專利名稱：低速走絲線切割機(jī)的運(yùn)絲機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種低速走絲線切割機(jī)的運(yùn)絲機(jī)構(gòu)，具體地涉及 一種具有衡張力輸出的低速走絲線切割機(jī)的運(yùn)絲機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景目前市場(chǎng)上的低速走絲線切割機(jī)的運(yùn)絲機(jī)構(gòu)有兩種 一種、運(yùn)絲 機(jī)構(gòu)主要對(duì)末級(jí)張力進(jìn)行控制，對(duì)前級(jí)的初始張力只進(jìn)行了一般的限 制(大都采用在絲巻軸后端安裝磁粉離合器或電機(jī)，為絲巻提供一反 向力矩。)由于絲巻受纏繞半徑和纏繞松緊的影響初始張力會(huì)產(chǎn)生波 動(dòng)，不能作到初始張力恒定。最終輸出的張力為前級(jí)初始張力與末級(jí) 張力的算術(shù)和，這種結(jié)構(gòu)會(huì)對(duì)最終輸出張力產(chǎn)生波動(dòng)，不能作到衡張 力輸出。另一種運(yùn)絲機(jī)構(gòu)為一次張力控制。其結(jié)構(gòu)為在收絲輪與送 絲輪之間設(shè)置一擺動(dòng)輪，在運(yùn)絲過(guò)程中收絲輪為主動(dòng)輪，當(dāng)主動(dòng)輪按 一定線速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，送絲輪要與之平衡，當(dāng)未達(dá)到線速度平衡時(shí)，擺 輪向上或向下擺動(dòng)，擺輪后面有一傳感器，傳感器會(huì)適時(shí)的調(diào)整送絲 輪的速度達(dá)到送絲與收絲速度的平衡。但其張力的控制是在擺輪上安 裝一張力圈，用張力圈的重力提供加工時(shí)所需張力。如改變輸出張力 就需要更換張力圈。在同一程序加工中不能根據(jù)加工需求通過(guò)指令改 變輸出張力。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種低速走絲線切割 機(jī)兩極衡張力控制的運(yùn)絲機(jī)構(gòu)。該運(yùn)絲機(jī)構(gòu)，不但在同一指令下輸出 的張力衡定，而且在加工程序中可以根據(jù)加工需求對(duì)張力指令進(jìn)行設(shè) 定，程序執(zhí)行中控制系統(tǒng)根據(jù)張力指令自動(dòng)改變張力的輸出。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案 一種低速走絲 線切割機(jī)的運(yùn)絲機(jī)構(gòu)，包括送絲機(jī)構(gòu)、收絲機(jī)構(gòu)和設(shè)置在上述二機(jī)構(gòu) 之間的張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)為重力擺輪，所述重力擺輪的輪軸上 連接一用于調(diào)節(jié)送絲機(jī)構(gòu)送絲速度的傳感器，在所述重力擺輪與所述 收絲機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有張力調(diào)節(jié)裝置。所述張力調(diào)節(jié)裝置為一磁粉離合器，運(yùn)絲機(jī)構(gòu)的銅絲纏繞在該磁 粉離合器的傳動(dòng)單元或從動(dòng)單元一側(cè)的張力輪上，而另一側(cè)轉(zhuǎn)軸固 疋。所述銅絲直徑為0. 1-0. 3毫米，而所述磁粉離合器輸出的張力為 0-19. 6牛頓。所述重力擺輪的張力為3. 9牛頓。在重力擺輪的輪軸上連接一擺桿，所述傳感器通過(guò)擺桿連接于重 力擺輪的輪軸。由于在送絲機(jī)構(gòu)和收絲機(jī)構(gòu)之間設(shè)有重力擺輪張緊機(jī)構(gòu)和張力 調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)重力擺輪提供第一級(jí)衡定初始張緊力，在銅絲運(yùn)行速 度發(fā)生波動(dòng)時(shí)，重力擺輪隨之上下擺動(dòng)，傳感器將這種速度差異信號(hào) 反饋給送絲機(jī)構(gòu)的控制裝置，控制裝置適時(shí)調(diào)節(jié)送絲機(jī)構(gòu)的送絲速 度，達(dá)到送絲速度與收絲速度的平衡，從而保持銅絲的張力恒定；而張力調(diào)節(jié)裝置可以根據(jù)指令調(diào)節(jié)其與收絲機(jī)構(gòu)之間的張力大小，自動(dòng) 改變張力的輸出。