本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，更具體地涉及一種可折疊式多旋翼無人機。

背景技術(shù)：

近年來，無人機以其簡單的結(jié)構(gòu)、方便的操控及較高的安全性能等特點受到越來越多的重視。但現(xiàn)有技術(shù)的多旋翼無人機存在尺寸較大，裝箱、運輸或攜帶不便的問題。在現(xiàn)有技術(shù)中的，無人機的機臂與機身大多一體成型，還有部分是將機臂分成第一段機臂和第二段機臂兩部分，第一段機臂與機身一體成型，第二段機臂與第一段機臂可拆卸的連接，此外還有機臂整體與機身可拆卸的連接，這些在一定程度上解決了運輸、存儲空間的問題，但在使用的時候還是需要人工安裝，較為繁瑣。因此，有些機臂設計為可折疊式的，無需人工安裝，但機臂一般折疊收納于機身上面或機身兩側(cè)，且操作不夠簡單，通常機臂折疊起來都要分先后順序，空間利用率也不高，因此，本領(lǐng)域尚缺乏一種將機臂折疊收納于機身下面，折疊不分先后順序，空間利用率高的無人機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可折疊式多旋翼無人機，本實用新型的多旋翼無人機的機臂收納于機身下面，以使機身變窄，并且整體上整潔美觀，此外，機身上部可留有地方放置其它部件。

本實用新型提供了一種可折疊式多旋翼無人機，所述無人機包括：機身；多個機臂，每個機臂的一端通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述機身的底面相連接，每個機臂的另一端設置有電機和與所述電機連接的折疊槳，其中，所述機臂繞所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)；所述機臂在折疊狀態(tài)下收于所述機身底面的下方，并且，所述折疊后的槳葉位于機臂的下方。

在另一優(yōu)選例中，所述機臂的數(shù)量為四個，所述機臂分為前機臂和后機臂。

在另一優(yōu)選例中，與兩個所述前機臂相連接的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩者之間距離為s₁，與所述后機臂相連接的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩者之間的距離為s₂，其中，s₁＜s₂；所述前機臂折疊后位于所述后機臂的內(nèi)側(cè)，所述各機臂之間不交叉。

在另一優(yōu)選例中，與兩個所述前機臂相連接的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩者之間距離為s₁，與所述后機臂相連接的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩者之間的距離為s₂，其中，s₁＞s₂；所述前機臂折疊后位于所述后機臂的外側(cè)，所述各機臂之間不交叉。

在另一優(yōu)選例中，在所述無人機的頂部設有電池倉，用于裝載驅(qū)動無人機所用的電池。

在另一優(yōu)選例中，在所述無人機的底面上還設有固定裝置，用于當所述機臂折疊后，固定所述機臂。

在另一優(yōu)選例中，在所述無人機的底面上還設有起落架，并且所述起落架可折疊。

在另一優(yōu)選例中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括機身端、機臂端以及轉(zhuǎn)軸，通過所述轉(zhuǎn)軸，將所述機身端與所述機臂端連接起來，其中，所述機身端和所述機臂端均設有用于插入所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸孔，所述轉(zhuǎn)軸的一部分位于所述機身端的轉(zhuǎn)軸孔中，一部分位于所述機臂端的轉(zhuǎn)軸孔中。

在另一優(yōu)選例中，所述轉(zhuǎn)軸上設有鎖緊結(jié)構(gòu)，所述機身端和所述機臂端上設有與所述鎖緊結(jié)構(gòu)相匹配的配合鎖緊結(jié)構(gòu)。

在另一優(yōu)選例中，所述轉(zhuǎn)軸垂直于所述機身端的端面和/或所述機臂端的端面。

在另一優(yōu)選例中，所述機身端的端面與所述機臂端的端面均為圓端面。

在另一優(yōu)選例中，所述機身端的端面與所述機臂端的端面相貼合。

在另一優(yōu)選例中，所述轉(zhuǎn)軸與所述機身端的中心軸線相重合。

在另一優(yōu)選例中，所述轉(zhuǎn)軸與所述機臂端的中心軸線相重合。

在另一優(yōu)選例中，所述鎖緊結(jié)構(gòu)和所述配合鎖緊結(jié)構(gòu)為卡扣部件。

在另一優(yōu)選例中，所述轉(zhuǎn)軸與所述機身端固定連接，與所述機臂端活動連接，即所述機臂可繞所述轉(zhuǎn)軸相對于所述機身旋轉(zhuǎn)。

