)動(dòng)器電子器件23例如借助于刀形線夾技術(shù)與總線系統(tǒng)51的線路85相接。將總線系統(tǒng)51跨過輸送設(shè)備的整個(gè)長(zhǎng)度布置在框架型材4之間,并且將觸點(diǎn)接通裝置50根據(jù)上述的實(shí)施方式構(gòu)造完成之后,可將機(jī)動(dòng)化的輸送輥5相對(duì)于框架型材4安裝在輸送設(shè)備I的任意位置。因?yàn)榭偩€系統(tǒng)51的線路85在其縱向延伸方向上可在任意位置借助于接觸元件88進(jìn)行觸點(diǎn)接通,所以上述情況是可能的。為了確保接觸元件88與線路85之間的可靠的觸點(diǎn)接通,每個(gè)接觸元件88具有多個(gè)通過卡箍彼此電連接的穿孔觸點(diǎn)或刀形觸點(diǎn),從而使線路85通過多個(gè)穿孔觸點(diǎn)或刀形觸點(diǎn)而進(jìn)行觸點(diǎn)接通。如從圖5a中可見,總線系統(tǒng)51布置在一個(gè)設(shè)置在框架型材4之間、輸送輥5、6的下方的、例如安裝在第一框架型材4處的承載軌89上。按照所示出的實(shí)施方式,總線系統(tǒng)51除了數(shù)據(jù)總線和功率總線之外,還附加地包括一承載體90,線路85嵌入在該承載體中,并且該承載體或者完全由彈性可逆的材料、例如橡膠或聚氨酯構(gòu)成,或者只有線路85上方的部分節(jié)段由彈性可逆的材料、例如橡膠或聚氨酯構(gòu)成。承載軌89和承載體90具有可使彼此形狀鎖合地嚙合的鎖緊元件91,借助于該鎖緊元件來保持總線系統(tǒng)51。另一方面,總線系統(tǒng)51也可通過接合連接,例如粘結(jié),被固定在承載體90與承載軌89之間。在圖12中示出了在框架型材4’之間、在輸送輥5、6下方的總線系統(tǒng)51的布置結(jié)構(gòu)的另外一種實(shí)施方式。框架型材4’優(yōu)選為鋁制的擠壓型材。按照所示出的實(shí)施方式,總線系統(tǒng)51除了數(shù)據(jù)總線和功率總線之外,還附加地包括一承載體90’,線路85嵌入在該承載體中,并且該承載體或者完全由彈性可逆的材料、例如橡膠或聚氨酯構(gòu)成,或者只有線路85上方的部分節(jié)段由彈性可逆的材料、例如橡膠或聚氨酯構(gòu)成。承載體90’包括一緊固元件92,該元件構(gòu)造為側(cè)凹,并且以嚙合元件形狀鎖合地從后面扣住框架型材4’中的間隙93。這時(shí)并不需要附加的承載軌89。觸點(diǎn)接通裝置50的殼體和承載體90’具有使彼此嚙合的緊固元件102、103,借助于該緊固元件可將觸點(diǎn)接通裝置50相對(duì)于總線系統(tǒng)51保持在承載體90’處。觸點(diǎn)接通裝置50的緊固元件102具有一鎖緊凸鼻,且承載體90’的緊固元件103具有一鎖緊凸肩,當(dāng)觸點(diǎn)接通裝置50與總線系統(tǒng)51相接時(shí),所述凸鼻與凸肩形狀鎖合地彼此嚙合。若輸送設(shè)備I的安裝位置具有不利的環(huán)境條件,例如冷凍和低溫區(qū),附加地在觸點(diǎn)接通裝置50與總線系統(tǒng)51相接的觸點(diǎn)接通區(qū)域中設(shè)置一密封件95,如附圖中所示,則是有利的。密封件95例如為一 O形環(huán),并且在觸點(diǎn)接通裝置50 ;50’的殼體處布置在容納槽
中。/如觸點(diǎn)接通裝置50 ;50’與總線系統(tǒng)51相接,則密封件95在觸點(diǎn)接通區(qū)域中放置在承載軌89的一個(gè)平的上側(cè)上(圖5a)或承載體90’的一個(gè)平的上側(cè)上(圖12)。此外,總線系統(tǒng)51可具有在圖14和14a中所示的第六電氣線路85’,該線路在平面上并且平行地在別的線路85附近延伸。第六線路85’指初始化線路。借助于這個(gè)第六線路85’可自動(dòng)地確定大量的機(jī)動(dòng)化的輸送輥5在輸送設(shè)備I中的順序。由此,在將機(jī)動(dòng)化的輸送輥5安裝在框架型材4 ;4’上,并且自動(dòng)地通過數(shù)據(jù)總線配置地址之后,接著自動(dòng)地確定每個(gè)機(jī)動(dòng)化的輸送輥5相對(duì)于框架型材4 ;4’的安裝位置。為此例如從EP I 590 275B1中已知了輥?zhàn)虞斔脱b置的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制裝置可通過總線系統(tǒng)來操控。借助于自動(dòng)編址線路,可按照驅(qū)動(dòng)在輥?zhàn)虞斔脱b置中的順序?yàn)轵?qū)動(dòng)控制裝置分派上升的地址。此外,驅(qū)動(dòng)控制裝置通過自動(dòng)編址線路按照“菊花鏈(daisychain)”的方式連接,并且將驅(qū)動(dòng)控制裝置設(shè)置在一基態(tài),在該基態(tài)中,施加給自動(dòng)編址線路的信號(hào)不會(huì)被驅(qū)動(dòng)控制裝置傳遞。