專(zhuān)利名稱(chēng)：一種瓷磚自動(dòng)拾磚裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種陶瓷生產(chǎn)裝置。
背景技術(shù)：
瓷磚在拋光線(xiàn)上生產(chǎn)的最后工序中，需要對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)上的平鋪輸送的瓷磚進(jìn)行豎放，以便對(duì)其進(jìn)行存放和打包工序。現(xiàn)有的拋光線(xiàn)拾磚主要采用人工拾磚方式，因而存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，成本高等缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種能解決現(xiàn)有拋光線(xiàn)生產(chǎn)拾磚由全人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低成本高的技術(shù)問(wèn)題，提供一種瓷磚自動(dòng)拾磚裝置。本實(shí)用新型的瓷磚自動(dòng)拾磚裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)、位于瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)上的定位提起機(jī)構(gòu)、位于定位提起機(jī)構(gòu)上方的第一水平夾送機(jī)構(gòu)、位于第一水平夾送機(jī)構(gòu)前端的瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、位于瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的第二水平夾送機(jī)構(gòu)、位于第二水平夾送機(jī)構(gòu)前端下方的瓷磚豎放承載架機(jī)構(gòu)、微電腦控制裝置，定位提起機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的動(dòng)力升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在動(dòng)力升降機(jī)構(gòu)上的第一瓷磚夾，第一水平夾送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的第一前后水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、由第一前后水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的第二瓷磚夾，瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在那機(jī)架上的一對(duì)相互相對(duì)移動(dòng)的移動(dòng)裝置、由一對(duì)移動(dòng)裝置分別帶動(dòng)的兩基座，通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基座上的卡口、設(shè)置在機(jī)架上的帶動(dòng)卡口轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，第二水平夾送機(jī)構(gòu)包括第二前后水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、由第二前后水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的第三瓷磚夾，在與定位提起機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)上設(shè)置有瓷磚感應(yīng)器，在與瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第一水平夾送機(jī)構(gòu)前端以及與定位提起機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第一水平夾送機(jī)構(gòu)的后端分別設(shè)置有第一定位感應(yīng)器、第二定位感應(yīng)器，在與瓷磚豎放承載架機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第二水平夾送機(jī)構(gòu)的前端以及與瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第二水平夾送機(jī)構(gòu)的后端分別設(shè)置有第三定位感應(yīng)器、第四定位感應(yīng)器，瓷磚感應(yīng)器電信號(hào)輸出、第一定位感應(yīng)器電信號(hào)輸出、第二定位感應(yīng)器電信號(hào)輸出、第三定位感應(yīng)器電信號(hào)輸出、第四定位感應(yīng)器電信號(hào)輸出與微電腦控制裝置的電信號(hào)輸入相連，微電腦控制裝置的控制電信號(hào)輸出分別與瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)的控制電信號(hào)輸入、定位提起機(jī)構(gòu)的控制電信號(hào)輸入、第一水平夾送機(jī)構(gòu)的控制電信號(hào)輸入、瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的控制電信號(hào)輸入、第二水平夾送機(jī)構(gòu)的控制電信號(hào)輸入相連。工作時(shí)，水平放置的瓷磚通過(guò)瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)傳輸?shù)蕉ㄎ惶崞饳C(jī)構(gòu)處，瓷磚感應(yīng)器將感應(yīng)到瓷磚的電信號(hào)傳輸?shù)轿㈦娔X控制裝置，微電腦控制裝置控制定位提起機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將瓷磚夾持定位并提升到第一水平夾送機(jī)構(gòu)，第一水平夾送機(jī)構(gòu)的第二瓷磚夾將瓷磚夾持，然后在第一前后水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳送及第一定位感應(yīng)器的定位下傳送到瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，同時(shí)，定位提起機(jī)構(gòu)復(fù)位，進(jìn)行下一次的瓷磚夾持定位并提升，瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