專利名稱：全自動(dòng)塑料導(dǎo)爆管卷繞打把裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將塑料導(dǎo)爆管卷繞成盤狀并捆扎集束的裝置，屬爆破技術(shù)領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
塑料導(dǎo)爆管是非電起爆系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件，具有傳播速度快，精度高，安全可靠等 優(yōu)點(diǎn)，已得到廣泛應(yīng)用。為了適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合、滿足不同的用戶要求，需要將卷繞成盤 的導(dǎo)爆管定長(zhǎng)切斷，并按一定盤徑大小繞成盤狀，即所謂的集束打把?，F(xiàn)有技術(shù)中，集束打 把一般由人工完成，即依靠手工將塑料導(dǎo)爆管纏繞成盤狀、再捆扎成把，這樣不僅勞動(dòng)強(qiáng)度 大，浪費(fèi)人力和材料，而且工作效率也很低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足、提供一種全自動(dòng)塑料導(dǎo)爆管卷繞打把裝 置，以節(jié)約材料并提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明所稱目的是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種全自動(dòng)塑料導(dǎo)爆管卷繞打把裝置，它包括機(jī)架、水平轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤、傳動(dòng)盤、傳動(dòng) 桿、拱形托板、托板調(diào)整桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述水平轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)支承在機(jī)架和轉(zhuǎn)盤的中 心孔上，水平轉(zhuǎn)軸的一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，另一端固定與之同心的傳動(dòng)盤；所述拱形托板設(shè)置 多個(gè)，它們沿轉(zhuǎn)盤一側(cè)的周邊均勻分布，各拱形托板分別旋轉(zhuǎn)支承在各定位軸上，各定位軸 固定在轉(zhuǎn)盤上、并與水平轉(zhuǎn)軸平行；拱形托板的自由端通過(guò)一個(gè)托板調(diào)整桿與傳動(dòng)盤的外 緣鉸接；所述傳動(dòng)盤與轉(zhuǎn)盤之間通過(guò)傳動(dòng)桿傳動(dòng)連接。上述全自動(dòng)塑料導(dǎo)爆管卷繞打把裝置，構(gòu)成中還設(shè)有卸料機(jī)構(gòu)，所述卸料機(jī)構(gòu)由 卸料氣缸和推板組成，所述卸料氣缸固定于機(jī)架上、其缸體中心線與水平轉(zhuǎn)軸平行，卸料氣 缸活塞桿的端部固定與塑料導(dǎo)爆管位置相對(duì)的推板。上述全自動(dòng)塑料導(dǎo)爆管卷繞打把裝置，構(gòu)成中還設(shè)有捆線機(jī)構(gòu)，所述捆線機(jī)構(gòu)包 括U形臂、夾手短臂端、夾手長(zhǎng)臂端、夾手氣缸和不干膠捆扎帶；所述U形臂的開(kāi)口朝向卷 繞于拱形托板上的塑料導(dǎo)爆管，所述夾手短臂端和夾手長(zhǎng)臂端構(gòu)成一個(gè)夾手，夾手中部與U 形臂的端部鉸接，所述過(guò)渡桿的兩端分別與夾手氣缸和夾手短臂端鉸接；所述不干膠捆扎 帶設(shè)置于U形臂與塑料導(dǎo)爆管之間、且膠面朝向塑料導(dǎo)爆管，其兩端分別卷繞于兩個(gè)供帶 盤上；在夾手長(zhǎng)臂端的端部設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有膠帶切刀。上述全自動(dòng)塑料導(dǎo)爆管卷繞打把裝置，所述捆線機(jī)構(gòu)中還設(shè)有推手和推料氣缸， 所述推手為弧形板，它位于U形臂的底部?jī)?nèi)側(cè)，所述推料氣缸固定于U形臂的底部外側(cè)，其 活塞桿與推手連接。上述全自動(dòng)塑料導(dǎo)爆管卷繞打把裝置，在傳動(dòng)盤上設(shè)有弧形槽，弧形槽的弧心在 水平轉(zhuǎn)軸上，所述傳動(dòng)桿一端與轉(zhuǎn)盤固定連接，另一端插入弧形槽內(nèi)內(nèi)。上述全自動(dòng)塑料導(dǎo)爆管卷繞打把裝置，所述弧形槽內(nèi)還設(shè)置有弓形彈簧片。
