心齒輪順利過渡。主軸41豎直布置，主軸41的中段通過軸承與中心半齒齒輪42相連于中心半齒齒輪42的中心孔423內(nèi)，主軸41在中心半齒齒輪的中心孔423內(nèi)能靈活轉(zhuǎn)動。中心半齒齒輪42固定安裝在右機翼6的上表面。中心半齒齒輪42的帶齒半周421朝右，中心半齒齒輪的無齒半周422朝左。主軸41的下端與發(fā)動機40的輸出軸相連。每個轉(zhuǎn)葉43都包括臂軸431、葉軸432、近心齒輪433、臂軸套管434、遠(yuǎn)心齒輪435、葉齒輪436和槳葉437。槳葉437為矩形剛性平板，采用碳纖維材料制作。葉軸432與臂軸431垂直固連于葉軸432的下端，葉軸432豎直布置，臂軸431水平布置。葉軸432的上端通過軸承與葉齒輪436相連，葉齒輪436能繞葉軸432靈活轉(zhuǎn)動。葉齒輪436與槳葉437固連于槳葉437的下邊的正中處。葉軸432與槳葉437在同一豎直平面內(nèi)。臂軸套管434通過軸承套裝在臂軸431中段周圍，臂軸431能在臂軸套管434內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。近心齒輪433和遠(yuǎn)心齒輪435分別固連于臂軸套管434的兩端。遠(yuǎn)心齒輪435與葉齒輪436嚙合，其傳動比為1:1。主軸41的上端與所有轉(zhuǎn)葉43a、43b、43c和43d的臂軸垂直固連。所有轉(zhuǎn)葉43a、43b、43c和43d的近心齒輪在過主軸41的縱向鉛垂面的右側(cè)時都與中心半齒齒輪42嚙合，中心半齒齒輪42與近心齒輪433嚙合的傳動比為1:1。中心半齒齒輪42、近心齒輪433、遠(yuǎn)心齒輪435和葉齒輪436均采用錐齒輪。組裝右推動裝置4時，確保其任一轉(zhuǎn)葉43的臂軸處于其主軸41正右方橫向位置時該轉(zhuǎn)葉的槳葉與該臂軸處于同一橫向豎直平面內(nèi)。這樣，由于中心半齒齒輪42固定不動，且中心半齒齒輪42與葉齒輪436的傳動比為1: 1，該轉(zhuǎn)葉轉(zhuǎn)至臂軸處于主軸41右側(cè)任何位置時該轉(zhuǎn)葉的槳葉都處于橫向豎直狀態(tài)。由于中心半齒齒輪42的左半周無齒，且因機身I的右缺口 12的限制，轉(zhuǎn)葉轉(zhuǎn)至臂軸處于主軸左側(cè)任何位置時該轉(zhuǎn)葉的槳葉都處于與該轉(zhuǎn)葉的臂軸垂直狀態(tài)。所有槳葉的與右缺口 12內(nèi)壁接觸的前后兩個母線邊安裝有用以減小槳葉緊貼右缺口 12內(nèi)壁滑動摩擦的減摩滾筒。
[0016]左推動裝置3的轉(zhuǎn)葉的個數(shù)與右推動裝置4的轉(zhuǎn)葉的個數(shù)相同。組裝左推動裝置3時，確保其任一轉(zhuǎn)葉的臂軸處于其主軸正左側(cè)橫向位置時該轉(zhuǎn)葉的槳葉與該臂軸處于同一橫向豎直平面內(nèi)。
[0017]左推動裝置3和右推動裝置4的發(fā)動機相同，它們都采用電機時用鋰電池供電。
[0018]右推動裝置4的工作原理是:因每個轉(zhuǎn)葉的臂軸處于主軸41正右側(cè)橫向位置時臂軸與槳葉共面，中心半齒齒輪42與葉齒輪的傳動比為1:1，且中心半齒齒輪42固定不動。右推動裝置4轉(zhuǎn)動時，在主軸41右側(cè)的槳葉會保持橫向豎直狀態(tài)向后拍風(fēng)，處于主軸41左側(cè)的槳葉會保持與相應(yīng)的臂軸垂直前行。這樣產(chǎn)生推力的效率較高。