一對(duì)移動(dòng)裝置帶動(dòng)的兩基座相對(duì)靠近移動(dòng)，使其上面的卡口卡在瓷磚上，第一水平夾送機(jī)構(gòu)的第二瓷磚夾松開(kāi)夾持，然后，在轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下卡口轉(zhuǎn)動(dòng)，使瓷磚由水平翻轉(zhuǎn)成豎向，同時(shí)，第一水平夾送機(jī)構(gòu)的第一前后水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二瓷磚夾復(fù)位到第二定位感應(yīng)器所感應(yīng)的起始位置，第二水平夾送機(jī)構(gòu)的第三瓷磚夾將豎向的瓷磚的上端兩側(cè)夾住，并在第二前后水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下前移到第三定位感應(yīng)器所感應(yīng)的位置，第三瓷磚夾松開(kāi)夾持，使瓷磚豎向落在瓷磚豎放承載架機(jī)構(gòu)的瓷磚豎放承載架上，然后，在第二前后水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，第三瓷磚夾復(fù)位到第四定位感應(yīng)器所感應(yīng)的起始位置上，同時(shí)，瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，以便進(jìn)行下一次的瓷磚翻轉(zhuǎn)。瓷磚豎放承載架機(jī)構(gòu)包括瓷磚豎放承載架小車(chē)、設(shè)置在機(jī)架上的帶動(dòng)瓷磚豎放承載架小車(chē)前后移動(dòng)的動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二瓷磚感應(yīng)器，第二瓷磚感應(yīng)器的電信號(hào)輸出與微電腦控制裝置的電信號(hào)輸入相連，微電腦控制裝置的控制電信號(hào)輸出與帶動(dòng)瓷磚豎放承載架小車(chē)前后移動(dòng)的動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制電信號(hào)輸入相連。工作時(shí)，第二瓷磚感應(yīng)器感應(yīng)瓷磚豎放承載架小車(chē)的瓷磚豎放承載架上的瓷磚，以便每放置一塊瓷磚，動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)瓷磚豎放承載架小車(chē)移動(dòng)一塊磚的位置，以便后續(xù)落下的瓷磚有位置碼放。在定位提起機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)上設(shè)置有瓷磚定位機(jī)構(gòu)，瓷磚定位機(jī)構(gòu)包括擋塊、設(shè)置在機(jī)架上的帶動(dòng)擋塊上下移動(dòng)的動(dòng)力裝置。工作時(shí)，在動(dòng)力置的帶動(dòng)下，擋塊上移，擋在瓷磚水平移動(dòng)的前方，使瓷磚在擋塊的阻擋下不能繼續(xù)向前移動(dòng)，這樣，定位提起機(jī)構(gòu)就能準(zhǔn)確地從瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)上夾取瓷磚。當(dāng)需要用空的瓷磚豎放承載架更換轉(zhuǎn)滿(mǎn)瓷磚的瓷磚豎放承載架而不能進(jìn)行豎向碼放瓷磚時(shí)，在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下，擋塊下移，以便瓷磚繼續(xù)沿瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)前移，由下一個(gè)豎向碼放瓷磚機(jī)構(gòu)進(jìn)行碼放。在瓷磚豎放承載架小車(chē)上的瓷磚豎放承載架側(cè)面的機(jī)架上設(shè)置動(dòng)力擺臂。工作時(shí)，第三瓷磚夾將瓷磚放置在瓷磚豎放承載架的同時(shí)，動(dòng)力擺臂動(dòng)作，通過(guò)擺動(dòng)到瓷磚前面的擺臂將瓷磚按在前面的已經(jīng)碼放的瓷磚上面。本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比，具有既能有效地提升瓷磚翻轉(zhuǎn)、存放速度、同時(shí)設(shè)備投入少、設(shè)備占用空間少、成本低的優(yōu)點(diǎn)。[0010]
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)面視圖；[0013]圖3為圖2的左視圖；[0014]圖4為瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖5為圖4的A向視圖；[0016]圖6為圖4的B點(diǎn)的局部放大圖；[0017]圖7為圖2的俯視圖；[0018]圖8為電路控制示意圖。[0019]具體實(shí)施方式
[0020]現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述[0021]如圖所示，本實(shí)用新型的瓷磚連續(xù)翻轉(zhuǎn)裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括瓷磚水平傳輸機(jī)
構(gòu)1、位于瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)I上的定位提起機(jī)構(gòu)2、位于定位提起機(jī)構(gòu)2上方的第一水平夾送機(jī)構(gòu)3、位于第一水平夾送機(jī)構(gòu)3前端的瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、位于瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上方的第二水平夾送機(jī)構(gòu)5、位于第二水平夾送機(jī)構(gòu)5前端下方的瓷磚豎放承載架機(jī)構(gòu)6、微電腦控制裝置28，瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)I包括設(shè)置在機(jī)架7上的由兩套皮帶輪帶動(dòng)的兩條輸送皮帶la、通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)動(dòng)力Ib，定位提起機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在機(jī)架7上的動(dòng)力升降機(jī)構(gòu)9、設(shè)置在動(dòng)力升降機(jī)構(gòu)9上的第一瓷磚夾10，動(dòng)力升降機(jī)構(gòu)9包括設(shè)置在機(jī)架7上的氣缸9a、由氣缸9a帶動(dòng)的基座％，位于瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)I兩邊的基座9b上設(shè)置有安裝平臺(tái)9c，第一瓷磚夾10包括分別設(shè)置在兩安裝平臺(tái)9c上的氣缸10a、由氣缸IOa帶動(dòng)的卡口 