上述全自動(dòng)塑料導(dǎo)爆管卷繞打把裝置，構(gòu)成中還包括導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管固定于 拱形托板的上方，其下端與相鄰兩個(gè)拱形托板之間的間隙相對(duì)。上述全自動(dòng)塑料導(dǎo)爆管卷繞打把裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與水平轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有減速 箱，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝電磁抱閘。本發(fā)明由多個(gè)拱形托板排列成卷筒狀以便卷繞塑料導(dǎo)爆管，驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次經(jīng)水平 轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)盤、傳動(dòng)桿和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，將塑料導(dǎo)爆管卷繞于拱形托板上。托板調(diào)整桿 用于調(diào)節(jié)卷筒的直徑，使卷繞好的塑料導(dǎo)爆管易于從卷筒上卸下。卸料氣缸用于將塑料導(dǎo) 爆管從卷筒上推人捆線機(jī)構(gòu)的U形臂中，由捆線機(jī)構(gòu)進(jìn)行捆扎。導(dǎo)向管用于將塑料導(dǎo)爆管 準(zhǔn)確輸送到預(yù)定位置，進(jìn)一步提高了本裝置的生產(chǎn)效率。本發(fā)明能夠自動(dòng)、高效地將塑料導(dǎo)爆管卷繞成盤狀，大大降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng) 度，提高了導(dǎo)爆管加工的工作效率，同時(shí)也減少了材料的浪費(fèi)。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是A-A剖視圖；圖3是拱形托板處于外擺狀態(tài)時(shí)的B向視圖；圖4是拱形托板處于收緊狀態(tài)時(shí)的B向視圖。圖5是導(dǎo)向管的位置示意圖；圖6是拱形托板加緊導(dǎo)爆管端頭的狀態(tài)；圖7是捆線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是捆線機(jī)構(gòu)的工作原理圖；圖9、圖10是切刀部分的局部放大視圖。圖中各符號(hào)為1、定位軸；2、托板調(diào)整桿；3、傳動(dòng)盤；4、捆線機(jī)構(gòu)；5、拱形托板； 6、傳動(dòng)桿；7、水平轉(zhuǎn)軸；8、導(dǎo)向管；9、推板；10、機(jī)架；11、卸料氣缸；12、減速箱；13、驅(qū)動(dòng)電 機(jī)；14、電磁抱閘；15、轉(zhuǎn)盤；16、導(dǎo)爆管；17、弧形槽；18、弓形彈簧片；19、夾手短臂端；20、 過(guò)渡桿；21、推料氣缸；22、夾手氣缸；23、推手；24、U形臂；25、夾手長(zhǎng)臂端；26、供帶盤；27、 不干膠捆扎帶；28、膠帶切刀。
具體實(shí)施例方式參看圖1，本發(fā)明主要由打把機(jī)構(gòu)和捆線機(jī)構(gòu)兩大部分組成打把機(jī)構(gòu)由機(jī)架10、水平轉(zhuǎn)軸7、轉(zhuǎn)盤15、傳動(dòng)盤3、傳動(dòng)桿6、拱形托板5、托板調(diào) 整桿2、卸料氣缸11和驅(qū)動(dòng)電機(jī)13構(gòu)成，水平轉(zhuǎn)軸7通過(guò)軸承與機(jī)架10連接，其一端通過(guò) 減速箱12與驅(qū)動(dòng)電機(jī)13相連，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)13上安裝著電磁抱閘14。水平轉(zhuǎn)軸7的另一端 固定著傳動(dòng)盤3，傳動(dòng)盤3通過(guò)傳動(dòng)桿6驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤15與水平轉(zhuǎn)軸7之間通過(guò) 軸承連接，在轉(zhuǎn)盤15的一側(cè)面邊緣上通過(guò)多個(gè)定位軸1安裝著多個(gè)拱形托板5，每個(gè)拱形托 板5均可以繞相應(yīng)的定位軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，拱形托板5的另一側(cè)通過(guò)托板調(diào)整桿2與傳動(dòng)盤3相 連，當(dāng)傳動(dòng)盤3與轉(zhuǎn)盤15之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)托板調(diào)整桿2帶動(dòng)拱形托板5以定位 軸1為軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，這樣可使由多個(gè)拱形托板5排列成的卷筒的直徑發(fā)生變化，如圖3、圖4所示。