可自動(dòng)測距避讓障礙的無人的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可自動(dòng)測距避讓障礙的無人機(jī)，包括無人機(jī)主體、控制模塊和測距模塊，所述測距模塊包括發(fā)射裝置與接收裝置，安裝在無人機(jī)主體的外側(cè)壁。測距模塊可以是激光發(fā)射與接收裝置或者超聲波發(fā)射與接收裝置。在無人機(jī)飛行過程中可以自動(dòng)測量對障礙物的距離并將數(shù)據(jù)傳送給控制模塊，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)測距避讓障礙的功能。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)簡單，價(jià)格低廉，解決了無人機(jī)的使用過程中的實(shí)際問題，有很高的應(yīng)用價(jià)值。
【專利說明】可自動(dòng)測距避讓障礙的無人機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人駕駛飛行系統(tǒng)，特別涉及一種可自動(dòng)測距避讓障礙的無人機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器，廣泛應(yīng)用于軍事，科研和生活領(lǐng)域，可以在火災(zāi)、地震等災(zāi)害現(xiàn)場替代地面交通工具，到達(dá)環(huán)境惡劣的場所查看情況進(jìn)行救援，也可以在氣象、航天方面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和勘探，也可用在核輻射探測、航空攝影、航空探礦、交通巡邏、治安監(jiān)控等方面。
[0003]無人機(jī)在飛行中一般由操作員操作無人機(jī)的飛行路徑。但由于無人機(jī)在低空飛行，會(huì)穿過很多建筑物和橋梁等，操作員在地面會(huì)難以精確觀測無人機(jī)的實(shí)際飛行狀況，容易撞到障礙物。
[0004]激光測距與超聲波測距都是現(xiàn)在已有的成熟技術(shù)，廣泛應(yīng)用在生活生產(chǎn)中的各個(gè)領(lǐng)域。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的飛行過程中發(fā)現(xiàn)障礙測量障礙距離的功能，本實(shí)用新型提出了一種可自動(dòng)測距避讓障礙的無人機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]一種可自動(dòng)測距避讓障礙的無人機(jī)，包括無人機(jī)主體、控制模塊和測距模塊；所述測距模塊包括發(fā)射裝置與接收裝置，安裝在無人機(jī)主體的外側(cè)壁；所述測距模塊連接無人機(jī)主體內(nèi)的控制模塊。
[0008]其進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述無人機(jī)主體為多旋翼無人機(jī)或者無人直升機(jī)。
[0009]其進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述測距模塊為激光發(fā)射與接收裝置或者超聲波發(fā)射與接收裝置。
[0010]其進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述測距模塊有四個(gè)，等距環(huán)形安裝在無人機(jī)主體外側(cè)壁的四個(gè)方向。
[0011]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:
[0012]本實(shí)用新型公開了一種可自動(dòng)測距避讓障礙的無人機(jī)，只需要在普通的無人機(jī)外側(cè)四周安裝超聲波發(fā)射與接收裝置，或者激光發(fā)射與接收裝置，就可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在飛行過程中自動(dòng)測量與障礙物的距離的功能，及時(shí)發(fā)出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)避障礙物的過程。由于所用技術(shù)均為成熟的技術(shù)，所以功能可靠性高，實(shí)現(xiàn)簡單，價(jià)格低廉。無人機(jī)使用中經(jīng)常進(jìn)行低空飛行，穿越城市中房屋、墻壁等障礙物，甚至需要在室內(nèi)飛行，本實(shí)用新型解決了很大的實(shí)際問題，有很高的應(yīng)用價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的縱向剖面圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型所述的無人機(jī)主體I可以為多旋翼無人機(jī)或者無人直升機(jī)。