在另一優(yōu)選例中，所述轉(zhuǎn)軸與所述機臂端固定連接，與所述機身端活動連接，即所述機臂和所述轉(zhuǎn)軸可相對于所述機身旋轉(zhuǎn)。

在另一優(yōu)選例中，所述轉(zhuǎn)軸與所述機臂端和所述機身端均為活動連接，三者之間可相對旋轉(zhuǎn)。

本實用新型的主要優(yōu)點包括：

(a)機臂的折疊不分先后順序，可同時折疊。

(b)更加整潔美觀。

(c)使機身變窄。

(d)為機身上部騰出空間，便于機身上部放置其它部件。

因此，本實用新型機臂的折疊不分先后順序，更加方便用戶使用，降低操作難度，且折疊后機臂收于機身下部，使折疊后的無人機不失美觀，更加整潔，此外，機身上部可放置其它部件，有效提高了空間利用率。

應理解，在本實用新型范圍內(nèi)中，本實用新型的上述各技術(shù)特征和在下文(如實施例)中具體描述的各技術(shù)特征之間都可以互相組合，從而構(gòu)成新的或優(yōu)選的技術(shù)方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型一個實例中的多旋翼無人機機臂舒展狀態(tài)圖。

圖2是本實用新型一個實例中的多旋翼無人機前機臂折疊過程狀態(tài)圖。

圖3是本實用新型一個實例中的多旋翼無人機前機臂折疊完成后，后機臂折疊過程狀態(tài)圖。

圖4是本實用新型一個實例中的多旋翼無人機機臂折疊完成后，收于機身下部狀態(tài)圖。

各附圖中，各標示如下：

1-機身；

2-折疊槳；

3-電機；

4-旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；

5-機臂。

具體實施方式

本發(fā)明人經(jīng)過廣泛而深入的研究，通過大量篩選，首次開發(fā)了一種可折疊式多旋翼無人機。本實用新型的可折疊式多旋翼無人機與現(xiàn)有技術(shù)相比，其機臂可折疊收納于所述機身的下部，相比于機臂收納于機身兩側(cè)的無人機，本實用新型的無人機減少了機身寬度，相比于機臂收納于機身上部的無人機，本實用新型的機身上部留有空間用于放置其它部件，比如電池等，電池放于無人機機身的上部，更加便于安裝或取出，并且不容易掉落，此外，整體更加整潔、美觀，在此基礎(chǔ)上完成了本發(fā)明。

典型地，本實用新型的可折疊式多旋翼無人機包括機身，折疊槳，電機，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及機臂，機臂為可折疊形式且機臂的折疊不分先后順序，機臂位于機身四周，機身與機臂之間通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連接，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定于機身底面的四個角上，機臂繞旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，每個機臂上均設有電機和折疊槳，電機與機臂固定連接，折疊槳與電機固定連接，機臂折疊后收于機身下面，電機與槳葉處于朝下的狀態(tài)。

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外，附圖為示意圖，因此本發(fā)明裝置和設備的并不受所述示意圖的尺寸或比例限制。

需要說明的是，在本專利的權(quán)利要求和說明書中，諸如“上”、“下”、“朝上”、“朝下”、“左前方”、“右前方”、“左后方”、“右后方”、“頂面”、“底面”、“上部”、“下部”等的位置關(guān)系術(shù)語，是相對于無人機飛行狀態(tài)方向視角而言的，僅僅為更加方便地表述各部件的相對位置關(guān)系，而不一定表示各部件存在這種實際的位置關(guān)系；諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

本實用新型提供了一種可折疊式多旋翼無人機，它是一種具有特定結(jié)構(gòu)的可折疊式多旋翼無人機。

典型地，如圖1-4所示，可折疊式多旋翼無人機包括機身1、折疊槳2、電機3、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4以及機臂5，所述機臂5的數(shù)量為四個，所述的四個機臂5均勻分布于所述機身1的四周，所述機身1與所述機臂5之間通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4相連接，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的個數(shù)同樣為四個，所述的四個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4分別固定于所述機身1底面的四個角處，所述機臂5可以繞所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；每個所述機臂5上均設有所述電機3和所述折疊槳2，所述電機3與所述機臂5固定連接，所述折疊槳2與所述電機3固定連接。

