專利名稱：全自動(dòng)瓷磚粘貼機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬建筑機(jī)械范圍，特別涉及一種能夠自動(dòng)粘貼建筑物內(nèi)外墻體表面 瓷磚的自動(dòng)瓷磚粘貼機(jī)。
技術(shù)背景在勞動(dòng)力成本日漸提高，施工周期日漸縮短的今天，建筑墻體表面瓷磚的 粘貼工藝卻一直十分落后，在一定程度上影響了施工進(jìn)度，提高了施工成本。 建筑企業(yè)非常希望找到一種更好的方法來(lái)改變這種落后的現(xiàn)狀。目前，國(guó)內(nèi)外 在建筑內(nèi)外墻瓷磚的粘貼方法上還是以手工粘貼為主要手段，雖然國(guó)內(nèi)有一些瓷磚粘貼機(jī)的專利(專利號(hào)CN03269657.4)，但真正投入使用的幾乎沒(méi)有，而 且究其原理，也都是作為輔助器具，最終還是靠工人手持粘貼，沒(méi)有真正達(dá)到 自動(dòng)粘貼的效果。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)瓷磚真正的全自動(dòng)粘貼。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種能夠在建筑物的內(nèi)外墻體部位進(jìn)行自動(dòng)粘貼瓷磚 的自動(dòng)瓷磚粘貼機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)瓷磚粘貼機(jī)由定位控制模塊和N個(gè) (N: 5—10)瓷磚粘貼模塊16組成。N個(gè)瓷磚粘貼模塊16并立卡裝在定位控 制模塊的水平定位導(dǎo)軌5上。定位控制模塊對(duì)瓷磚粘貼模塊16執(zhí)行定位、驅(qū)動(dòng)、 移位控制等操作；瓷磚粘貼模塊16在定位控制模塊提供的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)下執(zhí)行粘貼 瓷磚工藝過(guò)程。所述的定位控制模塊中，左右兩側(cè)定位滑塊2分別卡裝在相應(yīng)的豎直定位 導(dǎo)軌l，電動(dòng)機(jī)3安裝在左側(cè)定位滑塊2上，電動(dòng)機(jī)輸出軸與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)4中的蝸桿通過(guò)聯(lián)軸器連接，將扭矩傳遞給蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪安裝在主傳動(dòng)軸7上，主傳動(dòng)軸7安裝在兩側(cè)的兩個(gè)定位滑塊2上，變速齒輪系8的輸 入齒輪即不完全齒輪17安裝在主傳動(dòng)軸7的右端位于右側(cè)定位滑塊2內(nèi)的部位， 變速齒輪系8的輸出齒輪裝在副傳動(dòng)軸6上，副傳動(dòng)軸6安裝在兩側(cè)的定位滑 塊2上。變速齒輪系8的輸入齒輪是不完全齒輪17，與一級(jí)變速小齒輪18嚙合， 一級(jí)變速小齒輪18與二級(jí)變速大齒輪19同軸，二級(jí)變速大齒輪19與二級(jí)變速 小齒輪20嚙合，二級(jí)變速小齒輪20與三級(jí)變速大齒輪21同軸，三級(jí)變速大齒 輪21與三級(jí)變速小齒輪22嚙合，三級(jí)變速小齒輪22是變速齒輪系8的輸出齒 輪。見(jiàn)于上述結(jié)構(gòu)，定位控制模塊在預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)控制各個(gè)瓷磚粘貼模塊16。所述的定位控制模塊中，豎直定位導(dǎo)軌1上齒條兩側(cè)有兩個(gè)燕尾滑槽，水 平定位導(dǎo)軌上有燕尾滑槽，定位滑塊2的底部有兩個(gè)燕尾銷。