[0016]如圖1所示，本實(shí)施例中無人機(jī)主體I為多旋翼無人機(jī)，測距模塊3包括發(fā)射裝置與接收裝置，安裝在無人機(jī)主體I的外側(cè)壁，
[0017]所述測距模塊3可以為激光發(fā)射與接收裝置或者超聲波發(fā)射與接收裝置。若所述測距模塊3為超聲波發(fā)射與接收裝置，則測距模塊3中的超聲波發(fā)射裝置會(huì)在無人機(jī)飛行過程中不斷向四周發(fā)射超聲波，每發(fā)射一次，就在發(fā)射同時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)無人機(jī)的行駛過程中出現(xiàn)了墻壁等障礙時(shí)，發(fā)射出來的超聲波會(huì)遇到障礙物反射回來，測距模塊3中的接收裝置接收到了反射回來的超聲波，就停止計(jì)時(shí)，從而可以測出發(fā)射超聲波和接收到回波的時(shí)間差T，然后根據(jù)聲速求出距離L。
[0018]若所述測距模塊3為激光發(fā)射與接收裝置，原理類似，激光發(fā)射裝置連續(xù)發(fā)射出激光，當(dāng)無人機(jī)的飛行過程中四周出現(xiàn)障礙物時(shí)，經(jīng)障礙物的反射后激光又被接收裝置接收，測距模塊3同時(shí)記錄發(fā)射激光和接收到激光的時(shí)間差T，然后根據(jù)光速求出距離L。
[0019]激光測距的方法精度高，誤差可達(dá)到毫米級(jí)，但是價(jià)格也較高。超聲波測距的方法容易受到外界環(huán)境的干擾，精度較差，但是價(jià)格便宜，在實(shí)際的使用中可以根據(jù)需求選擇。
[0020]本實(shí)施例中的測距模塊3為超聲波發(fā)射與接收裝置，測距模塊3安裝有4個(gè)，等距離的環(huán)形安裝在無人機(jī)主體I的四個(gè)方向上，可以在無人機(jī)飛行過程中測量無人機(jī)主體I四個(gè)方向的障礙物距離。
[0021]圖2是無人機(jī)主體I的縱向剖面圖，可以看到無人機(jī)主體I內(nèi)有控制模塊2。在無人機(jī)的飛行測距過程中，測距模塊3隨時(shí)將距離數(shù)據(jù)傳輸給控制模塊2，控制模塊2分析距離數(shù)據(jù)，并無線傳輸給無人機(jī)的操作員，使得操作員可以及時(shí)根據(jù)障礙的方向改變無人機(jī)的飛行路線，保證無人機(jī)安全飛行。
[0022]本實(shí)用新型中，控制模塊2采用的測距算法為教科書中的常規(guī)技術(shù)，測距模塊3為技術(shù)成熟的市售商品。本實(shí)用新型整體基于現(xiàn)有硬件實(shí)現(xiàn)，不涉及或要求保護(hù)任何未知的計(jì)算機(jī)程序或算法。
[0023]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例?？梢岳斫猓绢I(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可自動(dòng)測距避讓障礙的無人機(jī)，其特征在于:包括無人機(jī)主體(I)、控制模塊(2)和測距模塊(3);所述測距模塊(3)包括發(fā)射裝置與接收裝置，安裝在無人機(jī)主體(I)的外側(cè)壁；所述測距模塊(3)連接無人機(jī)主體(I)內(nèi)的控制模塊(2)。
2.如權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)測距避讓障礙的無人機(jī)，其特征在于:所述無人機(jī)主體(I)為多旋翼無人機(jī)或者無人直升機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)測距避讓障礙的無人機(jī)，其特征在于:所述測距模塊(3)為激光發(fā)射與接收裝置或者超聲波發(fā)射與接收裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)測距避讓障礙的無人機(jī)，其特征在于:所述測距模塊(3)有四個(gè)，等距環(huán)形安裝在無人機(jī)主體(I)外側(cè)壁的四個(gè)方向。
【文檔編號(hào)】G08C17/02GK203950449SQ201420310963
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】陳樂春 申請人:江蘇數(shù)字鷹科技發(fā)展有限公司