因此,開始時(shí)只有驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)接受輸入到自動(dòng)編址線路中的信號(hào),并接著向一個(gè)中心控制裝置報(bào)告,該中心控制裝置分派給驅(qū)動(dòng)控制裝置一個(gè)新的地址,并且將驅(qū)動(dòng)控制裝置控制到一個(gè)新的狀態(tài),在該狀態(tài)中,施加給自動(dòng)編址線路的信號(hào)被所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置傳遞?,F(xiàn)在,第二驅(qū)動(dòng)控制裝置接收該信號(hào),并且同樣向中心控制裝置報(bào)告。一直重復(fù)這個(gè)順序,直到所有的驅(qū)動(dòng)控制裝置獲得一個(gè)相應(yīng)的地址。雖然EP I 590 275B1原則上能夠?qū)崿F(xiàn)在輥?zhàn)虞斔脱b置中的自動(dòng)的地址分派,但是并沒有教導(dǎo)如何能夠用簡(jiǎn)單的方式制造用于這種地址分配的基礎(chǔ),亦即電氣布線。因此,本發(fā)明的一個(gè)方面在于,提供一種輸送設(shè)備或該輸送設(shè)備的輸送段,在該輸送設(shè)備或輸送段中能夠以簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行布線。根據(jù)用于在運(yùn)送輸送物料用的輸送設(shè)備I中構(gòu)建布設(shè)電纜的方法,實(shí)施下面的步驟a)沿輸送設(shè)備I鋪設(shè)至少一個(gè)供電線路(例如功率總線)、至少一個(gè)數(shù)據(jù)線路(例如數(shù)據(jù)總線)和至少一個(gè)初始化線路,b)使驅(qū)動(dòng)器電子器件與所說的線路進(jìn)行觸點(diǎn)接通,其中,以一個(gè)輸送輥5的一個(gè)觸點(diǎn)接通裝置(例如觸點(diǎn)接通裝置50,50’ )在一個(gè)工序中一使供電線路通過第一接觸元件88,特別是通過刀形線夾觸點(diǎn)或穿孔觸點(diǎn),與第一連接線路連接,到驅(qū)動(dòng)器電子器件,一使數(shù)據(jù)線路通過第二接觸元件88,特別是通過刀形線夾觸點(diǎn)或穿孔觸點(diǎn),與第二連接線路連接,到驅(qū)動(dòng)器電子器件,并且一切開初始化線路(例如借助于分離刀口 96),并且使分離位置97兩側(cè)的初始化線路的自由端在分離位置97的兩側(cè)通過各一個(gè)接觸元件88’,特別是通過刀形線夾觸點(diǎn)或穿孔觸點(diǎn),與各一個(gè)第三或者第四連接線路連接,到成驅(qū)動(dòng)器電子器件。在此,用于運(yùn)送輸送物料的輸送設(shè)備I包括—多個(gè)沿輸送方向3局部依次布置的驅(qū)動(dòng)裝置(例如輸送輥5),該驅(qū)動(dòng)裝置各包括一電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(例如驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22)和一驅(qū)動(dòng)器電子器件(例如驅(qū)動(dòng)器電子器件23)用于控制/調(diào)節(jié)電驅(qū)動(dòng)馬達(dá),和一供電線路、數(shù)據(jù)線路和初始化線路,這些線路沿著輸送設(shè)備鋪設(shè),其中,驅(qū)動(dòng)器電子器件可通過所述線路與觸點(diǎn)接通裝置(例如觸點(diǎn)接通裝置50,50’ )進(jìn)行觸點(diǎn)接通,為此,該觸點(diǎn)接通裝置是準(zhǔn)備好在一個(gè)工序中 一使供電線路通過第一接觸元件88,特別是通過刀形線夾觸點(diǎn)或穿孔觸點(diǎn),與第一連接線路連接,到驅(qū)動(dòng)器電子器件,一使數(shù)據(jù)線路通過第二接觸元件88,特別是通過刀形線夾觸點(diǎn)或穿孔觸點(diǎn),與第二連接線路連接,到驅(qū)動(dòng)器電子器件,并且一切開初始化線路(例如借助于分離刀口),并且使初始化線路的自由端在分離位置97的兩側(cè)通過各一個(gè)接觸元件88’,特別是通過刀形線夾觸點(diǎn)或穿孔觸點(diǎn),與各一個(gè)第三或者第四連接線路連接,到驅(qū)動(dòng)器電子器件。通過這種方式,能夠以巧妙方式在輸送設(shè)備上進(jìn)行電布線。在此,已知的接觸元件,特別是刀形線夾觸點(diǎn)或穿孔觸點(diǎn),如此地與分離刀口共同作用,使得對(duì)驅(qū)動(dòng)器電子器件的電連接來說所必需的線路之一特別是初始化線路之一的觸點(diǎn)接通和切開在一個(gè)唯一的工作步驟中進(jìn)行。由此可以不再進(jìn)行供電線路的單獨(dú)的觸點(diǎn)接通、數(shù)據(jù)線路的觸點(diǎn)接通、線路之一特別是初始化線路之一的分離、線路特別是初始化線路的端部的去絕緣以及去絕緣的端部與驅(qū)動(dòng)器電子器件的連接。由此可以更迅速地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器電子器件的電連接,并且此外錯(cuò)誤敏感性更低(不易出錯(cuò))。特別是,因?yàn)闉榇瞬恍枰姽W(xué)領(lǐng)域的專業(yè)技能,所以這種電連接也可由培訓(xùn)程度較低的人員來實(shí)施。在此,分離刀口可以完全由絕緣體制成或由被絕緣體覆蓋的金屬構(gòu)成。