所述的定位控制模塊中，兩個(gè)移位控制凸輪10安裝在主傳動(dòng)軸7的兩端， 左右兩側(cè)的輔助定位塊11分別安裝在相應(yīng)的定位滑塊2上，移位控制銷13穿 插在輔助定位塊11的矩形孔中，復(fù)位彈簧12套在移位控制銷13上，控制移位 控制銷13在輔助定位塊11內(nèi)的行程；移位控制銷13末端的推桿嵌在移位控制 凸輪10的內(nèi)槽里和構(gòu)成凸輪控制機(jī)構(gòu)，移位控制銷13的前端與移位控制棘輪 14咬合，控制移位控制棘輪14的轉(zhuǎn)動(dòng)；移位控制棘輪14與移位控制齒輪組9 中的定位齒輪共軸，移位控制齒輪組9的定位、移位兩個(gè)齒輪分別通過(guò)齒輪軸 安裝在定位滑塊2上，其中移位齒輪與豎直定位導(dǎo)軌1的齒條嚙合；微調(diào)螺桿 15置于定位滑塊2上，其頂部與移位控制齒輪組9中的定位齒輪軸側(cè)面接觸； 定位滑塊2的底部燕尾銷與豎直定位導(dǎo)軌1的燕尾滑槽相嵌合。見(jiàn)于上述結(jié)構(gòu)， 定位控制模塊在預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)對(duì)所有瓷磚粘貼模塊16進(jìn)行移位。所述瓷磚粘貼模塊16中，主控凸輪24安裝在主傳動(dòng)軸7上，出磚擺桿25的折彎處通過(guò)鉸鏈和粘貼模塊機(jī)架23連接，出磚擺桿25下端的出磚推桿32嵌 在主控凸輪24的凹槽里，構(gòu)成凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。出磚擺桿25的上端通過(guò)連桿和 出磚推板36連接，出磚擺桿25、出磚推板36、出磚推板滑槽37與粘貼模塊機(jī) 架23通過(guò)鉸鏈連接，構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)每循環(huán)一次，從瓷磚斗38 里推出一塊瓷磚。所述瓷磚粘貼模塊16中，粘貼模塊機(jī)架23的底部有兩個(gè)燕尾銷，瓷磚斗 38和砂漿斗39固接在粘貼模塊機(jī)架23的頂部，砂漿控制閥27通過(guò)兩端的轉(zhuǎn)軸， 安裝在砂漿斗39的底部，控制砂漿斗39的開(kāi)合狀態(tài)。所述瓷磚粘貼模塊16中，貼磚擺桿26下端通過(guò)鉸鏈連和粘貼模塊機(jī)架23 接，貼磚擺桿26中部的貼磚推桿33嵌在主控凸輪24上的凹槽里，構(gòu)成凸輪傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)；貼磚擺桿26上端和承磚盤28的背部通過(guò)鉸鏈連接，承磚盤28的前端 通過(guò)轉(zhuǎn)軸和承磚盤滑桿34鉸接，承磚盤滑桿34在承磚盤滑槽35里滑動(dòng)，這樣 貼磚擺桿26、承磚盤28、承磚盤滑桿34、承磚盤滑槽35和粘貼模塊機(jī)架23組 成了五連桿結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)把推出的瓷磚粘貼在墻上。所述瓷磚粘貼模塊16中，振動(dòng)凸輪30安裝在副傳動(dòng)軸6上，牽引軟軸29 的芯軸一端通過(guò)滾輪嵌合在振動(dòng)凸輪30的凹槽里和振動(dòng)凸輪30構(gòu)成凸輪牽引 機(jī)構(gòu)，牽引軟軸29的套管兩端分別固定在粘貼模塊機(jī)架23和承磚盤28上，振 動(dòng)錘31的根部通過(guò)鉸鏈與承磚盤28的背面連接并裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，振動(dòng)錘31的 腰部和牽引軟軸29的芯軸連接，其頭部懸空。上述結(jié)構(gòu)形成敲擊振動(dòng)，將粘貼 在墻上的瓷磚粘貼緊實(shí)。本發(fā)明的有益效果是提高了施工效率和施工質(zhì)量，使粘貼質(zhì)量更穩(wěn)定均 勻，避免了手工粘貼的隨機(jī)誤差；同時(shí)在保持非常高的自動(dòng)化程度的前提下， 本發(fā)明結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單，由機(jī)械結(jié)構(gòu)完成動(dòng)作，避免了電子控制系統(tǒng)，提高了穩(wěn)定性，同時(shí)降低了成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了背景技術(shù)中要求 解決現(xiàn)有的建筑內(nèi)外墻瓷磚粘貼施工方法中存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工效率低、 施工質(zhì)量不穩(wěn)定以及施工成本高的問(wèn)題。