采用磁粉離合器可以使張力調(diào)節(jié)更為準(zhǔn)確，其通過(guò) 調(diào)節(jié)磁粉離合器的勵(lì)磁電流，精確控制銅絲的輸出張力。本實(shí)用新型 的運(yùn)絲機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，輸出張力恒定的優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型運(yùn)絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示運(yùn)絲機(jī)構(gòu)在線切割機(jī)中的布置示意圖，圖中收絲 機(jī)構(gòu)部分省略。 圖中l(wèi).收絲電機(jī)2.主動(dòng)收絲輪3.送絲電機(jī) 4.絲巻 5.擺輪6.傳感器7.磁粉離合器 8.過(guò)渡輪 9.壓緊輪 IO.上導(dǎo)電裝置 ll.下導(dǎo)電裝置 12.擺桿 13.張力輪具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一歩說(shuō)明。 參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型的低速走絲線切割機(jī)的運(yùn)絲機(jī)構(gòu)， 包括送絲機(jī)構(gòu)、收絲機(jī)構(gòu)和設(shè)置在上述二機(jī)構(gòu)之間的張緊機(jī)構(gòu)。所述 送絲機(jī)構(gòu)包括絲巻4和送絲電機(jī)3;所述收絲機(jī)構(gòu)包括收絲電機(jī)1、 主動(dòng)收絲輪2和壓緊輪9;所述張緊機(jī)構(gòu)為重力擺輪5，所述重力擺 輪5的輪軸上連接一擺桿12，擺桿12另一端設(shè)有傳感器6，所述傳 感器6通過(guò)擺桿12連接于重力擺輪5的輪軸。在所述重力擺輪5與 所述收絲機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有張力調(diào)節(jié)裝置，所述張力調(diào)節(jié)裝置為一磁粉離合器7，運(yùn)絲機(jī)構(gòu)的銅絲14纏繞在該磁粉離合器7的傳動(dòng)單元或 從動(dòng)單元一側(cè)的張力輪13上，而磁粉離合器7另一側(cè)轉(zhuǎn)軸固定。通 過(guò)在磁粉離合器7上通入直流勵(lì)磁電流使得張力輪13產(chǎn)生反向扭矩， 從而產(chǎn)生張力，調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的大小即可以線性調(diào)節(jié)張力的大小，從 而實(shí)現(xiàn)通過(guò)外部指令控制張力的調(diào)節(jié)。所述銅絲直徑可為0. 1-0. 3毫米，而所述磁粉離合器輸出的張力 為0-19. 6牛頓。所述重力擺輪所產(chǎn)生的張力為3. 9牛頓。本實(shí)用新型運(yùn)絲機(jī)構(gòu)張力控制過(guò)程如下1. 第一級(jí)張力控制收絲由直流電機(jī)1帶動(dòng)主動(dòng)輪2提供20種速度。當(dāng)系統(tǒng)給定一 速度指令時(shí)，主動(dòng)輪2按照指令速度旋轉(zhuǎn)，送絲由直流電機(jī)3帶動(dòng)絲 巻4按照主動(dòng)輪2提供的線速度旋轉(zhuǎn)，由于主動(dòng)輪2與絲巻4有一定 的直徑差(絲巻4在使用過(guò)程中其纏繞直徑也在變化)，主動(dòng)輪2與 絲巻4的線速度平衡由擺輪5進(jìn)行調(diào)節(jié)。擺輪5連接有傳感器6，當(dāng) 主動(dòng)輪2與絲巻4的線速度產(chǎn)生差異時(shí)擺輪5會(huì)向上或向下擺動(dòng)，與 其相連的傳感器6反饋運(yùn)絲的速度狀態(tài)，控制系統(tǒng)適時(shí)地調(diào)整送絲直 流電機(jī)3的速度以達(dá)到收絲與送絲線速度的平衡。在運(yùn)絲機(jī)構(gòu)中擺輪 5提供3. 9N (牛頓)的衡定張力，即為運(yùn)絲機(jī)構(gòu)的第一級(jí)衡張力控制。2. 第二級(jí)張力控制在送絲部分的末端串接一精密磁粉離合器7，通過(guò)對(duì)精密磁粉離 合器的控制，共輸出20種0-19.6N (牛頓)衡定張力。運(yùn)絲機(jī)構(gòu)總的張力控制運(yùn)絲機(jī)構(gòu)的最終張力為第一級(jí)張力與第二級(jí)張力的算術(shù)和。由于分別對(duì)第一級(jí)張力與第二級(jí)張力進(jìn)行了控 制，保證整個(gè)運(yùn)絲系統(tǒng)始終處于動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)。