分離刀口切開初始化線路,并且使隨此產(chǎn)生的初始化線路的各端部彼此絕緣。分離刀口可在前部區(qū)域中由金屬構(gòu)成,并且在后部部分中由絕緣體構(gòu)成,以簡(jiǎn)化分離過程,但是盡管如此仍然能保證兩個(gè)端部的彼此絕緣。為了同樣的目的,金屬制的分離刀口可以在其沿切割方向的后面的部段中,在面向初始化線路端部的那側(cè)上覆蓋絕緣體。最后,以下方式也是可行的,即,在結(jié)構(gòu)上如此設(shè)計(jì)分離刀口,使得初始化線路的端部彼此之間的絕緣通過以下方式實(shí)行使分離刀口在分離初始化線路之后只觸到其絕緣處。在這種情況下,分離刀口可完全由金屬制成,并且例如構(gòu)造為T形的,其中接板構(gòu)成分離刀口,并且當(dāng)觸點(diǎn)接通裝置50’與線路相接時(shí),從接板伸出的分離臂使初始化線路的端部遠(yuǎn)離分離刀口。在這種情況下,分離裝置與分離刀口構(gòu)成一個(gè)分離裝置。作為絕緣體,在所有情況下都特別考慮塑料或陶瓷。在此要注意的是,什么時(shí)候在安置觸點(diǎn)接通裝置50’過程中進(jìn)行哪些刀形線夾連接或穿孔觸點(diǎn)連接,或者什么時(shí)候進(jìn)行初始化線路的分離,對(duì)本發(fā)明是不重要的。例如,可將刀形線夾連接或穿孔觸點(diǎn)連接同時(shí)連接至供電線路或數(shù)據(jù)線路,然后切開初始化線路,以及然后在初始化線路的自由端上進(jìn)行刀形線夾連接或穿孔觸點(diǎn)連接。但是也可考慮同時(shí)實(shí)施所有的刀形線夾連接或穿孔觸點(diǎn)連接,并且初始化線路的分離在之前或之后分離。在本發(fā)明的范圍內(nèi),“在一個(gè)工序中”是指觸點(diǎn)接通裝置50’與所述線路的連接,特別是將(多頭)插頭插入相應(yīng)的支承套或相應(yīng)的承載軌89中,或者操作卡箍,其致使建立刀形線夾連接或穿孔觸點(diǎn)連接以及切開初始化線路。有利的是,在步驟c)中,通過將施加在初始化線路上的信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器電子器件逐步地從驅(qū)動(dòng)器電子器件傳遞給下一個(gè)驅(qū)動(dòng)器電子器件,來最后逐步地為驅(qū)動(dòng)器電子器件分派地址,以確定驅(qū)動(dòng)器電子器件的位置順序或者確定每個(gè)機(jī)動(dòng)化的輸送輥5相對(duì)于框架2的安裝位置。圖14和14a中示出觸點(diǎn)接通裝置50’在對(duì)自動(dòng)確定在輸送設(shè)備I中的輸送輥5的順序的應(yīng)用的基礎(chǔ)上有所變化的、具體的實(shí)施方式,該觸點(diǎn)接通裝置具有配置給總線的五個(gè)線路85的接觸元件88、兩個(gè)配置給第六線路85’的接觸元件88’和一個(gè)配置給第六線 路85’的分離刀口 96。每個(gè)接觸元件88包括多個(gè)通過卡箍而彼此電連接的穿孔觸點(diǎn)或刀形觸點(diǎn)。接觸元件88’又包括一個(gè)穿孔觸點(diǎn)或刀形觸點(diǎn),并且通過第三連接線路和第四連接線路與一個(gè)具有驅(qū)動(dòng)器電子器件23的電子開關(guān)(未示出)相連接。分離刀口 96在觸點(diǎn)接通裝置50’的殼體處沿接觸元件88’的方向伸出,并且是設(shè)置在穿孔觸點(diǎn)或刀形觸點(diǎn)之間。當(dāng)觸點(diǎn)接通裝置50’與總線系統(tǒng)51相接時(shí),借助于分離刀口 96切開第六線路85’并且使線路85’的端部在切開區(qū)域內(nèi)彼此電絕緣。線路系統(tǒng)87與接觸元件88 ;88’相接,并且可通過至少第一、第二、第三和第四連接線路(未示出)與驅(qū)動(dòng)器電子器件23連接。如所提到的那樣,所有機(jī)動(dòng)化的輸送輥5的驅(qū)動(dòng)器電子器件23包括電子開關(guān)。該開關(guān)通過第六線路85’彼此相連,并且串聯(lián)連接。若現(xiàn)在要確定多個(gè)機(jī)動(dòng)化的輸送輥5在輸送設(shè)備I中的順序,首先,在安裝完機(jī)動(dòng)化的輸送輥5并且將驅(qū)動(dòng)器電子器件23與數(shù)據(jù)總線或功率總線相接之后,數(shù)據(jù)總線為每個(gè)機(jī)動(dòng)化的輸送輥5配置一個(gè)系統(tǒng)地址,以及接著,只要多個(gè)依次放置的驅(qū)動(dòng)器電子器件23的開關(guān)本來不在斷開狀態(tài),就將這些開關(guān)控制到斷開狀態(tài)。然后向第六線路85’施加一個(gè)信號(hào)。這樣就檢測(cè)到在哪個(gè)機(jī)動(dòng)化的輸送輥5上可探測(cè)到電子信號(hào)。由于開關(guān)是打開的,只有那些最靠近電子輸入點(diǎn)的機(jī)動(dòng)化的輸送輥5接收到輸入的信號(hào)。接著,相應(yīng)的開關(guān)被數(shù)據(jù)總線控制于接通狀態(tài),從而便使得下一個(gè)機(jī)動(dòng)化的輸送輥5也可接收信號(hào),等等。通過掌握什么時(shí)候,哪個(gè)機(jī)動(dòng)化的輸送輥5接收了信號(hào),就可以簡(jiǎn)單地獲悉所尋找的局部位置順序。