專利名稱：一種全自動瓷磚包裝設備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種瓷磚的包裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
我國是一個陶瓷生產(chǎn)大國，陶瓷的生產(chǎn)歷史有幾千年。目前，生產(chǎn)瓷磚的建陶廠都 采用流水線生產(chǎn)輸送瓷磚。成品瓷磚下線后需要用紙箱包裝后封存，放入倉庫中。在建陶 廠生產(chǎn)工藝中，包裝瓷磚屬于最后一道工序。長期以來，包裝瓷磚都采用人工，步驟分為 疊磚、將瓷磚放在紙箱內(nèi)、封包、碼垛。由于建陶廠生產(chǎn)24小時不停機，從流水線上源源不 斷地有成品磚下線，需要工人不停地包裝。為了滿足需要，一條流水線上需要多人協(xié)作完成 包裝瓷磚的工序。由于需要不停地疊磚、封包、碼垛等，對操作工體力要求高，屬于重體力勞 動，并且這種人工操作的方式效率極低，已經(jīng)不能適應企業(yè)發(fā)展的需要。為了解決這個問 題，人們發(fā)明了自動包裝瓷磚的機械，靠機械化來實現(xiàn)全自動的包裝瓷磚工藝。目前的瓷磚包裝系統(tǒng)的設備多而繁瑣，設備結(jié)構(gòu)復雜，需經(jīng)常維修，工作不可靠， 偶爾會出現(xiàn)失效的情況。一旦某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，將導致整個瓷磚包裝系統(tǒng)不能正常工作。 由于建陶廠的流水線24小時不停機，為了在瓷磚包裝的某些環(huán)節(jié)上不誤事，就不得不再次 采用人工作業(yè)的方式，加大了企業(yè)成本，降低了生產(chǎn)效益。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題是設計一種全自動瓷磚包裝設備，降低設備故障率，降 低成本，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)瓷磚包裝的自動化。本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種全自動瓷磚包裝設備，包括 機架、上磚輸送帶、疊磚機構(gòu)、包角機構(gòu)、紙箱取送機構(gòu)，其特征在于在上磚運輸帶的前方 設置疊磚輸送帶，在疊磚輸送帶的上方設置疊磚牽引架，疊磚牽引架由水平移動控制裝置 帶動，在機架上固定擋桿，擋桿位于疊磚輸送帶的上方；在疊磚輸送帶的前方設置瓷磚包角 輸送帶，瓷磚包角輸送帶上方的機架上設置包角串輸送帶，包角串輸送帶的端部相鄰處設 置豎向包角滑行軌道，包角機構(gòu)位于豎向包角滑行軌道的底部；瓷磚包角輸送帶上方的機 架上設置瓷磚對齊機構(gòu)和包角機構(gòu)，紙箱取送機構(gòu)位于瓷磚包角輸送帶的一側(cè)。瓷磚對齊機構(gòu)中設置支架、拍齊板、伸縮裝置和升降裝置，拍齊板與伸縮裝置相 聯(lián)，支架與升降裝置相聯(lián)，拍齊板和伸縮裝置均固定在支架上。包角機構(gòu)中設置送角塊和推角控制裝置，送角塊與推角控制裝置相聯(lián)，送角塊位 于豎向包角滑行軌道的底部。送角塊上設置平臺。包角串輸送帶上方的機架上設置擺動定位框、安裝有鉗刀的鉗刀桿，擺動定位框 和鉗刀桿均與支架鉸接，擺動定位框和鉗刀桿分別聯(lián)接驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置采用拉桿架，拉 桿架聯(lián)接動力裝置，鉗刀桿的數(shù)量為兩個并呈角形設置，拉桿架的上部位置設置推塊，所述 的推塊位于兩個鉗刀桿之間，兩個鉗刀桿的上端聯(lián)接彈簧，拉桿架的下部設置楔形塊，擺動 定位框與楔形塊相接觸。
