技術總結
本實用新型公開了一種帶有起落架的可折疊式多旋翼無人機，包括：機身；多個機臂，每個機臂的一端通過旋轉機構與機身的側面相連接，每個機臂的另一端設置有電機和與電機連接的折疊槳，其中，機臂通過旋轉機構在平面內旋轉；多個起落架，每個起落架的一端分別通過折疊機構與機身的底面連接，每個起落架能夠繞折疊機構旋轉；起落架在撐開狀態(tài)下，任意兩個起落架相互不平行；起落架在折疊狀態(tài)下，各起落架均收于機身底面的下方，并且各起落架相互平行。本實用新型既可折疊機臂，又可折疊起落架，有效縮小無人機的尺寸，便于運輸與攜帶。

技術研發(fā)人員：田瑜;江文彥
受保護的技術使用者：昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
文檔號碼：201621397209
技術研發(fā)日：2016.12.19
技術公布日：2017.08.15