圖l是整體裝配示意圖。圖2是定位控制模塊總體結(jié)構(gòu)圖。圖3A是豎直定位導(dǎo)軌的主視圖。圖3B是豎直定位導(dǎo)軌的左視圖。圖4A是定位滑塊的主視圖。圖4B是定位滑塊的C向視圖。圖5是左側(cè)驅(qū)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖。圖6是右側(cè)驅(qū)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖。圖7是變速齒輪系的細(xì)部圖。圖8是移位控制結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是瓷磚粘貼模塊剖面圖。圖IO是瓷磚粘貼模塊機(jī)架示意圖。圖IIA是瓷磚粘貼模塊各運(yùn)動(dòng)部件主視圖。圖11B是瓷磚粘貼模塊各運(yùn)動(dòng)部件左視圖。圖12是瓷磚粘貼模塊在定位控制模塊上的安裝示意圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明提供了一種自動(dòng)瓷磚粘貼機(jī)。在圖1所示的自動(dòng)瓷磚粘貼機(jī)整體裝 配示意圖中，由定位控制模塊和N個(gè)(N: 5—10)瓷磚粘貼模塊16組成。N 個(gè)瓷磚粘貼模塊16并立卡裝在定位控制模塊的水平定位導(dǎo)軌5上。定位控制模塊對(duì)瓷磚粘貼模塊16執(zhí)行定位、驅(qū)動(dòng)、移位控制等操作。瓷磚粘貼模塊16在 定位控制模塊提供的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)下執(zhí)行粘貼瓷磚工藝過(guò)程。整個(gè)機(jī)構(gòu)可以在建筑 物的內(nèi)外墻體表面進(jìn)行全自動(dòng)的瓷磚粘貼工作。在圖2中給出定位控制模塊由以下零件組成豎直定位導(dǎo)軌1、定位滑塊2、電動(dòng)機(jī)3、渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)4、水平定位導(dǎo)軌5、副傳動(dòng)軸6、主傳動(dòng)軸7、變速齒 輪系8、移位控制齒輪組9、移位控制凸輪IO、輔助定位塊ll、復(fù)位彈簧12、 移位控制銷13、移位控制棘輪14、微調(diào)螺桿15。根據(jù)功能，定位控制模塊可分為驅(qū)動(dòng)和移位兩個(gè)系統(tǒng)。在圖5所示的左側(cè) 驅(qū)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)中，電動(dòng)機(jī)3安裝在左側(cè)定位滑塊2上，電動(dòng)機(jī)輸出軸與蝸輪蝸 桿機(jī)構(gòu)4中的蝸桿通過(guò)聯(lián)軸器連接，將扭矩傳遞給蝸桿。蝸桿與蝸輪嚙合，蝸 輪安裝在主傳動(dòng)軸7上。主傳動(dòng)軸7安裝在左右兩側(cè)的兩個(gè)定位滑塊2上。在 圖6所示的右側(cè)驅(qū)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)和圖7所示變速齒輪系8中，在主傳動(dòng)軸7的右 端位于右側(cè)定位滑塊2內(nèi)的部位，安裝一個(gè)不完全齒輪17。不完全齒輪17作為 輸入齒輪與一級(jí)變速小齒輪18、 二級(jí)變速大齒輪19、 二級(jí)變速小齒輪20、三級(jí) 變速大齒輪21、三級(jí)變速小齒輪22組成變速齒輪系8。變速齒輪系8的輸出齒 輪安裝在副傳動(dòng)軸6上，副傳動(dòng)軸6安裝在兩側(cè)的定位滑塊2。以上機(jī)構(gòu)構(gòu)成了 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制各個(gè)瓷磚粘貼模塊16。兩個(gè)移位控制凸輪10安裝在主傳動(dòng)軸7的兩端。如圖5、圖6以及圖8所 示，左右兩側(cè)的輔助定位塊11分別安裝在相應(yīng)的定位滑塊2上，移位控制銷13 穿插在輔助定位塊11的矩形孔中，復(fù)位彈簧12套在移位控制銷13上，控制移 位控制銷13在輔助定位塊11內(nèi)的行程，移位控制銷13通過(guò)末端的推桿與移位 控制凸輪10的內(nèi)槽構(gòu)成凸輪控制機(jī)構(gòu)。