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瓷磚包角輸送帶一側(cè)的機架上設置支撐托桿，機架上鉸接擺動框，擺動框聯(lián)接動 力裝置，擺動框上安裝紙箱輸送裝置，支撐托桿位于擺動框的上方。紙箱輸送裝置采用皮帶 輪傳動裝置，皮帶輪傳動裝置中設置皮帶，皮帶上其中一段的厚度大于另一段的厚度。皮帶 上厚度較大的那一段的上表面摩擦系數(shù)大于另一段上表面摩擦系數(shù)。機架上聯(lián)接紙箱擋框，紙箱擋框由紙箱擋板圍成，前面的紙箱擋板底部與支撐托 桿之間設置紙箱出口。本發(fā)明所具有的有益效果是1.在上磚運輸帶的前方設置疊磚輸送帶，在疊磚輸送帶的上方設置疊磚牽引架， 疊磚牽引架由水平移動控制裝置帶動，在機架上固定擋桿，擋桿位于疊磚輸送帶的上方；機 架上設置瓷磚對齊機構(gòu)和包角機構(gòu)，在疊磚輸送帶的前方設置瓷磚包角輸送帶，瓷磚包角 輸送帶上方的機架上設置包角串輸送帶，包角串輸送帶的端部相鄰處設置豎向包角滑行軌 道，包角機構(gòu)位于豎向包角滑行軌道的底部；紙箱取送機構(gòu)位于瓷磚包角輸送帶的一側(cè)。簡 化了各設備的結(jié)構(gòu)，降低設備故障率，降低成本，提高生產(chǎn)效率，同時實現(xiàn)瓷磚包裝的自動 化。2.瓷磚對齊機構(gòu)中設置支架、拍齊板、伸縮裝置和升降裝置，拍齊板與伸縮裝置相 聯(lián)，支架與升降裝置相聯(lián)，拍齊板和伸縮裝置均固定在支架上，既能實現(xiàn)瓷磚的對中、拍齊， 完成設備的瓷磚包角動作，也能實現(xiàn)瓷磚的提起、下放動作，使瓷磚包角設備與瓷磚包裝流 水線上的其它設備相互配合，形成流水式自動化作業(yè)。3.包角機構(gòu)中設置送角塊和推角控制裝置，送角塊與推角控制裝置相聯(lián)，送角塊 位于豎向包角滑行軌道的底部，既能完成設備的瓷磚包角動作，也能使瓷磚包角機構(gòu)可以 與包角個體分離機構(gòu)相連，不需要人工向規(guī)定位置投放塑料包角個體，提高了生產(chǎn)效率，降 低了成本。4.送角塊上設置平臺，使包角落入規(guī)定的位置，不會直接落到運輸帶或者其它規(guī) 定外的地方。5.包角串輸送帶上方的機架上設置擺動定位框、安裝有鉗刀的鉗刀桿，擺動定位 框和鉗刀桿均與支架鉸接，擺動定位框和鉗刀桿分別聯(lián)接驅(qū)動裝置，可以實現(xiàn)鉗刀對包角 之間間隙的準確定位，使設備可以分離重量輕、聯(lián)接緊密的包角串。6.包角分離驅(qū)動裝置采用拉桿架，拉桿架聯(lián)接動力裝置，鉗刀桿的數(shù)量為兩個并 呈角形設置，拉桿架的上部位置設置推塊，所述的推塊位于兩個鉗刀桿之間，兩個鉗刀桿的 上端聯(lián)接彈簧，拉桿架的下部設置楔形塊，擺動定位框與楔形塊相接觸，利用彈簧的變形回 復性能，使包角分離動作連貫、往復，同時利用杠桿原理將較小的力轉(zhuǎn)化為了較大的力。7.瓷磚包角輸送帶一側(cè)的機架上設置支撐托桿，機架上鉸接擺動框，擺動框聯(lián)接 動力裝置，擺動框上安裝紙箱輸送裝置。擺動框可以繞鉸鏈轉(zhuǎn)動，帶動安裝在擺動框上的皮 帶上升或下降，從而遠離和接觸紙箱，可以自動方便地完成取送紙箱作業(yè)，無需人工操作， 提高了生產(chǎn)效率。8.皮帶采用皮帶輪傳動裝置，皮帶輪傳動裝置中設置皮帶，皮帶上其中一段的厚 度大于另一段的厚度。皮帶工作面的厚度不同，使得每次只拖動一個紙箱移動，從而實現(xiàn)紙 箱的單個取送。