IOb,第一水平夾送機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在機(jī)架7上的第一前后水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)11、由第一前后水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)的第二瓷磚夾12，第一前后水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括由皮帶輪帶動(dòng)的皮帶11a、通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)動(dòng)力11b，第二瓷磚夾12包括沿設(shè)置在機(jī)架7上的導(dǎo)軌12a移動(dòng)的基座12b、設(shè)置在基座12b兩邊的軸12c、分別沿兩軸12c擺動(dòng)的兩臂12d、分別設(shè)置在兩臂12d下端內(nèi)側(cè)的卡口 12e、連接在兩臂12d上端間的氣缸12f，基座12b與皮帶Ila固定連接在一起，如圖4所示，瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在那機(jī)架7上的一對(duì)相互相對(duì)移動(dòng)的移動(dòng)裝置(氣缸)13、由一對(duì)移動(dòng)裝置13分別帶動(dòng)的兩基座14，通過(guò)轉(zhuǎn)軸15、軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基座14上的卡口 18、設(shè)置在機(jī)架7上的帶動(dòng)卡口 18轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)16，基座14滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架7上的導(dǎo)軌17上，如圖4、圖6所示，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)16有兩套，分別帶動(dòng)瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4兩邊的兩基座上的卡口 18轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)16包括滑動(dòng)套接在帶有連接鍵16a的轉(zhuǎn)軸15上的帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)的套16b、固定在套16b側(cè)面的且垂直轉(zhuǎn)軸15軸線(xiàn)的兩擺桿16c、分別驅(qū)動(dòng)兩擺桿16c的兩提供上下移動(dòng)動(dòng)力的氣缸16d，兩提供上下移動(dòng)動(dòng)力的氣缸16d的活塞桿分別與兩擺桿16c的自由端鉸接在一起，如圖4所示，其中一邊的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)16的兩擺桿16c中的其中一擺桿16c位于向下偏左的位置，其中一邊的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)16的兩擺桿16c中的另一擺桿16c位于向下垂直的位置,如圖5所不,另一邊的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)16的兩擺桿16c中的其中一擺桿16c位于向下偏右的位置，另一邊的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)16的兩擺桿16c中的另一擺桿16c位于向下垂直的位置，第二水平夾送機(jī)構(gòu)5包括第二前后水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)19、由第二前后水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)19帶動(dòng)的第三瓷磚夾20，第二前后水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)19包括由皮帶輪帶動(dòng)的皮帶19a、通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)動(dòng)力1%，第三瓷磚夾20包括沿設(shè)置在機(jī)架7上的導(dǎo)軌20a移動(dòng)的基座20b、設(shè)置在基座20b兩邊的軸20c、分別沿兩軸20c擺動(dòng)的兩臂20d、分別設(shè)置在兩臂20d下端內(nèi)側(cè)的夾20e、連接在兩臂20d上端間的氣缸20f，基座20b與皮帶20a固定連接在一起，在與定位提起機(jī)構(gòu)2對(duì)應(yīng)的瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)I上設(shè)置有瓷磚感應(yīng)器21，在與瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)的第一水平夾送機(jī)構(gòu)3前端以及與定位提起機(jī)構(gòu)2對(duì)應(yīng)的第一水平夾送機(jī)構(gòu)3的后端分別設(shè)置有第一定位感應(yīng)器22、第二定位感應(yīng)器23，在與瓷磚豎放承載架機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)的第二水平夾送機(jī)構(gòu)5的前端以及與瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)的第二水平夾送機(jī)構(gòu)5的后端分別設(shè)置有第三定位感應(yīng)器24、第四定位感應(yīng)器25,瓷磚感應(yīng)器21電信號(hào)輸出、第一定位感應(yīng)器22電信號(hào)輸出、第二定位感應(yīng)器23電信號(hào)輸出、第三定位感應(yīng)器34電信號(hào)輸出、第四定位感應(yīng)器25電信號(hào)輸出與微電腦控制裝置28的電信號(hào)輸入相連，微電腦控制裝置28的控制電信號(hào)輸出分別與瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)I的控制電信號(hào)輸入、定位提起機(jī)構(gòu)2的控制電信號(hào)輸入、第一水平夾送機(jī)構(gòu)3的控制電信號(hào)輸入、瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的控制電信號(hào)輸入、第二水平夾送機(jī)構(gòu)5的控制電信號(hào)輸入相連。