參看圖2，傳動(dòng)桿6可沿傳動(dòng)盤3上的弧形槽17旋轉(zhuǎn)一定角度，在此期間傳動(dòng)盤3 不能通過(guò)傳動(dòng)桿6驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn)，而只是通過(guò)托板調(diào)整桿2繞定位軸1旋轉(zhuǎn)，從而改變 卷筒的直徑?；⌒尾?7還確定卷筒的直徑的極限值，防止調(diào)節(jié)失控。弓形彈簧片18可使 傳動(dòng)桿6處于弧形槽17兩端時(shí)比較穩(wěn)定，增加了卷筒直徑調(diào)節(jié)的可靠性。在機(jī)架10上還固定著一個(gè)導(dǎo)向管8，導(dǎo)向管8下端的出口正對(duì)著兩個(gè)拱形托板5 之間的縫隙，導(dǎo)爆管16的端頭可沿導(dǎo)向管8方向順利插入該縫隙并由兩個(gè)相鄰的拱形托板 5夾持固定。另外，在機(jī)架10上還安裝著兩個(gè)卸料氣缸11，其缸桿的前端固定著半圓形的 推板9，目的是將打好把的導(dǎo)爆管16線盤從拱形托板5上推出。參看圖7、圖8，捆線機(jī)構(gòu)4主要包括固定不動(dòng)的U型臂24，夾手短臂端19，夾手長(zhǎng) 臂端25，在夾手短臂端19頂端的凹槽內(nèi)固定著膠帶切刀28，夾手短臂端19、夾手長(zhǎng)臂端25 通過(guò)過(guò)渡桿20與夾手氣缸22相連，此外在U型臂24上還固定著推料氣缸21，推料氣缸21 的缸桿與推手23相連，在夾手短臂端19、夾手長(zhǎng)臂端25的前側(cè)有一橫跨著的不干膠捆扎帶 27，它由供帶盤26提供。1、工作過(guò)程由自動(dòng)切封機(jī)的出口送出來(lái)的導(dǎo)爆管16順著導(dǎo)向管8插入到相鄰兩片拱形托板 5之間的縫隙，之后拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)繼電器得電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13正轉(zhuǎn)，經(jīng)減速箱12使傳動(dòng)盤3順 時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)(從圖5和圖6中看，若從圖2中看則為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，傳動(dòng)盤3通過(guò)托板調(diào) 整桿2使拱形托板5以定位軸1為軸線向外擴(kuò)張，一方面卷筒直徑增大，另一方面將導(dǎo)爆管 16線頭夾住(參看圖5和圖6)。當(dāng)傳動(dòng)盤3旋轉(zhuǎn)至傳動(dòng)桿6抵住圖2中弧形槽17的右端 時(shí)，卷筒直徑不再變化，傳動(dòng)盤3通過(guò)傳動(dòng)桿6帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn)，將導(dǎo)爆管纏繞在由拱形托 板5構(gòu)成的卷筒上。由于該裝置是與導(dǎo)爆管自動(dòng)切封機(jī)配套設(shè)計(jì)的，其旋轉(zhuǎn)速度受自動(dòng)切 封機(jī)的控制與導(dǎo)爆管的出線速度匹配，當(dāng)導(dǎo)爆管達(dá)到切斷長(zhǎng)度后，在封尾、切斷期間，驅(qū)動(dòng) 電機(jī)13斷電停轉(zhuǎn)，電磁抱閘14夾緊，卷筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)；爾后驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的反轉(zhuǎn)繼電器得電， 驅(qū)動(dòng)電機(jī)13反轉(zhuǎn)(同時(shí)電磁抱閘14也得電松開(kāi))，使傳動(dòng)盤3逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)(從圖5和 圖6中看，若從圖2中看則為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，通過(guò)托板調(diào)整桿2帶動(dòng)拱形托板5以定位軸1 為軸線向內(nèi)移動(dòng)，卷筒收縮(直徑減小)，使已打好捆的導(dǎo)爆管線盤在拱形托板5上處于自 由狀態(tài)，此時(shí)氣動(dòng)閥打開(kāi)，兩個(gè)卸料氣缸11瞬時(shí)動(dòng)作，將導(dǎo)爆管16從卷筒上推進(jìn)捆線機(jī)構(gòu) 4，同時(shí)導(dǎo)爆管16也被切封機(jī)切斷，這樣就避免了導(dǎo)爆管線盤散亂的現(xiàn)象。