9.皮帶上厚度較大的那一段的上表面摩擦系數(shù)大于另一段上表面摩擦系數(shù)。皮帶工作面的表面粗糙度不同，使得每次只拖動一個紙箱移動，從而實現(xiàn)紙箱的單個取送。10.機架上聯(lián)接紙箱擋框，紙箱擋框由紙箱擋板圍成，前面的紙箱擋板底部與支撐 托桿之間設置紙箱出口?？梢詫⒓埾淙∷蜋C構(gòu)與瓷磚包角機構(gòu)相連，形成瓷磚包裝流水線， 中間無需人工搬運或設置額外的搬運機構(gòu)，提高了生產(chǎn)效率，減少了成本。11.本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，取消了采用機械手或吸盤結(jié)構(gòu)，大大簡化了設備構(gòu) 造，大大降低了故障率，使得成本進一步降低，適應我國建陶企業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀。


圖1是一種全自動瓷磚包裝系統(tǒng)設備簡圖；圖2是圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是疊磚機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的B向結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是瓷磚堆疊過程示意圖；圖6是瓷磚包角機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是瓷磚包角機構(gòu)的取放角機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是包角分離機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是包角分離過程示意圖；圖10是紙箱取送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10的C向結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是取紙箱過程示意圖；圖中1.上磚運輸帶，2.機架，3.瓷磚，4.瓷磚翻轉(zhuǎn)設備，5.水平移動控制裝置， 6.疊磚牽引架，7.擋桿，8.疊磚輸送帶，9.瓷磚包角輸送帶，10.對齊機構(gòu)的升降動力裝置， 11.對齊機構(gòu)，12.拍齊板，13.伸縮裝置，14.送角塊，15.推角控制裝置，16.豎向包角滑行 軌道，17.送角塊平臺，18.橫向桿，19.拉桿架，20.推塊，21.楔形塊，22.彈簧，23.彈簧掛 鉤，24.鉗刀桿，25.鉗刀，26.鉸鏈，27.擺動定位框，28.包角定位塊，29.包角串輸送帶， 30.包角串，31.鉗刀定位輪，32.紙箱取送機構(gòu)，33.紙箱擋框，34.支撐托桿，35.擺動框， 36.擺動框軸，37.皮帶，38.帶輪軸，39.皮帶輪，40.紙箱，41.瓷磚紙箱包裝打帶機。
具體實施例方式如圖所示生產(chǎn)出來的瓷磚經(jīng)運輸?shù)竭_瓷磚翻轉(zhuǎn)設備，瓷磚翻轉(zhuǎn)設備將運輸過來 的瓷磚，翻轉(zhuǎn)成一正一反的順序，正面朝上的瓷磚在運輸帶上的相鄰瓷磚總是正面朝下的， 正面朝下的瓷磚在運輸帶上的相鄰瓷磚總是正面朝上的。這樣，在后續(xù)的瓷磚堆疊過程中， 就不會產(chǎn)生將瓷磚正面磨損的情況。瓷磚翻轉(zhuǎn)設備屬于現(xiàn)有技術(shù)，市場上可以購買到，在此 不再贅述。