為了確定每個(gè)機(jī)動(dòng)化的輸送輥5相對(duì)于框架型材4 ;4’的安裝位置的目的,也可用供電線路和/或數(shù)據(jù)線路85代替第六線路85’。因?yàn)榭偩€系統(tǒng)51通過承載體90,90’相對(duì)于框架保持固定,在接觸元件88與數(shù)據(jù)總線和功率總線觸點(diǎn)接通時(shí)所出現(xiàn)的作用力不會(huì)使總線系統(tǒng)51發(fā)生不期望的偏移。在此,接觸元件88 ;88’首先穿過承載體90,90’和絕緣體86 ;86’,更確切地說,它與線路85 ;85’觸點(diǎn)接通。承載軌89或者承載體90’優(yōu)選構(gòu)造了一個(gè)水平的或傾斜的觸點(diǎn)接通平面94,并也將彼此電絕緣延伸的線路85 ;85’相鄰地布置在與觸點(diǎn)接通平面94平行延伸的平面內(nèi)。主要優(yōu)點(diǎn)還在于電氣線路85 ;85’并不是暴露的,并且由此得到保護(hù)而不受例如灰塵、液體和諸如此類的外界環(huán)境的影響,并且在接觸元件88 ;88’刺穿承載體90,90’并且與線路85 ;85’觸點(diǎn)接通之后,承載體90,90’密封地貼靠接觸元件88 ;88’。若將接觸元件88 ;88’從承載體90,90’中拉出,刺穿洞便自行封閉。承載體90,90’和/或線路85 ;85’的這種“自愈效果”還特別是能夠?qū)崿F(xiàn)在替換了例如有故障的輸送輥5之后、以及在由總線系統(tǒng)51閉合觸點(diǎn)接通裝置50 ;50’之后也防止發(fā)生短路。為了將輸送輥5安裝在框架2中,要使輸送輥5如此從上面在框架型材4之間運(yùn)動(dòng),使得導(dǎo)向件33,61和支承裝置24,25的鎖緊裝置38,65通過插入口 13向下進(jìn)入兩個(gè)彼此對(duì)置的支承座容納部11中。通過向下沿相對(duì)于框架型材4的徑向施加安裝力,定位突起53,78以其斜面57,83沿每個(gè)支承座容納部11的導(dǎo)向邊17滑動(dòng)。同時(shí),簧片54,79向著輸送輥5的端側(cè)26,27的方向彈性彎曲。輸送輥5在其安裝運(yùn)動(dòng)時(shí),由結(jié)構(gòu)元件44,71相對(duì)于框架型材4沿徑向引導(dǎo)。在此,結(jié)構(gòu)元件44,71圍繞支承座容納部11的導(dǎo)向段12。最后,安裝運(yùn)動(dòng)使定位突起53,78到達(dá)上部的型材翼緣10的導(dǎo)向邊17下邊,并且使該定位突起從其移動(dòng)的中間位置出來運(yùn)動(dòng)至止擋位置,從而在止檔位置中,定位突起53,78形狀鎖合地從后面扣住上部型材翼緣10中的導(dǎo)向邊17。當(dāng)支承體24,25以其導(dǎo)向部分33,61與 支撐面14相對(duì)而置,并且定位突起53,78運(yùn)動(dòng)至其止檔位置中時(shí),便到達(dá)了輸送輥5的安裝位置(圖5)。在機(jī)動(dòng)化的輸送輥5徑向于輥軸18相對(duì)于框架型材4向其安裝位置作安裝運(yùn)動(dòng)的過程中,觸點(diǎn)接通裝置50 ;50’的接觸元件88 ;88’穿過承載體90 ;90’和絕緣體86。若輸送輥5處在其安裝位置,接觸元件88 ;88’與總線系統(tǒng)51的線路85 ;85’電連接。由此在安裝運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí),一方面建立了驅(qū)動(dòng)器電子器件23與總線系統(tǒng)51之間的電連接,另一方面將輸送輥5相對(duì)于框架型材4 ;4’通過至少一個(gè)支承裝置24或兩個(gè)支承裝置24,25機(jī)械鎖緊。為了拆卸鎖緊裝置38,65以及為了替換輸送輥5設(shè)置有空隙55,80,該空隙在輸送輥5的安裝位置中暴露在導(dǎo)向邊17與簧片54,79之間。所述空隙55,80規(guī)定用于容納合適的工具(未示出),通過該工具,定位突起53,78從其止擋位置運(yùn)動(dòng)至有所偏轉(zhuǎn)的中間位置,最后可將輸送輥5向上移開。由此可以非常迅速地拆卸有故障的機(jī)動(dòng)化的輸送輥5,并用新的機(jī)動(dòng)化的輸送棍5來替換。在此,在機(jī)動(dòng)化的輸送棍5針對(duì)棍軸18在徑向相對(duì)于框架型材4進(jìn)行拆卸運(yùn)動(dòng)時(shí),觸點(diǎn)接通裝置50 ;50’的接觸元件88 ;88’被從承載體90 ;90’與絕緣體86;86’中拉出。若輸送輥5被移開,則由于“自愈效果”,線路85 ;85’又完全電絕緣。如圖5、15、16和17所示,第一軸承20相對(duì)于輥體19的第一端側(cè)26向著輥體19的第二端側(cè)27的方向如此遠(yuǎn)地偏移,使得在輥體19的第一端側(cè)26與第一軸承20之間形成一個(gè)安裝空間100,只有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22,或者驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22還有驅(qū)動(dòng)器電子器件23,布置在該空間內(nèi)部。