移位控制銷13的前端與移位控制棘輪 14咬合，控制移位控制棘輪14的轉(zhuǎn)動(dòng)。移位控制棘輪14與移位控制齒輪中的定位齒輪共軸，移位控制齒輪組9的定位、移位兩個(gè)齒輪分別通過(guò)齒輪軸安裝在定位滑塊2上，其中移位齒輪與豎直定位導(dǎo)軌1嚙合，同時(shí)定位滑塊2 通過(guò)圖4所示的底部的燕尾銷與圖3所示的豎直定位導(dǎo)軌1的燕尾滑槽相嵌合。 以上機(jī)構(gòu)構(gòu)成了移位系統(tǒng)，在預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)對(duì)瓷磚粘貼模塊16進(jìn)行移位。在圖9、圖IO、圖11A和圖11B中，瓷磚粘貼模塊16主要由以下零部件組 成粘貼模塊機(jī)架23、圭控凸輪24、出磚擺桿25、貼磚擺桿26、砂漿控制閥 27、承磚盤28、牽引軟軸29、振動(dòng)凸輪30、振動(dòng)錘31、出磚推桿32、貼磚推 桿33、承磚盤滑桿34、承磚盤滑槽35、出磚推板36、出磚推盤滑槽37、瓷磚 斗38和砂漿斗39。瓷磚粘貼模塊16具有推出瓷磚、涂抹砂漿、瓷磚貼墻和振動(dòng)貼實(shí)四個(gè)功能， 分別由以下四組機(jī)構(gòu)完成。粘貼模塊機(jī)架23、出磚擺桿25、出磚推板36、出磚推板滑槽37通過(guò)鉸鏈 鏈接，構(gòu)成凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；主控凸輪24安裝在主傳動(dòng)軸7上，主控凸輪24上 的凹槽與出磚擺桿25上的出磚推桿32構(gòu)成凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述機(jī)構(gòu)每次循環(huán)， 從瓷磚斗里推出一塊瓷磚。砂漿控制閥27安裝在砂漿斗39的底部，控制砂漿斗的開(kāi)合。每次瓷磚被 推出磚斗38的同時(shí)，砂漿控制閥27轉(zhuǎn)動(dòng)，打開(kāi)砂漿斗39，隨著瓷磚的移動(dòng)， 砂漿涂抹在被貼瓷磚的背面。粘貼模塊機(jī)架23、貼磚擺桿26、承磚盤28、承磚盤滑桿34、承磚盤滑槽 35通過(guò)鉸鏈鏈接構(gòu)成五連桿機(jī)構(gòu)。貼磚擺桿26上安裝的貼磚推桿33與主控凸 輪24構(gòu)成凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述機(jī)構(gòu)把涂過(guò)砂漿的瓷磚粘貼在墻上。振動(dòng)凸輪30安裝在副傳動(dòng)軸6上，牽引軟軸29的芯軸一端通過(guò)滾輪嵌合 在振動(dòng)凸輪組30的凹槽里和振動(dòng)凸輪30構(gòu)成凸輪控制機(jī)構(gòu)，另一端連接在振動(dòng)錘31的腰部；牽引軟軸29的套管兩端分別固定在粘貼模塊機(jī)架23和承磚盤 28上；振動(dòng)錘31的根部通過(guò)鉸鏈與承磚盤28的底面連接，并裝有扭轉(zhuǎn)彈簧， 振動(dòng)錘31的腰部和牽引軟軸29的芯軸連接，其頭部懸空。上述機(jī)構(gòu)形成敲擊 振動(dòng)，將靠貼在墻上的瓷磚粘貼緊實(shí)。在圖12中，瓷磚粘貼模塊16通過(guò)粘貼模塊機(jī)架23底座上的兩個(gè)燕尾銷和 水平定位導(dǎo)軌5的燕尾滑槽相嵌合，使瓷磚粘貼模塊16卡裝在定位控制模塊的 兩個(gè)水平定位導(dǎo)軌5上，并且通過(guò)主動(dòng)軸7和副動(dòng)軸6把電動(dòng)機(jī)3輸出的轉(zhuǎn)矩 傳遞給每個(gè)瓷磚粘貼模塊16。本發(fā)明的實(shí)施方案的動(dòng)作過(guò)程左側(cè)定位滑塊2上安裝的電動(dòng)機(jī)3，通過(guò)聯(lián) 軸器將轉(zhuǎn)矩傳遞給蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)4，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)4將轉(zhuǎn)速降低到原來(lái)的1/50， 然后將轉(zhuǎn)矩傳遞給主傳動(dòng)軸7。