如圖3所示，在上磚運輸帶1的前方設置疊磚輸送帶8，在疊磚輸送帶8的上方設 置疊磚牽引架6，水平移動控制裝置5為鏈條鏈輪傳動裝置。疊磚牽引架6固定在鏈條上并 由鏈條帶動，在機架上固定擋桿7，擋桿7位于疊磚輸送帶8的上方。疊磚輸送帶8的上表 面低于上磚運輸帶1的上表面。疊磚牽引架6的形狀為L形。圖中箭頭所指為瓷磚運輸方 向，瓷磚3經(jīng)過翻轉(zhuǎn)后，運輸?shù)蒋B磚機構(gòu)。瓷磚3由上磚運輸帶1運送到水平移動控制裝置5，瓷磚3前端搭在疊磚牽引架6上，后端未離開上磚運輸帶1。上磚運輸帶1繼續(xù)運動，同 時疊磚牽引架6也隨水平移動控制裝置5運動，帶動搭在其上的瓷磚3運動。隨著上磚運 輸帶1和疊磚牽引架6的運動，由于疊磚輸送帶8的上表面低于上磚運輸帶1的上表面，因 而瓷磚3后端離開上磚運輸帶1，落到疊磚輸送帶8上，但是瓷磚前端繼續(xù)搭在疊磚牽引架 6上。輸送帶與瓷磚接觸，對瓷磚產(chǎn)生摩擦力，起到運輸作用的一面稱為工作面，輸送帶的工 作面朝上的那段稱為輸送帶的上表面。隨后，搭在疊磚牽引架6上的瓷磚觸碰到擋桿7，被 擋桿7攔住，瓷磚3停止運動，而疊磚牽引架6繼續(xù)運動，因而瓷磚3離開疊磚牽引架6，整 體落到疊磚輸送帶8上。疊磚輸送帶8的上表面也可以與上磚運輸帶1的上表面平齊，但 是這要求水平移動控制裝置5可以上下運動，從而加大了對設備的結(jié)構(gòu)要求，增加了設備 故障率，本實施例選取疊磚輸送帶的上表面低于上磚運輸帶的上表面的方案具有設備結(jié)構(gòu) 簡單，故障率低的優(yōu)點。然后，下一相同的疊磚過程開始。后一塊瓷磚由上磚運輸帶1運送到水平移動控 制裝置5，瓷磚前端搭在疊磚牽引架6上，后端未離開上磚運輸帶1。隨著上磚運輸帶1和 疊磚牽引架6的運動，瓷磚后端離開上磚運輸帶1，落到前一塊瓷磚上，而瓷磚前端繼續(xù)搭 在疊磚牽引架6上。隨后，搭在疊磚牽引架6上的瓷磚觸碰到擋桿7，被擋桿7攔住，瓷磚 停止運動，而疊磚牽引架6繼續(xù)運動，因而瓷磚離開疊磚牽引架6，整體落到前一塊瓷磚上。 疊放的磚有三片或幾片后，完成瓷磚堆疊作業(yè)。通過相應地檢測控制裝置檢測到疊磚數(shù)量 已夠，然后疊磚輸送帶8運轉(zhuǎn)，將疊好后的瓷磚輸送到下一工序，等待包裝。然后，下一相同 的疊磚過程開始，依次循環(huán)。瓷磚的堆疊可以是兩塊、三塊及三塊以上，堆垛的瓷磚數(shù)量視 情況而定。在進行瓷磚堆疊作業(yè)時，可以根據(jù)瓷磚的尺寸選擇相應尺寸的疊磚牽引架，調(diào)整 機構(gòu)的位置。疊磚牽引架的數(shù)量可以是兩個或兩個以上，應該根據(jù)瓷磚以及運輸帶的尺寸 確定疊磚牽引架的數(shù)量。疊磚牽引架的形狀為L形，也可以是其它形狀，只要是有一個平 臺，同時便于其在水平移動控制裝置上的安裝，保證聯(lián)接牢靠即可，本實施例選取疊磚牽引 架的形狀為L形的方案正是基于滿足上述要求同時簡化設備結(jié)構(gòu)的目的。瓷磚經(jīng)過堆疊后要經(jīng)過對中、拍齊、包角后才能進行瓷磚的紙箱包裝及打帶。如圖 6、圖7所示，設計了一種瓷磚包角機構(gòu)，實現(xiàn)瓷磚的對中、拍齊、包角作業(yè)。瓷磚堆疊成多塊 稱為磚垛，磚垛由疊磚輸送帶8、瓷磚包角輸送帶9運輸?shù)酱纱u包角機構(gòu)的對齊機構(gòu)11下 方。對齊機構(gòu)11位于瓷磚包角輸送帶9上方，拍齊板12遠離瓷磚包角輸送帶9，送角塊14 及其上設有的送角塊平臺17與豎向包角滑行軌道16對齊。包角個體由豎向包角滑行軌道 16落到送角塊平臺17上。