安裝空間100沿輥軸18的方向具有一軸向長(zhǎng)度,該長(zhǎng)度至少相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的寬度。若驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22與驅(qū)動(dòng)器電子器件23都布置在安裝空間100的內(nèi)部,則安裝空間100的長(zhǎng)度就相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22和驅(qū)動(dòng)器電子器件23的寬度。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22與驅(qū)動(dòng)器電子器件23通過上述的連接插頭31相連接,該連接插頭與輥軸18同軸布置。連接插頭31具有刀形線夾觸點(diǎn)或穿孔觸點(diǎn)(未示出),以便將定子28的線圈與驅(qū)動(dòng)器電子器件23相連接。在此并不需要驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22與驅(qū)動(dòng)器電子器件23之間的附加的電纜鋪設(shè),該電纜穿過輥軸18的穿孔。驅(qū)動(dòng)器電子器件23又通過線路系統(tǒng)87與觸點(diǎn)接通裝置50 ;50’相連接,其中,輥軸18外部的線路系統(tǒng)87在徑向上與可貼靠到框架型材4 ;4’上的外面39 (支承面)分離地從第一支承裝置24引出。由此,線路系統(tǒng)87至少在面向框架型材4的那側(cè)上被支承體32所遮蓋。通過這種構(gòu)造可以簡(jiǎn)單且低成本地制造機(jī)動(dòng)化的輸送輥5。通過以下方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22和驅(qū)動(dòng)器電子器件23的安裝首先將定子28推上輥軸19,并且然后將第一支承裝置24與驅(qū)動(dòng)器電子器件23作為預(yù)制的結(jié)構(gòu)單元以其支承套34套裝在輥軸18的第一端上。在第一支承裝置24依軸向朝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22作安裝運(yùn)動(dòng)時(shí),通過連接插頭31,在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22、特別是定子28的線圈與驅(qū)動(dòng)器電子器件23之間自動(dòng)建立了電連接。若第一支承裝置24在輥軸19上軸向定位,則支承體32將輥體19的敞開的端部封閉。通過避免由現(xiàn)有技術(shù)中已知的進(jìn)行旋入工藝的夾緊/接線連接,而簡(jiǎn)化了機(jī)動(dòng)化的輸送輥5的安裝。不再設(shè)置根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)附加地布置在輥體19的第一端側(cè)26附近的第三軸承。根據(jù)圖15、15a所示的實(shí)施方式與前面所述實(shí)施方式的區(qū)別在于機(jī)動(dòng)化的輸送輥5通過緊固螺栓104保持在框架中。第一支承裝置24’包括從輥體19的外輪廓伸出的、板狀的支承體32’ ;支承套34’ ;與支承套34’的軸線同軸布置的、圓柱形的支承凸緣36’ ;保持架37’和布置在保持架37’與支承體32’之間的加固筋56’。支承體32’構(gòu)造了一個(gè)可貼靠第一框架型材4或者型材腹板9的內(nèi)側(cè)的外面39’和一個(gè)與該外面對(duì)置的內(nèi)面40’。外面39’用作支承面。支承體32’、支承套34’和保持架37’根據(jù)上面所述的實(shí)施方式來設(shè)計(jì)構(gòu)造。同樣如上所述,在輥體19與第一支承裝置24’之間構(gòu)造有密封件48。第一支承裝置24’通過支承孔45’推上輥軸18的第一端,并且通過至少一個(gè)鎖止保險(xiǎn)元件105在軸向上固定保持于棍軸18上,和/或防旋轉(zhuǎn)地鎖止。鎖止保險(xiǎn)元件105例如由彈性的簧片構(gòu)成,該簧片在其自由端具有一定位突起,該定位突起形狀鎖合地嚙合在輥軸18中的環(huán)繞的槽106中。第一支承裝置24由可彈性變形的材料、例如塑料一體地形成。 根據(jù)圖16所示的實(shí)施方式,機(jī)動(dòng)化的輸送輥5構(gòu)造為曲線輥,并且在其輥殼處配備有錐體101。這個(gè)示圖同樣還示出了線路系統(tǒng)87與第一支承裝置24”的另外一種實(shí)施方式。第一支承裝置24”基本上與根據(jù)圖6至8所示的第一支承裝置24相一致,該支承裝置24”卻沒有保持架37。驅(qū)動(dòng)器電子器件23與觸點(diǎn)接通裝置50之間的線路系統(tǒng)87通過連接電纜構(gòu)成,其中,線路系統(tǒng)87通過空隙58在徑向上與可貼靠到框架型材4 ;4’上的外面39 (支承面)分離地從第一支承裝置24”引出??障?8相對(duì)輥軸18在徑向上延伸,并且通過圓柱形的穿孔構(gòu)成于支承凸緣中。按照另外一個(gè)未示出的實(shí)施方式,機(jī)動(dòng)化的輸送輥5可不用支承裝置24,25而通過緊固螺栓安裝在框架2上,如圖15所示。