輸出20種張力在3.9-23. 5N (牛頓)范圍內(nèi)選擇。最終實(shí)現(xiàn)兩級(jí)衡張力控制的運(yùn)絲機(jī) 構(gòu)，可以滿足CO. 10-CO. 30直徑電極絲的使用。上面對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本 實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于 幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般 技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均 會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的 限制。
權(quán)利要求1.一種低速走絲線切割機(jī)的運(yùn)絲機(jī)構(gòu)，包括送絲機(jī)構(gòu)、收絲機(jī)構(gòu)和設(shè)置在上述二機(jī)構(gòu)之間的張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)為重力擺輪，所述重力擺輪的輪軸上連接一用于調(diào)節(jié)送絲機(jī)構(gòu)送絲速度的傳感器，其特征在于在所述重力擺輪與所述收絲機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有張力調(diào)節(jié)裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的低速走絲線切割機(jī)的運(yùn)絲機(jī)構(gòu)，其特 征在于所述張力調(diào)節(jié)裝置為一磁粉離合器，運(yùn)絲機(jī)構(gòu)的銅絲纏繞在 該磁粉離合器的傳動(dòng)單元或從動(dòng)單元一側(cè)的張力輪上，而另一側(cè)轉(zhuǎn)軸 固定。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的低速走絲線切割機(jī)的運(yùn)絲機(jī)構(gòu)，其特 征在于所述銅絲直徑為0. 1-0. 3毫米，而所述磁粉離合器輸出的張力為0-19. 6牛頓。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的低速走絲線切割機(jī)的運(yùn)絲機(jī)構(gòu)，其特 征在于所述重力擺輪的張力為3. 9牛頓。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的低速走絲線切割機(jī)的運(yùn)絲機(jī)構(gòu)，其特征在于在重力擺輪的輪軸上連接一擺桿，所述傳感器通過(guò)擺桿連接于重力擺輪的輪軸。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種低速走絲線切割機(jī)的運(yùn)絲機(jī)構(gòu)，包括送絲機(jī)構(gòu)、收絲機(jī)構(gòu)和設(shè)置在上述二機(jī)構(gòu)之間的張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)為重力擺輪，所述重力擺輪的輪軸上連接一用于調(diào)節(jié)送絲機(jī)構(gòu)送絲速度的傳感器，在所述重力擺輪與所述收絲機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有張力調(diào)節(jié)裝置。所述張力調(diào)節(jié)裝置為一磁粉離合器，運(yùn)絲機(jī)構(gòu)的銅絲纏繞在該磁粉離合器的傳動(dòng)單元或從動(dòng)單元一側(cè)的張力輪上，而另一側(cè)轉(zhuǎn)軸固定。該運(yùn)絲機(jī)構(gòu)不但在同一指令下輸出的張力衡定，而且在加工程序中可以根據(jù)加工需求對(duì)張力指令進(jìn)行設(shè)定，程序執(zhí)行中控制系統(tǒng)根據(jù)張力指令自動(dòng)改變張力的輸出。
文檔編號(hào)B65H59/00GK201128037SQ20072030590
公開(kāi)日2008年10月8日 申請(qǐng)日期2007年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月27日
發(fā)明者張寶華, 鍵 童, 蘇俊明 申請(qǐng)人:北京安德數(shù)字設(shè)備有限公司