瓷磚豎放承載架機(jī)構(gòu)6包括承載瓷磚豎放承載架33瓷磚豎放承載架小車(chē)26、設(shè)置在機(jī)架7上的帶動(dòng)瓷磚豎放承載架小車(chē)26前后移動(dòng)的動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)27、第二瓷磚感應(yīng)器30，瓷磚32豎放在瓷磚豎放承載架33第二瓷磚感應(yīng)器30的電信號(hào)輸出與微電腦控制裝置28的電信號(hào)輸入相連，微電腦控制裝置28的控制電信號(hào)輸出與帶動(dòng)瓷磚豎放承載架小車(chē)26前后移動(dòng)的動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)27的控制電信號(hào)輸入相連。前后移動(dòng)的動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)27包括設(shè)置機(jī)架7上的電動(dòng)動(dòng)力裝置27a、由電動(dòng)動(dòng)力裝置27a帶動(dòng)的絲桿27b、由絲桿27b帶動(dòng)的滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架7導(dǎo)軌上的絲桿套，絲桿套與瓷磚豎承載架小車(chē)26固定連接在一起。在定位提起機(jī)構(gòu)2對(duì)應(yīng)的瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)I上設(shè)置有瓷磚定位機(jī)構(gòu)29，瓷磚定位機(jī)構(gòu)29包括擋塊29a、設(shè)置在機(jī)架7上的帶動(dòng)擋塊29a上下移動(dòng)的動(dòng)力裝置29b(氣缸)。在瓷磚豎放承載架小車(chē)26上的瓷磚豎放承載架33側(cè)面的機(jī)架7上設(shè)置動(dòng)力擺臂31。動(dòng)力擺臂31包括擺動(dòng)設(shè)置在機(jī)架7上的擺臂31a、帶動(dòng)擺臂31a擺動(dòng)的氣缸31b。
權(quán)利要求1.一種瓷磚自動(dòng)拾磚裝置，其特征在于包括瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)、位于瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)上的定位提起機(jī)構(gòu)、位于定位提起機(jī)構(gòu)上方的第一水平夾送機(jī)構(gòu)、位于第一水平夾送機(jī)構(gòu)前端的瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、位于瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的第二水平夾送機(jī)構(gòu)、位于第二水平夾送機(jī)構(gòu)前端下方的瓷磚豎放承載架機(jī)構(gòu)、微電腦控制裝置，定位提起機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的動(dòng)力升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在動(dòng)力升降機(jī)構(gòu)上的第一瓷磚夾，第一水平夾送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的第一前后水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、由第一前后水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的第二瓷磚夾，瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在那機(jī)架上的一對(duì)相互相對(duì)移動(dòng)的移動(dòng)裝置、由一對(duì)移動(dòng)裝置分別帶動(dòng)的兩基座，通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基座上的卡口、設(shè)置在機(jī)架上的帶動(dòng)卡口轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，第二水平夾送機(jī)構(gòu)包括第二前后水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、由第二前后水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的第三瓷磚夾，在與定位提起機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)上設(shè)置有瓷磚感應(yīng)器，在與瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第一水平夾送機(jī)構(gòu)前端以及與定位提起機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第一水平夾送機(jī)構(gòu)的后端分別設(shè)置有第一定位感應(yīng)器、第二定位感應(yīng)器，在與瓷磚豎放承載架機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第二水平夾送機(jī)構(gòu)的前端以及與瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第二水平夾送機(jī)構(gòu)的后端分別設(shè)置有第三定位感應(yīng)器、第四定位感應(yīng)器,瓷磚感應(yīng)器電信號(hào)輸出、第一定位感應(yīng)器電信號(