安裝在對齊機構(gòu)11和機架2上的對齊機構(gòu)的升降動力裝置10控制對齊機構(gòu)11 下降，安裝在對齊機構(gòu)11上的拍齊板12也隨之下降。當拍齊板12下沿與瓷磚包角輸送帶 9平齊后，控制對齊機構(gòu)的升降動力裝置10，停止對齊機構(gòu)11的下降。伸縮裝置13初始時 處于伸長狀態(tài)，在拍齊板12下沿與瓷磚包角輸送帶9平齊后，開啟伸縮裝置13，控制拍齊 板12回縮，將磚垛整理整齊?？刂茖R機構(gòu)的升降動力裝置10，使對齊機構(gòu)11上升，帶動 夾持著磚垛的拍齊板12隨之上升。當拍齊板12上升至夾持著的磚垛與落置在送角塊平臺 17上的包角平齊時，控制對齊機構(gòu)的升降動力裝置10，停止對齊機構(gòu)11的上升。在拍齊板12夾著磚垛上升至與落置在送角塊平臺17上的包角平齊后，推角控制 裝置15控制送角塊14外伸，將包角裝到磚垛的四個角上，然后推角控制裝置15控制送角塊14回縮。在送角塊14及其上設有的送角塊平臺17與豎向包角滑行軌道16對齊后，新 的包角落入送角塊平臺17上供下次使用。隨后，控制對齊機構(gòu)的升降動力裝置10，使對齊 機構(gòu)11下降，帶動夾持著已包角的磚垛的拍齊板12隨之下降，將已包角的磚垛放回到瓷磚 包角輸送帶9上。控制伸縮裝置13，使拍齊板12外伸，不再夾持已包角的磚垛?？刂茖R 機構(gòu)的升降動力裝置10，使對齊機構(gòu)11上升，拍齊板12離開瓷磚包角輸送帶9。已包角的 磚垛被瓷磚包角輸送帶9送走，完成瓷磚的包角。由于目前市面上的塑料包角不是單個銷售，而是成串的塑料包角摞放在一起，形 成包角串。自動化包角前，必須將包角串上的各個塑料包角分離開。因此要實現(xiàn)自動化 包裝，還必須設計一種包角個體分離機構(gòu)，以聯(lián)接瓷磚包角機構(gòu)，為瓷磚的包角提供包角個 體。一般，一個磚垛的包角需要4個包角個體。如圖8、圖9所示，設計了一種包角個體分離機構(gòu)。包角串輸送帶29將壓制在一起 的包角串30輸送到包角個體分離裝置，初始狀態(tài)下，包角串30被包角定位塊28擋住，包角 定位塊28對包角串30起到阻擋、定位作用。通過動力裝置對拉桿架19施加向上的拉力，設置在拉桿架19上的推塊20和楔形 塊21隨之向上運動。推塊20向上運動，推動鉗刀桿24繞鉸鏈26轉(zhuǎn)動，鉗刀桿24上端通 過與其聯(lián)接的彈簧掛鉤23對彈簧22施加力，使彈簧22拉伸；鉗刀桿24帶動安裝在其下端 上的鉗刀25運動，使鉗刀25作閉合夾持動作。由于包角定位塊28對包角串30的阻擋定 位作用，使得包角串30在輸送帶上靜止。鉗刀定位輪31對鉗刀25導向定位，鉗刀25可以 準確的伸入相鄰兩個包角之間的間隙，將后面的包角擋住不動。楔形塊21向上運動，帶動 擱置在其上的擺動定位框27運動，使擺動定位框27繞橫向桿18作小角度繞軸轉(zhuǎn)動，從而 使安裝在擺動定位框27上的包角定位塊28遠離被分隔開的包角個體。前面的包角隨包角 串輸送帶29向前移動，后面的包角串30被鉗刀25擋住，無法前進，由此完成了包角個體的 分離動作。由此，將一個包角個體與包角串30分隔開。一個包角分離動作完成后，停止對拉桿架19施加向上拉力。通過動力裝置對拉桿 架19反方向施加向下的推力，推塊20隨拉桿架19向下移動，彈簧22在自身彈力作用下復 位，通過彈簧掛鉤23帶動與其聯(lián)接的鉗刀桿24繞鉸鏈26轉(zhuǎn)動，鉗刀桿24帶動安裝在其下 端上的鉗刀25運動，使鉗刀25作打開動作，鉗刀25離開包角串30，不再對包角串29起到 阻擋作用。拉桿架19推動楔形塊21向下運動，置于其上的擺動定位框27也跟隨其運動， 使擺動定位框27繞橫向桿18作小角度繞軸轉(zhuǎn)動，回到原來的定位位置。