如圖16a中更詳細(xì)示出的那樣,具有可使觸點(diǎn)接通裝置50的殼體與承載軌89彼此嚙合的緊固元件102,103,借助于該緊固元件,觸點(diǎn)接通裝置50相對(duì)于總線系統(tǒng)51保持在承載軌89上。觸點(diǎn)接通裝置50的緊固元件102具有鎖緊凸鼻,且承載軌89的緊固元件103具有鎖緊凸肩,當(dāng)觸點(diǎn)接通裝置50與總線系統(tǒng)51相接時(shí),該鎖緊凸鼻和鎖緊凸肩形狀鎖合地互相交錯(cuò)嚙合。緊固元件103在導(dǎo)向通道中沿承載軌89的縱向延伸。按照?qǐng)D17所示的實(shí)施方式具有根據(jù)圖15所述的第一支承裝置24’,該支承裝置設(shè)計(jì)為,保持架37”的構(gòu)造有所變化,該保持架包括一容納腔,觸點(diǎn)接通裝置50插入在該容納腔中。圍繞容納腔的邊緣隔片直接以其端側(cè)放置在承載軌89的表面上,從而不用附加的密封件就能在接觸區(qū)域中實(shí)現(xiàn)針對(duì)污染的有效保護(hù)。驅(qū)動(dòng)器電子器件23與觸點(diǎn)接通裝置50之間的線路系統(tǒng)87通過連接電纜構(gòu)成??障?8、59相對(duì)輥軸18在徑向上延伸,并且由共同的圓柱形的穿孔構(gòu)成于支承凸緣中。觸點(diǎn)接通裝置50的殼體與承載軌89具有可使其彼此嚙合的緊固元件102、103,借助于該緊固元件,觸點(diǎn)接通裝置50相對(duì)于總線系統(tǒng)51被保持在承載軌89上。緊固元件102、103的詳細(xì)實(shí)施方式在圖16a中描述了。圖18、19中所示出的實(shí)施方式也是具有優(yōu)點(diǎn)的,按照該實(shí)施方式,機(jī)動(dòng)化的輸送輥5在其兩端分別通過一個(gè)補(bǔ)償裝置107 ;107’在垂直于框架型材4 ;4’的方向上可調(diào)節(jié)地支承在框架2上。雖然描述的是在機(jī)動(dòng)化的輸送輥5上應(yīng)用補(bǔ)償裝置107 ;107’,而使非機(jī)動(dòng)化的輸送輥6在其兩端也通過補(bǔ)償裝置107 ;107’在垂直于框架型材4 ;4’的方向上可調(diào)節(jié)地支承于框架2上,同樣是可能的。通過這個(gè)措施實(shí)現(xiàn)了輸送輥5、6的輸送表面的平整,并使輸送物料的重量均勻分布在所有的承擔(dān)輸送物料的輸送輥5、6上以及傳遞到框架 2上。由此可以將輸送輥5的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22的驅(qū)動(dòng)力矩最佳地傳遞到要運(yùn)輸?shù)妮斔臀锪仙?,而且所有的輸送?、6可在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上得以優(yōu)化。按照第一實(shí)施方式(圖18),補(bǔ)償裝置107由可彈性變形的材料、例如塑料制的支承段108構(gòu)成,該支承段布置在框架型材4 ;4’與支承裝置24、25之間。支承段108可由支承裝置24、25構(gòu)成或制造為獨(dú)立的部件,后者被緊固在支撐面14的區(qū)域內(nèi)的每個(gè)支承座容納部11的導(dǎo)向段12上。按照第二實(shí)施方式(圖19),補(bǔ)償裝置107’由可彈性變形的材料、例如塑料制的支承段108’構(gòu)成,該支承段布置在支承裝置24、25與輥軸18之間。例如分別有一個(gè)套筒套裝在輥軸18的端部上,該套筒在將完支承裝置24、25安裝在輥軸上之后,構(gòu)成由可彈性變形的材料制成的支承段108’。另外一個(gè)未不出的實(shí)施方式在于在機(jī)動(dòng)化的輸送棍5的棍殼上敷設(shè)一層例如由塑料或橡膠制成的涂層。由此可改善輸送輥5與要運(yùn)送的輸送物料之間的摩擦鎖合。各實(shí)施例示出了輸送設(shè)備I的可能的實(shí)施變型,在此處要注意的是,本發(fā)明并不局限于其特別示出的實(shí)施變型,更確切地說,將各個(gè)實(shí)施變型進(jìn)行多種多樣的組合也是可能的,而且基于通過具體發(fā)明對(duì)技術(shù)措施的教導(dǎo),這種變型可能性是處在本領(lǐng)域技術(shù)人員的能力范圍之內(nèi)。所有可以考慮到的、由所圖示和所描述的實(shí)施變型的單獨(dú)的細(xì)節(jié)組合可能得到的實(shí)施變型都包括在要求保護(hù)的范圍內(nèi)。為規(guī)范起見最后照例要指出的是為了更好地理解輸送設(shè)備I的構(gòu)造結(jié)構(gòu),該輸送設(shè)備或者其組成部件被部分不成比例地和/或放大地和/或縮小地示出。特別是,各個(gè)在圖I至19中所示出的實(shí)施方式構(gòu)成了根據(jù)本發(fā)明的獨(dú)立的解決方案的主題內(nèi)容。附圖標(biāo)記I輸送設(shè)備27端側(cè)2框架28定子3輸送方向29轉(zhuǎn)子4,4’框架型材 30永磁體
