本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有多種傳感器的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

森林火災(zāi)是森林最危險(xiǎn)的敵人，也是林業(yè)最可怕的災(zāi)害，它會(huì)給森林帶來(lái)最有害，最具有毀滅性的后果。森林火災(zāi)不但燒毀成片的森林，傷害林內(nèi)的動(dòng)物，而且還降低森林的更新能力，引起土壤的貧瘠和破壞森林涵養(yǎng)水源的作用，甚至?xí)?dǎo)致生態(tài)環(huán)境失去平衡。盡管當(dāng)今世界的科學(xué)在日新月異地向前發(fā)展，但是，人類在對(duì)森林火災(zāi)的監(jiān)測(cè)和管理上，卻依然尚未取得長(zhǎng)久的進(jìn)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種具有多種傳感器的無(wú)人機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種具有多種傳感器的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)殼體，所述無(wú)人機(jī)殼體為中空結(jié)構(gòu)，所述無(wú)人機(jī)殼體的頂部?jī)?nèi)壁和一側(cè)內(nèi)壁上分別安裝有第一電機(jī)和第二電機(jī)，且第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出軸均連接有位于無(wú)人機(jī)殼體外側(cè)的螺旋槳，且無(wú)人機(jī)殼體頂部外壁靠近第二電機(jī)的一邊設(shè)有無(wú)線發(fā)射器，無(wú)人機(jī)殼體底部外壁靠近第二電機(jī)的一邊設(shè)有溫度傳感器，所述無(wú)人機(jī)殼體的底部設(shè)有凹槽，且凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有滑槽，且凹槽內(nèi)設(shè)有固定箱，所述固定箱的底部設(shè)有開口，且固定箱靠近第二電機(jī)的一側(cè)外壁上設(shè)有與滑槽配合的滑塊，且滑塊與滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，且固定箱遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一側(cè)外壁上設(shè)有位于滑槽內(nèi)的齒條，且固定箱的一側(cè)設(shè)有與無(wú)人機(jī)殼體底部?jī)?nèi)壁連接的第三電機(jī)，且第三電機(jī)的輸出軸上套接有齒輪，且齒輪與齒條嚙合，所述固定箱的頂部?jī)?nèi)壁上分別設(shè)有濕度傳感器和風(fēng)速傳感器。

優(yōu)選的，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均連接有開關(guān)，且開關(guān)與微控制器連接。

優(yōu)選的，所述微控制器的型號(hào)為ARM7TDMI-S，且溫度傳感器、濕度傳感器和風(fēng)速傳感器的輸出端分別通過(guò)信號(hào)線與微控制器的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述微控制器的輸出端通過(guò)信號(hào)線與無(wú)線傳感器的輸入端連接，且無(wú)線傳感器無(wú)線連接有無(wú)線接收終端，無(wú)線接收終端包括手機(jī)和電腦。

優(yōu)選的，所述滑塊與滑槽的連接處設(shè)有潤(rùn)滑脂。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1.第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出軸均連接有螺旋槳，可使無(wú)人機(jī)升高和移動(dòng)，溫度傳感器能夠監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境溫度變化，森林發(fā)生火災(zāi)時(shí)可通過(guò)溫度變化準(zhǔn)確的尋找到火源；

2.濕度傳感器和風(fēng)速傳感器配合，監(jiān)測(cè)出周圍環(huán)境的濕度和風(fēng)速，并將信息傳輸給微控制器，微控制器通過(guò)無(wú)線發(fā)射器將信息無(wú)線傳輸給接收終端，能夠?yàn)橛嘘P(guān)部門提供準(zhǔn)確的信息，幫助救災(zāi)人員對(duì)火災(zāi)的蔓延速度進(jìn)行預(yù)判，方便制定準(zhǔn)確的救災(zāi)計(jì)劃。