包角串30隨包角 串輸送帶29繼續(xù)運動，接觸到安裝在擺動定位框27上的包角定位塊28，被包角定位塊28 擋住。包角定位塊28再次對包角串30起到阻擋、定位作用，下一工作循環(huán)開始。拉桿架19上設置的動力裝置可以為氣壓或者液壓控制裝置，用以提供其驅(qū)動力 并控制力的大小和作用時間。拉桿架19、推塊20、楔形塊21可以是鑄造一體的，用以保證 鉗刀25和包角定位塊28運動的協(xié)調(diào)同步性。鉗刀桿24通過安裝在其上的鉸鏈26聯(lián)接機 架2，鉸鏈26可以與鉗刀桿24鑄造一體，以便成為鉗刀桿24轉(zhuǎn)動的支點。彈簧22可以直 接設置在鉗刀桿24上，只要設置位置是與鉗刀25處于鉸鏈26不同的兩端即可。安裝在機 架2上的鉗刀定位輪31可以繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，鉗刀定位輪31可以是環(huán)狀，其中間部分用 于與機架2的聯(lián)接。包角個體分離設備安裝在瓷磚包角設備上方，使瓷磚包角設備的豎向包角滑行軌
7道16位于包角定位塊28的下方。這樣，分離的包角個體在離開包角串輸送帶29以后，進 入到瓷磚包角機構(gòu)的豎向包角滑行軌道16，從而提供了瓷磚包角機構(gòu)進行瓷磚包角動作所 使用的包角個體。瓷磚經(jīng)過堆疊、包角后，就可以進行瓷磚的紙箱包裝及打帶了。瓷磚的紙箱包裝及 打帶需要使用紙箱，使用相關(guān)設備將一個紙箱放置在經(jīng)過包角的瓷磚下，或者是將經(jīng)過包 角的瓷磚放到取出的一個紙箱上，再對瓷磚進行紙箱包裝及打帶。不管是哪種方式，都要使 用設備從堆疊在一起的紙箱里取出一個紙箱，然后再進行紙箱包裝及打帶。如圖10設計了 一種紙箱取送機構(gòu)，一次取出一個紙箱以供使用。紙箱40放入到紙箱擋框33中、支撐托桿34上。電機聯(lián)接帶輪軸38，皮帶37聯(lián)接 帶輪軸38。開啟電機，電機帶動帶輪軸38轉(zhuǎn)動，帶輪軸38通過皮帶輪39帶動皮帶37運 動。電機開啟后，僅僅是皮帶37開始運動，擺動框35不運動，而紙箱40是堆放在紙箱擋框 33中、支撐托桿34上的，支撐托桿34與紙箱擋框33之間存在間隙。此時，皮帶37不接觸 紙箱40。開啟動力裝置，驅(qū)動擺動框35繞擺動框軸36轉(zhuǎn)動。擺動框35帶動動，帶動安裝 在其上的紙箱輸送裝置跟隨其同步擺動，從而皮帶接觸到紙箱擋框33內(nèi)放置的紙箱40，接 觸紙箱的是的厚度大的一段紙箱皮帶37。皮帶37帶動一個紙箱運動到一定位置后，動力裝 置開始驅(qū)動擺動框35繞擺動框軸36反方向轉(zhuǎn)動，皮帶37逐漸遠離紙箱40。最下方的紙箱 被帶動到的一定位置，是運輸帶厚度驟變的分界區(qū)。在此過程中，與皮帶接觸的那一個紙箱 仍然受皮帶37的摩擦力而運動。由于皮帶37遠離紙箱40，皮帶37自身有厚度變化，產(chǎn)生 一個落差，與運輸帶接觸的那一個紙箱上面的一個紙箱由于自身較軟而產(chǎn)生的彎曲較運輸 帶厚度變化小，后端不會搭到運輸帶上，而是空搭或者落到支撐托桿34上，前端搭在與皮 帶37接觸的那一個紙箱上，但是由于紙箱之間摩擦力小，下面的紙箱不能帶動上面的紙箱 運動。從而實現(xiàn)了紙箱的單個取送。在紙箱被取送后，皮帶37遠離紙箱擋框33，不再接觸 紙箱40。需要說明的是皮帶37能接觸紙箱，對紙箱產(chǎn)生摩擦力，從而帶動紙箱運動的那 一面稱為皮帶37的工作面。運輸帶厚度大的部分為運輸帶的加厚部分，既可以與原運輸帶 同一型號，也可以是不同型號，即加厚的一段運輸帶的表面粗糙度可以大于未加厚的一段 運輸帶的表面粗糙度。