具體地，所述機臂5分為前機臂和后機臂，所述前機臂的數(shù)量為兩個，所述前機臂通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4連接于機身1前側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4位于所述機身1底面的前端，所述前機臂在展開狀態(tài)時，分別伸向無人機的左前方和右前方，且所述的折疊槳2同樣處于展開狀態(tài)，所述前機臂在折疊狀態(tài)時，所述折疊槳2收起，所述前機臂可繞所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4在平面內(nèi)向機身1底面旋轉(zhuǎn)，直至所述前機臂收于所述機身1下部，其中，所述電機3靠近所述機身1的底面，所述折疊槳2裸露于外部，遠離所述機身1的底面；所述后機臂的數(shù)量同為兩個，所述后機臂通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4連接于機身1后側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4固定于所述機身1底面的后端，所述后機臂在展開狀態(tài)時，分別伸向無人機的左后方和右后方，且所述的折疊槳2同樣處于展開狀態(tài)，所述后機臂在折疊狀態(tài)時，所述折疊槳2收起，所述后機臂可繞所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4在平面內(nèi)向機身1的底面旋轉(zhuǎn)，直至所述后機臂收于所述機身1下部，其中，所述電機3靠近所述機身1的底面，所述折疊槳2裸露于外部，遠離所述機身1的底面。

在機臂5的折疊過程中，可以不分折疊順序，可以先折疊兩個前機臂，再折疊兩個后機臂；也可以先折疊兩個后機臂，再折疊兩個前機臂；還可以先折疊一個前機臂，再折疊一個后機臂，接著折疊一個前機臂，最后再折疊一個后機臂等等，有多種折疊方法，降低了折疊難度，有利于保護機臂5部件，適用范圍更廣。

此外，分別與兩個所述前機臂相連接的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4，兩者之間距離相對于與所述后機臂相連接的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4之間的距離短，使得所述前機臂折疊后位于所述后機臂的內(nèi)側(cè)，各機臂5之間不交叉。

在另一優(yōu)選例中，分別與兩個所述前機臂相連接的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4，兩者之間距離相對于與所述后機臂相連接的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4之間的距離長，使得所述前機臂折疊后位于所述后機臂的外側(cè)，各機臂5之間不交叉。

由此，所述機臂5、所述電機3以及所述折疊槳2全部收于所述機身1的下部，使機身1變窄了，這樣所述無人機整體看上去更加整潔、美觀，利于銷售好以及收納。此外，所述機身1的頂面留有空間，用于放置為所述無人機提供能源動力的電池，所述電池放于所述無人機的頂面相比放于底面，安裝或拆卸電池時更加方便，而不用將所述無人機反過來放置，而且，電池由于自身很重，若安裝在底面，在飛行過程中，由于電池蓋未蓋好、損壞等原因電池有可能掉下來，但電池安裝于頂部則不會有這樣的困擾。

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括機身端、機臂端以及轉(zhuǎn)軸，通過所述轉(zhuǎn)軸，將所述機身端與所述機臂端連接起來，其中，所述機身端是位于所述機身上靠近所述機臂的一部分，所述機臂端是位于所述機臂上靠近所述機身的一部分。所述機身端和所述機臂端的端面均為圓端面，在無人機使用過程中，兩個所述圓端面相互貼合。此外，所述轉(zhuǎn)軸垂直于兩個所述圓端面，且所述轉(zhuǎn)軸與所述機身端的中心軸線和所述機臂端的中心軸線相重合。所述機身端和所述機臂端均設有用于插入所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸孔，所述轉(zhuǎn)軸的一半位于所述機身端的轉(zhuǎn)軸孔中，一半位于所述機臂端的轉(zhuǎn)軸孔中。所述轉(zhuǎn)軸與所述機身端固定連接，與所述機臂端活動連接，即所述機臂可繞所述轉(zhuǎn)軸相對于所述機身旋轉(zhuǎn)。所述轉(zhuǎn)軸與所述機臂端相連的一端設有凸起，所述機臂端上設有與所述凸起相匹配的鎖定凸起部，當所述機臂旋轉(zhuǎn)到完全伸展狀態(tài)時，所述凸起被鎖定。

在本實用新型提及的所有文獻都在本申請中引用作為參考，就如同每一篇文獻被單獨引用作為參考那樣。此外應理解，在閱讀了本實用新型的上述講授內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。