主傳動(dòng)軸7將轉(zhuǎn)矩分別傳遞給三組機(jī)構(gòu) 一方面 主傳動(dòng)軸7帶動(dòng)各瓷磚粘貼模塊16上的主控凸輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面帶動(dòng)右側(cè) 定位滑塊2內(nèi)的不完全齒輪17同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，帶動(dòng)在主傳動(dòng)軸7兩端安裝的 移位控制凸輪10同步轉(zhuǎn)動(dòng)。傳遞到各瓷磚粘貼模塊16上主控凸輪24的轉(zhuǎn)矩使主控凸輪24的轉(zhuǎn)動(dòng)(圖 9中主控凸輪24的轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針)，主控凸輪24帶動(dòng)出磚推桿32和貼磚推桿 33分別在凸輪槽內(nèi)滑動(dòng)。由于出磚推桿32領(lǐng)先貼磚推桿33—定的相位，出磚 推桿32首先經(jīng)過(guò)主控凸輪24的推程角，從而帶動(dòng)出磚擺桿25擺動(dòng)，出磚擺桿 25通過(guò)連桿，帶動(dòng)出磚推板36在出磚滑槽37里滑移。隨著出磚推板36在出磚 滑槽37中的滑移，瓷磚斗38中的最下邊那塊瓷磚被推出瓷磚斗38。同時(shí)瓷磚 的前部推動(dòng)砂漿控制閥27的觸頭，使砂漿控制閥27繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，把砂漿斗39下 方的漏漿縫打開(kāi)，砂漿從該縫漏出，而此時(shí)瓷磚正好在縫隙的下邊，砂漿漏到 瓷磚的背面，隨著主控凸輪24的轉(zhuǎn)動(dòng)，瓷磚不斷前移，在瓷磚背面攤鋪一層砂漿。隨著瓷磚的離開(kāi)，砂漿控制閥27在重力的作用下繞軸回轉(zhuǎn)，漏漿縫合上。而在此過(guò)程中的貼磚推桿33 —直處于主控凸輪24的近休止角位置，所以承磚 盤28—直保持在原來(lái)的位置，被推出的瓷磚最后落入承磚盤28里。然后隨著 主控凸輪24繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，貼磚推桿33進(jìn)入主控凸輪24的推程角，從而帶動(dòng)貼磚 擺桿26擺動(dòng)，貼磚擺桿26通過(guò)連桿推動(dòng)承磚盤28移動(dòng)，在承磚盤28中瓷磚 和其自身的重力的作用，承磚盤28并不會(huì)繞其前端與承磚盤滑桿34之間的轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而是帶著承磚盤滑桿34 —起向墻體滑動(dòng)。當(dāng)承磚盤28的前端頂上墻 體以后，在貼磚擺桿26的推動(dòng)下，承磚盤28繞其與承磚盤滑桿34之間的轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)并豎起，將瓷磚貼在墻體上，完成貼磚。隨后，貼磚推桿33進(jìn)入主控凸輪 24的遠(yuǎn)休止角，使得貼磚機(jī)構(gòu)狀態(tài)暫時(shí)保持不變。與此同時(shí)，主傳動(dòng)軸7右端安裝的不完全齒輪17與一級(jí)變速小齒輪18進(jìn) 入嚙合，主傳動(dòng)軸7的轉(zhuǎn)矩通過(guò)變速齒輪系8傳遞給副傳動(dòng)軸6，副傳動(dòng)軸6的 轉(zhuǎn)速是主傳動(dòng)軸7的48倍，副傳動(dòng)軸6將轉(zhuǎn)矩傳遞給各個(gè)瓷磚粘貼模塊上的振 動(dòng)凸輪組30。振動(dòng)凸輪組30轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)其內(nèi)槽對(duì)牽引軟軸29的芯軸脈沖性的 拉緊或松開(kāi)。牽引軟軸29的芯軸另一端連接在振動(dòng)錘31的腰部，隨著芯軸的 拉緊，振動(dòng)錘31的頭部被拉起，同時(shí)將根部的扭轉(zhuǎn)彈簧扭緊，當(dāng)芯軸松弛以后， 振動(dòng)錘31在扭轉(zhuǎn)彈簧的復(fù)位力矩的驅(qū)動(dòng)下，迅速?gòu)?fù)位，對(duì)承磚盤28的背面形 成敲擊振動(dòng)。在不完全齒輪17走過(guò)75度的嚙合角的過(guò)程中，振動(dòng)錘31能夠?qū)?