這時，接觸紙箱的是皮帶37的表面粗糙度大的工作面，此段工作面 能產(chǎn)生較大的摩擦力，帶動紙箱運動；當最下方的紙箱被帶動到一定位置后，被取送的紙箱 的上面的紙箱可能會由于自身較軟而產(chǎn)生彎曲，后端空搭或者落到支撐托桿34上；如果紙 箱過于柔軟，后端可以搭到工作面表面粗糙度較小的一段運輸帶上，但因為表面粗糙度較 小，不能產(chǎn)生足夠的摩擦力，因而不能帶動紙箱運動。紙箱擋框33的底部是開放式的，對紙箱的支撐作用主要是由支撐托桿34完成。驅(qū) 動擺動框35繞擺動框軸36轉(zhuǎn)動的動力裝置可以是氣壓或液壓控制裝置，動力裝置可以直 接聯(lián)接擺動框35，也可以聯(lián)接擺動框軸36，只要能驅(qū)動擺動框35繞擺動框軸36轉(zhuǎn)動即可。在本發(fā)明中，紙箱取送機構(gòu)32與瓷磚包角機構(gòu)聯(lián)接。在瓷磚對中、拍齊、包角過程 中，拍齊板12將瓷磚拍齊、提起后，紙箱取送設備取一個紙箱經(jīng)運輸帶送到拍齊的瓷磚下 方。在瓷磚進行包角后，拍齊板12將已包角的磚垛放到紙箱上。這樣，在后續(xù)的紙箱包裝、 打帶過程中，可以不再進行提磚、放紙箱、放磚的動作，瓷磚紙箱包裝打帶機41上或者瓷磚紙箱包裝打帶機41與瓷磚包角機構(gòu)之間就不用再設計提磚放磚的機構(gòu)，從而簡化了設備 結(jié)構(gòu)，降低了成本。瓷磚經(jīng)過疊磚、包角、取放紙箱之后就可以進行瓷磚的紙箱包裝及打帶了。已包角 的磚垛置于紙箱上，由瓷磚包角輸送帶9運輸?shù)酱纱u紙箱包裝打帶機41，進行紙箱包裝及 打帶作業(yè)。紙箱包裝及打帶作業(yè)屬于現(xiàn)有技術(shù)，其結(jié)構(gòu)和運行原理對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 而言是熟知的。本發(fā)明不再詳細闡述。瓷磚經(jīng)過包裝打帶以后，就成為成品，經(jīng)過運輸，到達指定位置后，就可以出貨，成 為商品了。最后所應說明的是以上實施例僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參 照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應該理解依然可以對本 發(fā)明進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均 應涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求
一種全自動瓷磚包裝設備，包括機架、上磚輸送帶、疊磚機構(gòu)、包角機構(gòu)、紙箱取送機構(gòu)，其特征在于在上磚運輸帶的前方設置疊磚輸送帶，在疊磚輸送帶的上方設置疊磚牽引架，疊磚牽引架由水平移動控制裝置帶動，在機架上固定擋桿，擋桿位于疊磚輸送帶的上方；在疊磚輸送帶的前方設置瓷磚包角輸送帶，瓷磚包角輸送帶上方的機架上設置包角串輸送帶，包角串輸送帶的端部相鄰處設置豎向包角滑行軌道，包角機構(gòu)位于豎向包角滑行軌道的底部；瓷磚包角輸送帶上方的機架上設置瓷磚對齊機構(gòu)和包角機構(gòu)，紙箱取送機構(gòu)位于瓷磚包角輸送帶的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動瓷磚包裝設備，其特征在于瓷磚對齊機構(gòu)中設 置支架、拍齊板、伸縮裝置和升降裝置，拍齊板與伸縮裝置相聯(lián)，支架與升降裝置相聯(lián)，拍齊 