hào)輸出、第二定位感應(yīng)器電信號(hào)輸出、第三定位感應(yīng)器電信號(hào)輸出、第四定位感應(yīng)器電信號(hào)輸出與微電腦控制裝置的電信號(hào)輸入相連，微電腦控制裝置的控制電信號(hào)輸出分別與瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)的控制電信號(hào)輸入、定位提起機(jī)構(gòu)的控制電信號(hào)輸入、第一水平夾送機(jī)構(gòu)的控制電信號(hào)輸入、瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的控制電信號(hào)輸入、第二水平夾送機(jī)構(gòu)的控制電信號(hào)輸入相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚自動(dòng)拾磚裝置，其特征在于瓷磚豎放承載架機(jī)構(gòu)包括瓷磚豎放承載架小車(chē)、設(shè)置在機(jī)架上的帶動(dòng)瓷磚豎放承載架小車(chē)前后移動(dòng)的動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)、 第二瓷磚感應(yīng)器，第二瓷磚感應(yīng)器的電信號(hào)輸出與微電腦控制裝置的電信號(hào)輸入相連，微電腦控制裝置的控制電信號(hào)輸出與帶動(dòng)瓷磚豎放承載架小車(chē)前后移動(dòng)的動(dòng)力移動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制電信號(hào)輸入相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的瓷磚自動(dòng)拾磚裝置，其特征在于在瓷磚豎放承載架小車(chē)上的瓷磚豎放承載架側(cè)面的機(jī)架上設(shè)置動(dòng)力擺臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓷磚自動(dòng)拾磚裝置，其特征在于動(dòng)力擺臂包括擺動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的擺臂、帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)的氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的瓷磚自動(dòng)拾磚裝置，其特征在于在定位提起機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)上設(shè)置有瓷磚定位機(jī)構(gòu)，瓷磚定位機(jī)構(gòu)包括擋塊、設(shè)置在機(jī)架上的帶動(dòng)擋塊上下移動(dòng)的動(dòng)力裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓷磚自動(dòng)拾磚裝置，其特征在于在定位提起機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)上設(shè)置有瓷磚定位機(jī)構(gòu)，瓷磚定位機(jī)構(gòu)包括擋塊、設(shè)置在機(jī)架上的帶動(dòng)擋塊上下移動(dòng)的動(dòng)力裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或6所述的瓷磚自動(dòng)拾磚裝置,其特征在于,轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)有兩套，分別帶動(dòng)瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩邊的兩基座上的卡口轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)套接在帶有連接鍵的轉(zhuǎn)軸上的帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的套、固定在套側(cè)面的且垂直轉(zhuǎn)軸軸線(xiàn)的兩擺桿、 分別驅(qū)動(dòng)兩擺桿的兩提供上下移動(dòng)動(dòng)力的氣缸，兩提供上下移動(dòng)動(dòng)力的氣缸的活塞桿分別與兩擺桿的自由端鉸接在一起，其中一邊的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的兩擺桿中的其中一擺桿位于向下偏左的位置，其中一邊的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的兩擺桿中的另一擺桿位于向下垂直的位置，另一邊的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的兩擺桿中的其中一擺桿位于向下偏右的位置，另一邊的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的兩擺桿中的另一擺桿位于向下垂直的位置
專(zhuān)利摘要一種瓷磚自動(dòng)拾磚裝置，其特征在于包括瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)、位于瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)上的定位提起機(jī)構(gòu)、位于定位提起機(jī)構(gòu)上方的第一水平夾送機(jī)構(gòu)、位于第一水平夾送機(jī)構(gòu)前端的瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、位于瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的第二水平夾送機(jī)構(gòu)、位于第二水平夾送機(jī)構(gòu)前端下方的瓷磚豎放承載架機(jī)構(gòu)、微電腦控制裝置。本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比，具有既能有效地提升瓷磚翻轉(zhuǎn)、存放速度、同時(shí)設(shè)備投入少、設(shè)備占用空間少、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G57/20GK202880468SQ20122051445
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者陳建紅, 劉中奎, 劉雪輝 申請(qǐng)人:廣東新勁剛新材料科技股份有限公司