5輸送輥31連接插頭6輸送輥32,32’支承體7橫梁33導(dǎo)向件8牽引機(jī)構(gòu)34,34’支承套9型材腹板35軸線10型材翼緣36,36’支承凸緣11支承座容納部37,37’保持架12導(dǎo)向段38鎖緊裝置13 插入口39,39’ 外面14支撐面40,40’內(nèi)面15導(dǎo)向面41導(dǎo)向面16導(dǎo)向面42導(dǎo)向面17導(dǎo)向邊43支撐面18輥軸44結(jié)構(gòu)元件19輥體45,45’支承孔20軸承46容納部21軸承47分界面22驅(qū)動(dòng)馬達(dá)48密封件23驅(qū)動(dòng)器電子器件 49分界面24,24’支承裝置 50,50’觸點(diǎn)接通裝置25支承裝置51總線系統(tǒng)26端側(cè)52基體53定位突起81鎖止保險(xiǎn)元件54簧片82診斷裝置55空隙83斜面 56,56’ 加固筋 84 槽57 斜面85,85’ 線路58空隙86絕緣體59空隙87線路系統(tǒng)60支承體88,88’接觸元件61導(dǎo)向件89承載軌62支承套90,90’承載體63軸線91鎖緊元件64支承凸緣92緊固元件65鎖緊裝置93間隙66外面94觸點(diǎn)接通平面67內(nèi)面95密封件68導(dǎo)向面96分離刀口69導(dǎo)向面97分離位置
70支撐面98間隙71結(jié)構(gòu)元件99密封部段72支承孔100安裝空間73傳遞盤101錐體74溝槽102緊固元件75分界面103緊固元件76密封件104緊固螺栓 77分界面105鎖止保險(xiǎn)元件78定位突起106分界面79簧片107,107’補(bǔ)償裝置80 空隙108,108’ 支承段
權(quán)利要求
1.用于運(yùn)送輸送物料的輸送設(shè)備(I)的輸送棍(5),其包括第一軸承(20)和第二軸承(21)、輥體(19)和布置在該輥體(19 )內(nèi)部的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(22 ),其特征在于,第一軸承(20 )相對(duì)于所述輥體(19)的第一端側(cè)(26)向著所述輥體(19)的第二端側(cè)(27)的方向如此遠(yuǎn)地偏移,即,使得在所述輥體(19)的第一端側(cè)(26)與所述第一軸承(20)之間形成一安裝空間(100),該安裝空間在所述輥體(19)的軸向上的長(zhǎng)度至少相當(dāng)于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(22)的寬度,并且所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(22)布置在所述第一軸承(20)與所述輥體(19)的第一端側(cè)(26)之間的該安裝空間(100)內(nèi)。
2.按照權(quán)利要求I所述的輸送輥,其特征在于,所述輸送輥(5)具有第一支承裝置(24),并且能夠通過該支承裝置(24)以ー個(gè)端部安裝在輸送設(shè)備(I)的框架型材(4 ;4’)上的支承座容納部(11)中。
3.按照權(quán)利要求I所述的輸送輥,其特征在于,所述輸送輥(5)具有第一支承裝置(24)和第二支承裝置(25),并且能夠通過所述支承裝置(24,25)以該輸送輥的各端部安裝在輸送設(shè)備(I)的框架型材(4 ;4’)上的支承座容納部(11)中。
4.按照權(quán)利要求2所述的輸送輥,其特征在于,所述第一支承裝置(24)具有一支承體(32),該支承體帶有可貼靠于所述框架型材(4 ;4’)的外面(39)。
5.按照權(quán)利要求2或4所述的輸送輥,其特征在于,所述第一支承裝置(24)具有用于固定電觸點(diǎn)接通裝置(50 ;50’)的保持架(37),并且驅(qū)動(dòng)器電子器件(23)和所述觸點(diǎn)接通裝置(50 ;50’)通過ー電氣線路系統(tǒng)(87)相連接,其中,所述線路系統(tǒng)(87)穿過ー個(gè)與所述外面(39)分離構(gòu)造的空隙(58)而從所述支承裝置(24)中引出。
6.按照權(quán)利要求2所述的輸送輥,其特征在于,所述輥體(19)通過所述第一軸承(20)和所述第二軸承(21)可旋轉(zhuǎn)地支承在ー輥軸(18)上,并且,所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(22)以及必要時(shí)還有驅(qū)動(dòng)器電子器件(23)布置在所述第一支承裝置(24)與所述第一軸承(20)之間;并且在所述輥軸(18)的外部的線路系統(tǒng)(87),在所述第一軸承(20)與所述外面(39)之間,特別是在所述驅(qū)動(dòng)器電子器件(23)與所述外面(39)之間,從所述支承裝置(24)中引出。
7.按照權(quán)利要求2所述的輸送輥,其特征在于,所述第一支承裝置(24)具有用于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(22)的驅(qū)動(dòng)器電子器件(23)的容納部(46)。
8.按照權(quán)利要求I或7所述的輸送輥,其特征在于,該輸送輥具有ー輥軸(18),并且驅(qū)動(dòng)器電子器件(23)及ー連接插頭(31)布置在所述輥體(19)的內(nèi)部,其中,所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(22),特別是定子(28)的線圈,能借助于所述連接插頭(31)與所述驅(qū)動(dòng)器電子器件(23)相接,并且,所述連接插頭(31)相對(duì)于所述輥軸(18)徑向錯(cuò)開地布置并具有一刀形線夾觸點(diǎn)或穿孔觸點(diǎn)。