[0019]從上往下看，即俯視該采用平板旋轉(zhuǎn)槳葉推動裝置的飛機，左推動裝置3和右推動裝置4的工作原理是:啟動左推動裝置3的發(fā)動機和右推動裝置4的發(fā)動機40，分別帶動左推動裝置3的轉(zhuǎn)葉逆時針轉(zhuǎn)動和右推動裝置4的轉(zhuǎn)葉順時針轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生向前的推力。因左推動裝置3和右推動裝置4安裝于左機翼5和右機翼6的上表面，它們能使左機翼5和右機翼6上表面的氣流加速，有利于左機翼5和右機翼6產(chǎn)生升力。故該飛機效率較高。
[0020]升降舵在操縱系統(tǒng)的操控下能上下偏轉(zhuǎn)，向上偏轉(zhuǎn)會使該飛機抬頭，實現(xiàn)上仰；升降舵向下偏轉(zhuǎn)會使該飛機低頭，實現(xiàn)下俯。方向舵在操縱系統(tǒng)的操控下左右偏轉(zhuǎn)，能使該飛機向左或向右偏航。操控左副翼51和右副翼61上下差動偏轉(zhuǎn)，能使該飛機左右橫向滾轉(zhuǎn)；操控左襟翼52和右襟翼62同時向后下方伸出，能使該飛機升力增加，有利起降和爬升。
[0021]由于該發(fā)明飛機采用兩套推動裝置，故機動性高且安全性好。
【主權(quán)項】
1.一種采用平板旋轉(zhuǎn)槳葉推動裝置的飛機，主要由機身(1)、尾翼(2)、左推動裝置(3)、右推動裝置(4)、左機翼(5)、右機翼(6)和起落架(9)組成，其特征在于:機身(I)內(nèi)配有操縱系統(tǒng)、能源供給系統(tǒng)、機載設(shè)備和儀器儀表；尾翼(2)包括水平尾翼(21)和垂直尾翼(22)，水平尾翼(21)由水平安定面和升降舵組成，垂直尾翼(22)由垂直安定面和方向舵組成；左機翼(5)和右機翼(6)對稱布置；左機翼(5)設(shè)有左襟翼(52)和左副翼(51 )，右機翼(6)設(shè)有右襟翼(62)和右副翼(61);在機身(I)的左右兩側(cè)設(shè)有結(jié)構(gòu)尺寸相同的且對稱的左缺口(11)和右缺口(12)，左缺口(11)的開口朝左，右缺口(12)的開口朝右；左推動裝置(3)和右推動裝置(4)結(jié)構(gòu)和工作原理相同，它們分別對稱布置于機身(I)兩側(cè)的左缺口(11)和右缺口(12)處；機身(I)左右兩側(cè)的左缺口(11)和右缺口(12)為包角約為180°的扇形缺口，它們的弧形內(nèi)壁的半徑恰好使在其間運動的槳葉的前后兩個母線邊都貼住弧形內(nèi)壁滑行，左推動裝置(3)的主軸的右側(cè)的槳葉基本上被左缺口(11)包住，右推動裝置(4)的主軸(41)的左側(cè)的槳葉基本上被右缺口(12)包住；起落架(9)采用輪式起落架； 右推動裝置(4)的具體結(jié)構(gòu)為:它包括發(fā)動機(40)、主軸(41)、中心半齒齒輪(42)和均勻分布在中心半齒齒輪(42)周圍的三個或四個僅槳葉的安裝角度不同的結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)葉(43);中心半齒齒輪(42)的齒沒有布滿整個圓周，只布置了半個圓周，另半個圓周是無齒的光滑面，該光滑面低于齒谷；主軸(41)豎直布置，主軸(41)的中段通過軸承與中心半齒齒輪(42)相連于中心半齒齒輪(42)的中心孔(423)內(nèi)，主軸(41)在中心半齒齒輪的中心孔(423)內(nèi)能靈活轉(zhuǎn)動；中心半齒齒輪(42)固定安裝在右機翼(6)的上表面；中心半齒齒輪(42)的帶齒半周(421)朝右，中心半齒齒輪的無齒半周(422)朝左；主軸(41)的下端與發(fā)動機(40)的輸出軸相連；每個轉(zhuǎn)葉(43)都包括臂軸(431)、葉軸(432)、近心齒輪(433)、臂軸套管(434)、遠(yuǎn)心齒輪(435 )、葉齒輪(436 )和槳葉(437 );槳葉(437 )為矩形剛性平板；葉軸(432 )與臂軸(431)垂直固連于葉軸(432 )的下端，葉軸(432 )豎直布置，臂軸(431)水平布置；葉軸(432 )的上端通過軸承與葉齒輪(436 )相連，葉齒輪(436 )能繞葉軸(432 )靈活轉(zhuǎn)動；葉齒輪(436)與槳葉(437)固連于槳葉(437)的下邊的正中處；葉軸(432)與槳葉(437)在同一豎直平面內(nèi)；臂軸套管(434)通過軸承套裝在臂軸(431)中段周圍，臂軸(431)能在臂軸套管(434)內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動；近心齒輪(433)和遠(yuǎn)心齒輪(435)分別固連于臂軸套管(434)的兩端；遠(yuǎn)心齒輪(435)與葉齒輪(436)嚙合，其傳動比為1:1 ;主軸(41)的上端與所有轉(zhuǎn)葉的臂軸垂直固連；所有轉(zhuǎn)葉的近心齒輪在過主軸(41)的縱向鉛垂面的右側(cè)時都與中心半齒齒輪(42)嚙合，中心半齒齒輪(42)與近心齒輪(433)嚙合的傳動比為1:1;中心半齒齒輪(42)、近心齒輪(433)、遠(yuǎn)心齒輪(435)和葉齒輪(436)均采用錐齒輪；轉(zhuǎn)葉(43)的臂軸處于其主軸(41)正右方橫向位置時該轉(zhuǎn)葉的槳葉與該臂軸處于同一橫向豎直平面內(nèi)； 左推動裝置(3)的轉(zhuǎn)葉的個數(shù)與右推動裝置(4)的轉(zhuǎn)葉的個數(shù)相同；左推動裝置(3)中，任一轉(zhuǎn)葉的臂軸處于其主軸正左側(cè)橫向位置時該轉(zhuǎn)葉的槳葉與該臂軸處于同一橫向豎直平面內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用平板旋轉(zhuǎn)槳葉推動裝置的飛機，其特征在于:所有槳葉的與機身左右兩側(cè)的缺口內(nèi)壁接觸的前后兩個母線邊都安裝有用以減小槳葉緊貼缺口內(nèi)壁滑動摩擦的減摩滾筒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用平板旋轉(zhuǎn)槳葉推動裝置的飛機，其特征在于:中心半齒齒輪的帶齒半周與無齒半周的連接處的過渡齒的齒高比其他齒矮些。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種采用平板旋轉(zhuǎn)槳葉推動裝置的飛機，其特征在于:所有槳葉采用碳纖維材料制作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用平板旋轉(zhuǎn)槳葉推動裝置的飛機，其特征在于:發(fā)動機采用電機時用鋰電池供電。
【專利摘要】一種采用平板旋轉(zhuǎn)槳葉推動裝置的飛機，屬航空技術(shù)領(lǐng)域，主要由機身、尾翼、左推動裝置、右推動裝置、左機翼、右機翼和起落架組成。機身內(nèi)配有操縱系統(tǒng)和能源供給系統(tǒng)。左推動裝置和右推動裝置結(jié)構(gòu)和工作原理相同，對稱布置于左缺口和右缺口處。右推動裝置包括發(fā)動機、主軸、中心半齒齒輪和三個或四個相同的轉(zhuǎn)葉。每個轉(zhuǎn)葉都包括臂軸、葉軸、近心齒輪、臂軸套管、遠(yuǎn)心齒輪、葉齒輪和槳葉。右推動裝置的轉(zhuǎn)葉的臂軸處于其主軸正右側(cè)橫向位置時該轉(zhuǎn)葉的槳葉與該臂軸處于同一橫向豎直平面內(nèi)。中心半齒齒輪與葉齒輪的傳動比為1∶1。左推動裝置和右推動裝置能使機翼上表面的氣流加速，有利于機翼產(chǎn)生升力。該飛機效率較高，機動性高且安全性好。
【IPC分類】B64C13-00, B64C23-00
【公開號】CN204297065
【申請?zhí)枴緾N201420789275
【發(fā)明人】王志成
【申請人】佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月15日