板和伸縮裝置均固定在支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動瓷磚包裝設備，其特征在于包角機構(gòu)中設置送 角塊和推角控制裝置，送角塊與推角控制裝置相聯(lián)，送角塊位于豎向包角滑行軌道的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動瓷磚包裝設備，其特征在于送角塊上設置平臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動瓷磚包裝設備，其特征在于包角串輸送帶 上方的機架上設置擺動定位框、安裝有鉗刀的鉗刀桿，擺動定位框和鉗刀桿均與支架鉸接， 擺動定位框和鉗刀桿分別聯(lián)接驅(qū)動裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動瓷磚包裝設備，其特征在于驅(qū)動裝置采用拉桿 架，拉桿架聯(lián)接動力裝置，鉗刀桿的數(shù)量為兩個并呈角形設置，拉桿架的上部位置設置推 塊，所述的推塊位于兩個鉗刀桿之間，兩個鉗刀桿的上端聯(lián)接彈簧，拉桿架的下部設置楔形 塊，擺動定位框與楔形塊相接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種全自動瓷磚包裝設備，其特征在于瓷磚包角 輸送帶一側(cè)的機架上設置支撐托桿，機架上鉸接擺動框，擺動框聯(lián)接動力裝置，擺動框上安 裝紙箱輸送裝置，支撐托桿位于擺動框的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動瓷磚包裝設備，其特征在于紙箱輸送裝置采用 皮帶輪傳動裝置，皮帶輪傳動裝置中設置皮帶，皮帶上其中一段的厚度大于另一段的厚度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動瓷磚包裝設備，其特征在于皮帶上厚度較大的 那一段的上表面摩擦系數(shù)大于另一段上表面摩擦系數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動瓷磚包裝設備，其特征在于機架上聯(lián)接紙箱擋 框，紙箱擋框由紙箱擋板圍成，前面的紙箱擋板底部與支撐托桿之間設置紙箱出口。
全文摘要
一種全自動瓷磚包裝設備，屬于包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種瓷磚的包裝系統(tǒng)。其包括機架、上磚輸送帶、疊磚機構(gòu)、包角機構(gòu)、紙箱取送機構(gòu)，在上磚運輸帶的前方設置疊磚輸送帶，在疊磚輸送帶的上方設置疊磚牽引架，疊磚牽引架由水平移動控制裝置帶動，在機架上固定擋桿，擋桿位于疊磚輸送帶的上方；機架上設置瓷磚對齊機構(gòu)和包角機構(gòu)，在疊磚輸送帶的前方設置瓷磚包角輸送帶，瓷磚包角輸送帶上方的機架上設置包角串輸送帶，包角串輸送帶的端部相鄰處設置豎向包角滑行軌道，包角機構(gòu)位于豎向包角滑行軌道的底部；紙箱取送機構(gòu)位于瓷磚包角輸送帶的一側(cè)。簡化了各設備的結(jié)構(gòu)，降低設備故障率，降低成本，提高生產(chǎn)效率，同時實現(xiàn)瓷磚包裝的自動化。
文檔編號B65B35/52GK101948014SQ201010268818
公開日2011年1月19日 申請日期2010年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月1日
發(fā)明者趙維珂 申請人:趙維珂