瓷磚完成十次敲擊，從而將瓷磚粘貼緊實(shí)。在不完全齒輪17離開(kāi)嚙合之后，各瓷磚粘貼模塊16上的貼磚推桿33隨之 進(jìn)入主控凸輪24的回程角，從而帶動(dòng)承磚盤28離開(kāi)墻體復(fù)位，瓷磚離開(kāi)承磚 盤28，被粘貼在墻體上。這樣就完成了一行瓷磚的粘貼過(guò)程了。在各瓷磚粘貼模塊復(fù)位的過(guò)程中，主傳動(dòng)軸7兩端安裝的移位控制凸輪10也進(jìn)入推程角。如圖8所示，移位控制凸輪10帶動(dòng)移位控制銷13尾部的推桿移動(dòng)，移位控制銷13隨之向復(fù)位彈簧12壓縮的方向移動(dòng)。當(dāng)移位控制銷13尾 部的推桿滑動(dòng)到移位控制凸輪10的凸頂時(shí)，移位控制銷13的前端也離開(kāi)移位 控制棘輪14，移位控制棘輪14變成自由輪，同軸的移位控制齒輪組9中的定位 齒輪就可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，與定位齒輪嚙合的移位齒輪也就可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。兩側(cè)兩個(gè) 定位滑塊2和安裝其上的各零件在重力的作用下開(kāi)始下移，兩側(cè)定位滑塊2上 的移位控制齒輪組9與兩側(cè)豎直定位導(dǎo)軌1上的齒條嚙合而滾動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)移 位控制棘輪14轉(zhuǎn)動(dòng)。移位控制凸輪10的特點(diǎn)是推程角、遠(yuǎn)休止角、回程角都 非常小，所以很快就又回到了近休止角，移位控制銷13在復(fù)位彈簧12的驅(qū)動(dòng) 下，很快復(fù)位。當(dāng)移位控制棘輪14轉(zhuǎn)過(guò)180°以后，重新和移位控制銷13咬合， 移位結(jié)束。移位控制齒輪組9的移位齒輪圓周長(zhǎng)度為瓷磚粘貼高度2倍，保證 了每次下移的行程為一個(gè)瓷磚的粘貼高度。瓷磚粘貼模塊被重新定位，準(zhǔn)備下 一個(gè)循環(huán)。如此循環(huán)，即可連續(xù)自動(dòng)對(duì)墻體表面進(jìn)行瓷磚粘貼。其中一些結(jié)構(gòu)需要零件尺寸和安裝尺寸的保證，才能保證整個(gè)粘貼機(jī)按照 要求正確的進(jìn)行粘貼工作。1.承磚盤28的規(guī)格就需要和被粘貼的瓷磚的規(guī)格相 適應(yīng)。2.移位控制齒輪組9中的定位齒輪和移位齒輪完全相同，并且其圓周長(zhǎng) 度要保證是瓷磚粘貼高度的2倍，這樣才能保證每轉(zhuǎn)180度，剛好移位一個(gè)瓷 磚的高度。3.各瓷磚粘貼模塊16上的主控凸輪24、不完全齒輪17、移位控制凸 輪10在主傳動(dòng)軸7上的安裝角度要保證在貼磚推桿33進(jìn)入主控凸輪24的遠(yuǎn)休 止角之后，也就是瓷磚被粘帖在墻體上之后，不完全齒輪17才進(jìn)入嚙合，將轉(zhuǎn) 矩傳遞給副轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，帶動(dòng)各振動(dòng)凸輪30轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引振動(dòng)錘31對(duì)瓷磚進(jìn)行敲擊 振動(dòng)，將瓷磚貼實(shí)。在貼磚推桿33進(jìn)入主控凸輪24的回程角以后，也就是承 磚盤28離開(kāi)瓷磚以后，主傳動(dòng)軸7兩側(cè)安裝的移位控制凸輪10才能帶動(dòng)移位控制銷B尾部的推桿進(jìn)入升程，使整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行移位。為了使下移速度不過(guò)大， 可以調(diào)節(jié)微調(diào)螺桿15，調(diào)節(jié)移位控制齒輪組9之間的摩擦力，從而保證移位控制銷B復(fù)位之后，移位控制棘輪14的另一側(cè)棘齒才到達(dá)，有效地控制下移行程。本發(fā)明的工作原理是，整個(gè)結(jié)構(gòu)可分成兩部分組成，瓷磚粘貼模塊和定位 控制模塊。