在繞線過(guò)程中，捆線機(jī)構(gòu)4中的夾手氣缸22中的缸桿是拉回到氣缸中的，故夾手 短臂端19、夾手長(zhǎng)臂端25處于張開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)打好捆的導(dǎo)爆管16被推入U(xiǎn)型臂24 (此時(shí)不干 膠捆扎帶27被一同推入)后，通過(guò)位置傳感器控制夾手氣缸22中的缸桿向外推出，夾手氣 缸22通過(guò)過(guò)渡桿20推動(dòng)夾手短臂端19、夾手長(zhǎng)臂端25將打好捆的導(dǎo)爆管16加緊，同時(shí)不 干膠捆扎帶27就可以將導(dǎo)爆管16粘合在一起，由于夾手短臂端19、夾手長(zhǎng)臂端25相互嚙 合的部分有一定長(zhǎng)度，利用固定在夾手短臂端19頂端凹槽內(nèi)的膠帶切刀28將膠帶粘接段 的中央切斷，既能保證將導(dǎo)爆管16捆住，也能夠使不干膠捆扎帶27繼續(xù)連成一個(gè)整體，為 下一次工作做準(zhǔn)備，在不干膠捆扎帶27被推入U(xiǎn)型臂24的過(guò)程中，由于膠帶切刀28位于 夾手短臂端19頂端的凹槽內(nèi)，膠帶切刀28并不與不干膠捆扎帶27接觸，保證了不干膠捆 扎帶27能夠順利移動(dòng)，如圖9、圖10所示。此過(guò)程完成后，夾手氣缸22復(fù)位，夾手短臂端
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19、夾手長(zhǎng)臂端25張開(kāi)，推料氣缸21工作，通過(guò)推手23將已打好把的導(dǎo)爆管16推出，繞過(guò) 夾手長(zhǎng)臂端25的頂端落入下面的料斗中。 當(dāng)推料氣缸21回位后，通過(guò)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)接通切封機(jī)的離合器，使切封機(jī)與打把裝置 重新啟動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求
一種全自動(dòng)塑料導(dǎo)爆管卷繞打把裝置，其特征是，它包括機(jī)架(10)、水平轉(zhuǎn)軸(7)、轉(zhuǎn)盤(15)、傳動(dòng)盤(3)、傳動(dòng)桿(6)、拱形托板(5)、托板調(diào)整桿(2)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)；所述水平轉(zhuǎn)軸(7)通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)支承在機(jī)架(10)和轉(zhuǎn)盤(15)的中心孔上，水平轉(zhuǎn)軸(7)的一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，另一端固定與之同心的傳動(dòng)盤(3)；所述拱形托板(5)設(shè)置多個(gè)，它們沿轉(zhuǎn)盤(15)一側(cè)的周邊均勻分布，各拱形托板(5)分別旋轉(zhuǎn)支承在各定位軸(1)上，各定位軸固定在轉(zhuǎn)盤(15)上、并與水平轉(zhuǎn)軸(7)平行；拱形托板(5)的自由端通過(guò)一個(gè)托板調(diào)整桿(2)與傳動(dòng)盤(3)的外緣鉸接；所述傳動(dòng)盤(3)與轉(zhuǎn)盤(15)之間通過(guò)傳動(dòng)桿(6)傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)塑料導(dǎo)爆管卷繞打把裝置，其特征是，增設(shè)卸料機(jī)構(gòu)，所 述卸料機(jī)構(gòu)由卸料氣缸(11)和推板(9)組成，所述卸料氣缸(11)固定于機(jī)架(10)上、其 缸體中心線與水平轉(zhuǎn)軸(7)平行，卸料氣缸活塞桿的端部固定與塑料導(dǎo)爆管(16)位置相對(duì) 的推板(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述全自動(dòng)塑料導(dǎo)爆管卷繞打把裝置，其特征是，增設(shè)捆線機(jī)構(gòu) (4)，所述捆線機(jī)構(gòu)(4)包括U形臂(24)、夾手短臂端(19)、夾手長(zhǎng)臂端(25)、夾手氣缸(22) 