9.按照權(quán)利要求I所述的輸送輥,其特征在于,所述輥體(19)具有圓柱形的輥殼,并且在該輥殼的一個(gè)端側(cè)(26,27 )處具有傳遞盤(73 )。
10.按照權(quán)利要求I所述的輸送輥,其特征在于,所述輥體(19)具有圓柱形的輥殼和設(shè)置在該輥殼上的涂層。
11.按照權(quán)利要求2或3所述的輸送輥,其特征在于,在所述支承裝置(24,25)與所述輥體(19 )之間設(shè)置有密封件(48,76 )。
12.用于運(yùn)送輸送物料的輸送設(shè)備(1),具有框架型材(4;4’)和輸送輥(5,6),其中至少ー個(gè)輸送輥(5)包括輥體(19)和布置在該輥體內(nèi)部的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(22),其特征在于,機(jī)動(dòng)化的該輸送輥(5)是按照權(quán)利要求I至11中任一項(xiàng)構(gòu)造的。
13.按照權(quán)利要求12所述的輸送設(shè)備,其特征在于,至少ー個(gè)支承裝置(24,25)具有導(dǎo)向件(33,61)和定位突起(53,78),該定位突起能夠形狀鎖合地從后面扣住在所述框架型材(4 ;4’)之一中的支承座容納部(11 ),其中,所述支承座容納部(11)形成一可容納所述導(dǎo)向件(33,61)的導(dǎo)向段(12)和一在上部鄰接該導(dǎo)向段的插入口(13)。
14.按照權(quán)利要求12所述的輸送設(shè)備,其特征在于,所述定位突起(53,78)設(shè)置在ー彈性的簧片(54,79)上。
15.按照權(quán)利要求12所述的輸送設(shè)備,其特征在干,所述輸送輥(5,6)在其端部通過補(bǔ)償裝置(107 ;107’)在垂直于框架型材(4 ;4’)的方向上可調(diào)節(jié)地支承在所述框架型材(4 ;4,)上。
16.按照權(quán)利要求15所述的輸送設(shè)備,其特征在于,所述補(bǔ)償裝置(107)設(shè)置在所述框架型材(4 ;4’)與所述支承裝置(24,25)之間。
17.按照權(quán)利要求15所述的輸送設(shè)備,其特征在于,所述補(bǔ)償裝置(107’)設(shè)置在所述支承裝置(24,25)與所述輥軸(18)之間。
18.按照權(quán)利要求12所述的輸送設(shè)備,其特征在于,機(jī)動(dòng)化的所述輸送棍(5)包括ー電觸點(diǎn)接通裝置(50 ;50’),用于將驅(qū)動(dòng)器電子器件(23)與總線系統(tǒng)(51)相接,并且,所述總線系統(tǒng)(51)布置在框架(2)的各框架型材(4;4’)之間所述輸送輥(5,6)的下方并通過一承載體(90 ;90’)相對(duì)于所述框架(2)保持固定,以及,在機(jī)動(dòng)化的所述輸送輥(5)進(jìn)行安裝運(yùn)動(dòng)時(shí),所述觸點(diǎn)接通裝置(50 ;50’)特別是以接觸元件(88 ;88’)穿過所述承載體(90 ;90’),該觸點(diǎn)接通裝置與所述總線系統(tǒng)(51)的線路(85 ;85’)電接觸。
19.按照權(quán)利要求18所述的輸送設(shè)備,其特征在于,所述承載體(90)被一承載軌(89)保持,該承載軌緊固在所述框架(2)上,該承載軌沿著框架型材(4)之一延伸或者局部地布置在所述觸點(diǎn)接通裝置(50 ;50’ )與所述總線系統(tǒng)(51)之間ー個(gè)觸點(diǎn)接通區(qū)域的下方。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)送輸送物料的輸送設(shè)備的輸送輥(5),其包括第一軸承(20)和第二軸承(21)、輥體(19)和布置在該輥體(19)內(nèi)部的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(22)。第一軸承(20)相對(duì)于所述輥體(19)的第一端側(cè)向著所述輥體(19)的第二端側(cè)的方向如此遠(yuǎn)地偏移,使得在所述輥體(19)的第一端側(cè)與所述第一軸承(20)之間形成一安裝空間(100),該安裝空間在所述輥體(19)的軸向上的長(zhǎng)度至少相當(dāng)于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(22)的寬度。所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(22)布置在所述第一軸承(20)與所述輥體(19)的第一端側(cè)之間的安裝空間(100)內(nèi)。
文檔編號(hào)B65G23/08GK102712417SQ201080049954
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2010年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月14日
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