定位控制模塊是一套能夠完成對(duì)若干個(gè)瓷磚粘貼模塊定位、驅(qū)動(dòng)、 移位控制的結(jié)構(gòu)單元。瓷磚粘貼模塊是一個(gè)在從定位控制模塊傳遞來(lái)的轉(zhuǎn)矩驅(qū) 動(dòng)下能夠完成瓷磚粘貼過(guò)程的結(jié)構(gòu)單元。使用時(shí)，首先將定位控制模塊安裝到 需要粘貼瓷磚的墻體部位，然后將若干個(gè)瓷磚粘貼模塊卡裝到定位控制模塊上， 裝填好瓷磚和砂漿，接通電源，整個(gè)結(jié)構(gòu)就能夠自動(dòng)在設(shè)定好的墻體部位連續(xù) 進(jìn)行瓷磚粘貼。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)瓷磚粘貼機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)瓷磚粘貼機(jī)由定位控制模塊和N個(gè)瓷磚粘貼模塊(16)組成，N個(gè)瓷磚粘貼模塊(16)并立卡裝在定位控制模塊的水平定位導(dǎo)軌(5)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)瓷磚粘貼機(jī)，其特征在于所述的定位控制模塊中，左右兩側(cè)定位滑塊2分別卡裝在相應(yīng)的豎直定位導(dǎo)軌1，電動(dòng)機(jī)(3) 安裝在左側(cè)定位滑塊(2)上，電動(dòng)機(jī)(3)的輸出軸與渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)(4)中的 蝸桿通過(guò)聯(lián)軸器連接，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪安裝在主傳動(dòng)軸(7)上，主傳動(dòng) 軸(7)安裝在兩側(cè)的兩個(gè)定位滑塊(2)上，變速齒輪系(8)的輸入齒輪即不 完全齒輪(17)安裝在主傳動(dòng)軸(7)的右端位于右側(cè)定位滑塊(2)內(nèi)的部位， 變速齒輪系(8)的輸出齒輪裝在副傳動(dòng)軸(6)上，副傳動(dòng)軸(6)安裝在兩側(cè) 的定位滑塊(2)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)瓷磚粘貼機(jī)，其特征在于所述的變速齒輪 系(8)，其輸入齒輪即不完全齒輪(17)與一級(jí)變速小齒輪(18)嚙合， 一級(jí) 變速小齒輪(18)與二級(jí)變速大齒輪(19)同軸，二級(jí)變速大齒輪(19)與二 級(jí)變速小齒輪(20)嚙合，二級(jí)變速小齒輪(20)與三級(jí)變速大齒輪(21)同 軸，三級(jí)變速大齒輪(21)與三級(jí)變速小齒輪(22)即變速齒輪系(8)的輸出 齒輪嚙合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)瓷磚粘貼機(jī)，其特征在于所述的定位控制 模塊中，豎直定位導(dǎo)軌(1)的齒條兩側(cè)有兩個(gè)燕尾滑槽，水平定位導(dǎo)軌(5) 上有燕尾滑槽，定位滑塊(2)的底部有兩個(gè)燕尾銷。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)瓷磚粘貼機(jī)，其特征在于所述的定位控制 模塊中，兩個(gè)移位控制凸輪(10)安裝在主傳動(dòng)軸(7)的兩端，左右兩側(cè)的輔助定位塊(11)分別安裝在相應(yīng)的定位滑塊(2)上，移位控制銷(13)穿插在 輔助定位塊(11)的矩形孔中，復(fù)位彈簧(12)套在移位控制銷(13)上，移 位控制銷(13)末端的推桿嵌在移位控制凸輪(10)的內(nèi)槽里構(gòu)成凸輪控制機(jī) 構(gòu)，移位控制銷(13)的前端與移位控制棘輪(14)咬合，移位控制棘輪(14) 與移位控制齒輪組(9)中定位齒輪共軸，移位控制齒輪組(9)的定位、移位 兩個(gè)齒輪分別通過(guò)齒輪軸安裝在定位滑塊(2)上，其中移位齒輪與豎直定位導(dǎo) 軌(1)的齒條嚙合，定位滑塊(2)的底部燕尾銷與豎直定位導(dǎo)軌(1)的燕尾 滑槽相嵌合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)瓷磚粘貼機(jī)，其特征在于所述的瓷磚粘貼模塊(16)，主控凸輪(24)安裝在主傳動(dòng)軸(7)上，出磚擺桿(25)的折彎 