和不干膠捆扎帶(27)；所述U形臂(24)的開(kāi)口朝向卷繞于拱形托板(5)上的塑料導(dǎo)爆管 (16)，所述夾手短臂端(19)和夾手長(zhǎng)臂端(25)構(gòu)成一個(gè)夾手，夾手中部與U形臂(24)的端 部鉸接，所述過(guò)渡桿(20)的兩端分別與夾手氣缸(22)和夾手短臂端(19)鉸接；所述不干 膠捆扎帶(27)設(shè)置于U形臂(24)與塑料導(dǎo)爆管(16)之間、且膠面朝向塑料導(dǎo)爆管(16)， 其兩端分別卷繞于兩個(gè)供帶盤(26)上；在夾手長(zhǎng)臂端(25)的端部設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有膠 帶切刀(28)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述全自動(dòng)塑料導(dǎo)爆管卷繞打把裝置，其特征是，所述捆線機(jī)構(gòu)(4) 中還設(shè)有推手(23)和推料氣缸(21)，所述推手為弧形板，它位于U形臂(24)的底部?jī)?nèi)側(cè)， 所述推料氣缸(21)固定于U形臂(24)的底部外側(cè)，其活塞桿與推手(23)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述全自動(dòng)塑料導(dǎo)爆管卷繞打把裝置，其特征是，在傳動(dòng)盤(3)上設(shè) 有弧形槽(17)，弧形槽的弧心在水平轉(zhuǎn)軸(7)上，所述傳動(dòng)桿(6) —端與轉(zhuǎn)盤(15)固定連 接，另一端插入弧形槽內(nèi)(17)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述全自動(dòng)塑料導(dǎo)爆管卷繞打把裝置，其特征是，所述弧形槽(17) 內(nèi)還設(shè)置有弓形彈簧片(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述全自動(dòng)塑料導(dǎo)爆管卷繞打把裝置，其特征是，增設(shè)導(dǎo)向管(8)， 所述導(dǎo)向管(8)固定于拱形托板(5)的上方，其下端與相鄰兩個(gè)拱形托板(5)之間的間隙 相對(duì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述全自動(dòng)塑料導(dǎo)爆管卷繞打把裝置，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī) (13)與水平轉(zhuǎn)軸(7)之間設(shè)置有減速箱(12)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)上安裝電磁抱閘(14)。
全文摘要
一種全自動(dòng)塑料導(dǎo)爆管卷繞打把裝置，它包括機(jī)架、水平轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤、傳動(dòng)盤、傳動(dòng)桿、拱形托板、托板調(diào)整桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述水平轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)支承在機(jī)架和轉(zhuǎn)盤的中心孔上，水平轉(zhuǎn)軸的一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，另一端固定與之同心的傳動(dòng)盤；所述拱形托板設(shè)置多個(gè)，它們沿轉(zhuǎn)盤一側(cè)的周邊均勻分布，各拱形托板分別旋轉(zhuǎn)支承在各定位軸上，各定位軸固定在轉(zhuǎn)盤上、并與水平轉(zhuǎn)軸平行；拱形托板的自由端通過(guò)一個(gè)托板調(diào)整桿與傳動(dòng)盤的外緣鉸接；所述傳動(dòng)盤與轉(zhuǎn)盤之間通過(guò)傳動(dòng)桿傳動(dòng)連接。本發(fā)明能夠自動(dòng)、高效地將塑料導(dǎo)爆管卷繞成盤狀，大大降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了導(dǎo)爆管的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65B27/06GK101948016SQ20101026723
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者朱維璐, 趙志廣 申請(qǐng)人:河北科技大學(xué)