本實(shí)用新型能夠監(jiān)測(cè)到火災(zāi)的發(fā)生，并且對(duì)火災(zāi)的現(xiàn)場(chǎng)濕度和風(fēng)速進(jìn)行測(cè)量，將信息傳送給救災(zāi)部門，為有關(guān)部門提供準(zhǔn)確的信息，為森林的安全和對(duì)森林火災(zāi)的控制提供了保障。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種具有多種傳感器的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1無(wú)人機(jī)殼體、2第一電機(jī)、3第二電機(jī)、4螺旋槳、5溫度傳感器、6無(wú)線發(fā)射器、7凹槽、8固定箱、9齒條、10第三電機(jī)、11齒輪、12濕度傳感器、13風(fēng)速傳感器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1，一種具有多種傳感器的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)殼體1，無(wú)人機(jī)殼體1為中空結(jié)構(gòu)，無(wú)人機(jī)殼體1的頂部?jī)?nèi)壁和一側(cè)內(nèi)壁上分別安裝有第一電機(jī)2和第二電機(jī)3，且第一電機(jī)2和第二電機(jī)3的輸出軸均連接有位于無(wú)人機(jī)殼體1外側(cè)的螺旋槳4，且無(wú)人機(jī)殼體1頂部外壁靠近第二電機(jī)3的一邊設(shè)有無(wú)線發(fā)射器6，無(wú)人機(jī)殼體1底部外壁靠近第二電機(jī)3的一邊設(shè)有溫度傳感器5，無(wú)人機(jī)殼體1的底部設(shè)有凹槽7，且凹槽7的兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有滑槽，且凹槽7內(nèi)設(shè)有固定箱8，固定箱8的底部設(shè)有開口，且固定箱8靠近第二電機(jī)3的一側(cè)外壁上設(shè)有與滑槽配合的滑塊，且滑塊與滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，且固定箱8遠(yuǎn)離第二電機(jī)3的一側(cè)外壁上設(shè)有位于滑槽內(nèi)的齒條9，且固定箱8的一側(cè)設(shè)有與無(wú)人機(jī)殼體1底部?jī)?nèi)壁連接的第三電機(jī)10，且第三電機(jī)10的輸出軸上套接有齒輪11，且齒輪11與齒條9嚙合，固定箱8的頂部?jī)?nèi)壁上分別設(shè)有濕度傳感器12和風(fēng)速傳感器13。

本實(shí)用新型中，第一電機(jī)2、第二電機(jī)3和第三電機(jī)10均連接有開關(guān)，且開關(guān)與微控制器連接，微控制器的型號(hào)為ARM7TDMI-S，且溫度傳感器5、濕度傳感器12和風(fēng)速傳感器13的輸出端分別通過(guò)信號(hào)線與微控制器的輸入端連接，微控制器的輸出端通過(guò)信號(hào)線與無(wú)線傳感器的輸入端連接，且無(wú)線傳感器無(wú)線連接有無(wú)線接收終端，無(wú)線接收終端包括手機(jī)和電腦，滑塊與滑槽的連接處設(shè)有潤(rùn)滑脂。

工作原理：第一電機(jī)2和第二電機(jī)3均連接有螺旋槳4，第一電機(jī)2和第二電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺旋槳4轉(zhuǎn)動(dòng)，使無(wú)人機(jī)殼體1升起并移動(dòng)，溫度傳感器5檢測(cè)到環(huán)境溫度升高時(shí)，向微控制器發(fā)送信號(hào)，微控制器控制第三電機(jī)10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪11推動(dòng)齒條9，使固定箱8向下滑動(dòng)，濕度傳感器12和風(fēng)速傳感器13伸出無(wú)人機(jī)殼體1外，對(duì)外部的風(fēng)速和環(huán)境濕度信息進(jìn)行采集，溫度傳感器5、濕度傳感器12和風(fēng)速傳感器13分別將溫度、濕度和風(fēng)速信息傳輸給微控制器，微控制器通過(guò)無(wú)線發(fā)射器6將信息傳輸給接收終端。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。