處通過(guò)鉸鏈和粘貼模塊機(jī)架(23)連接，出磚擺桿(25)下端的出磚推桿(32) 嵌在主控凸輪(24)的凹槽里構(gòu)成凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，出磚擺桿(25)的上端通過(guò) 連桿和出磚推板(36)連接，出磚擺桿(25)、出磚推板(36)、出磚推板滑槽 (37)與粘貼模塊機(jī)架(23)通過(guò)鉸鏈連接，構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)瓷磚粘貼機(jī)，其特征在于所述的瓷磚粘貼 模塊(16)，粘貼模塊機(jī)架(23)的底部有兩個(gè)燕尾銷，瓷磚斗(38)和砂漿斗(39)固接在粘貼模塊機(jī)架(23)的頂部，砂漿控制閥(27)通過(guò)兩端的轉(zhuǎn)軸， 安裝在砂漿斗(39)的底部。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)瓷磚粘貼機(jī)，其特征在于所述的瓷磚粘貼 模塊(16)，貼磚擺桿(26)下端通過(guò)鉸鏈和粘貼模塊機(jī)架(23)連接，貼磚擺桿(26)中部的貼磚推桿(33)嵌在主控凸輪(24)上的凹槽里，構(gòu)成凸輪傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)，貼磚擺桿(26)上端和承磚盤(28)的背部通過(guò)鉸鏈連接，承磚盤(28) 的前端通過(guò)轉(zhuǎn)軸和承磚盤滑桿(34)鉸接，承磚盤滑桿(34)在承磚盤滑槽(35) 里，貼磚擺桿(26)、承磚盤(28)、承磚盤滑桿(34)、承磚盤滑槽(35)和粘 貼模塊機(jī)架(23)組成了五連桿結(jié)構(gòu)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)瓷磚粘貼機(jī)，其特征在于所述的瓷磚粘貼 模塊(16)中，振動(dòng)凸輪(30)安裝在副傳動(dòng)軸(6)上，牽引軟軸(29)的芯 軸一端通過(guò)滾輪嵌合在振動(dòng)凸輪組(30)的凹槽里和振動(dòng)凸輪(30)構(gòu)成凸輪 牽引機(jī)構(gòu)，牽引軟軸(29)的套管兩端分別固定在粘貼模塊機(jī)架(23)和承磚 盤(28)上，振動(dòng)錘(31)的根部通過(guò)鉸鏈與承磚盤(28)的背面連接并裝有 扭轉(zhuǎn)彈簧，振動(dòng)錘(31)的腰部和牽引軟軸(29)的芯軸連接，其頭部懸空。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)瓷磚粘貼機(jī)，其特征在于:所述N為5—10。
全文摘要
本發(fā)明屬建筑機(jī)械范圍，特別涉及一種能夠自動(dòng)粘貼建筑物內(nèi)外墻體表面瓷磚的自動(dòng)瓷磚粘貼機(jī)。整個(gè)結(jié)構(gòu)由兩部分組成，瓷磚粘貼模塊和定位控制模塊。定位控制模塊是一套能夠完成對(duì)若干個(gè)瓷磚粘貼模塊定位、驅(qū)動(dòng)、移位控制的結(jié)構(gòu)單元。瓷磚粘貼模塊并立卡裝在定位控制模塊的水平定位導(dǎo)軌上，在定位控制模塊提供的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)下執(zhí)行粘貼瓷磚工藝過(guò)程。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的建筑物內(nèi)外墻瓷磚粘貼施工方法中存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工效率低、施工質(zhì)量不穩(wěn)定以及施工成本高的問(wèn)題。
文檔編號(hào)E04F21/18GK101220707SQ20071017869
公開(kāi)日2008年7月16日 申請(qǐng)日期2007年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月4日
發(fā)明者張淑莉, 張紅偉 申請(qǐng)人:中鐵建設(shè)集團(tuán)有限公司