本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種具有減震系統(tǒng)的旋翼式無人機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)比較成熟地應(yīng)用于植保領(lǐng)域，如利用無人機(jī)進(jìn)行噴藥、播種、施肥、空氣取樣、水質(zhì)取樣等作業(yè)，與人工作業(yè)相比，具有更加方便，危險(xiǎn)系數(shù)小，植保效果更好的優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)有無人機(jī)的基本構(gòu)造為：機(jī)架、蓄電池、控制器、電機(jī)和多個(gè)旋翼，每個(gè)旋翼由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使用時(shí)利用遙控器或者輸入控制器的程序控制電機(jī)的動(dòng)作，從而調(diào)整旋翼的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的直行、轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。

無人機(jī)在降落到地面時(shí)，由于本身的重量和速度，會(huì)對(duì)地面造成沖擊，同時(shí)受到反震，容易對(duì)機(jī)身造成損傷，因此，無人機(jī)應(yīng)當(dāng)具備良好的減震性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有減震系統(tǒng)的旋翼式無人機(jī)，降落時(shí)減小地面的反震力，保護(hù)機(jī)身不受損傷。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種具有減震系統(tǒng)的旋翼式無人機(jī),包括機(jī)架，所述機(jī)架的周邊設(shè)置有多根機(jī)臂，每根機(jī)臂的端部設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的主軸連接有旋翼，機(jī)架的底部設(shè)置有多根支撐腳，

每根所述支撐腳包括第一活動(dòng)桿、第二活動(dòng)桿、第三活動(dòng)桿和固定桿，所述固定桿為豎直設(shè)置的空心桿，且其上端與機(jī)架固定連接，所述第三活動(dòng)桿的上端位于固定桿內(nèi)，且第三活動(dòng)桿與機(jī)架之間設(shè)置有第一減震彈簧；所述第一活動(dòng)桿傾斜設(shè)置且其上端與機(jī)架鉸接，所述第二活動(dòng)桿傾斜設(shè)置且其上端與第一活動(dòng)桿的下端鉸接，所述第二活動(dòng)桿的傾斜方向與第一活動(dòng)桿的傾斜方向相反，且第一活動(dòng)桿與第二活動(dòng)桿之間設(shè)置有豎直的第二減震彈簧；所述第二活動(dòng)桿的下端與第三活動(dòng)桿鉸接，所述第三活動(dòng)桿的下端固定設(shè)置有倒Y形的支撐桿，所述支撐桿兩支腳的下端各設(shè)置有一萬(wàn)向滾輪。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架的下方設(shè)置有豎直的套筒，所述套筒內(nèi)設(shè)置有滑桿，所述滑桿與套筒滑動(dòng)配合，且滑桿上端面與機(jī)架之間設(shè)置有第三減震彈簧，所述第一活動(dòng)桿的上端鉸接于滑桿的下端。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架的頂部設(shè)置有收納腔，所述收納腔的口部設(shè)置有電磁控制開關(guān)門，電磁控制開關(guān)門的兩端設(shè)置有間隙，底部設(shè)置有壓縮彈簧，所述電磁控制開關(guān)門與壓縮彈簧之間設(shè)置有折疊后的矩形阻力布，所述阻力布的四個(gè)角上各設(shè)置一根連接繩，所述機(jī)臂為四根，四根連接繩穿過電磁控制開關(guān)門兩端的間隙并分別捆綁在一根機(jī)臂上。

進(jìn)一步地，所述支撐腳為四根，其中兩根位于機(jī)架頭部的兩側(cè)，另外兩根位于機(jī)架尾部的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，位于機(jī)架頭部的兩支撐腳之間設(shè)置有水平的連接桿，位于機(jī)架尾部的兩支撐腳之間設(shè)置有水平的連接桿。

進(jìn)一步地，所述第一活動(dòng)桿與水平面之間的夾角為25度至45度，第二活動(dòng)桿與水平面之間的夾角為25度至45度，第一活動(dòng)桿與第二活動(dòng)桿之間的夾角為60度至90度。

本實(shí)用新型的有益效果是：降落時(shí)，萬(wàn)向滾輪接觸地面，將地面的反震力傳遞至第三活動(dòng)桿，部分反震力通過第三活動(dòng)桿傳遞至第一減震彈簧，經(jīng)過第一減震彈簧削弱后傳遞至機(jī)架，另一部分反震力傳遞至第二活動(dòng)桿，經(jīng)過第二減震彈簧削弱后傳遞至第一活動(dòng)桿，再通過第一活動(dòng)桿傳遞至機(jī)架。由于反震力經(jīng)過了分散和兩次減震，最終傳遞至機(jī)架的沖擊力很小，不會(huì)對(duì)機(jī)架上的其他零部件造成損傷，有利于提高無人機(jī)的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的示意圖。

附圖標(biāo)記：1—機(jī)架；2—機(jī)臂；3—電機(jī)；4—旋翼；5—支撐腳；51—第一活動(dòng)桿；52—第二活動(dòng)桿；53—第三活動(dòng)桿；54—固定桿；55—第一減震彈簧；56—第二減震彈簧；57—支撐桿；58—萬(wàn)向滾輪；6—套筒；7—滑桿；8—第三減震彈簧；9—電磁控制開關(guān)門；10—壓縮彈簧；11—阻力布；12—連接繩；13—連接桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種具有減震系統(tǒng)的旋翼式無人機(jī),包括機(jī)架1，所述機(jī)架1的周邊設(shè)置有多根機(jī)臂2，每根機(jī)臂2的端部設(shè)置有電機(jī)3，所述電機(jī)3的主軸連接有旋翼4，機(jī)架1的底部設(shè)置有多根支撐腳5，

每根所述支撐腳5包括第一活動(dòng)桿51、第二活動(dòng)桿52、第三活動(dòng)桿53和固定桿54，所述固定桿54為豎直設(shè)置的空心桿，且其上端與機(jī)架1固定連接，所述第三活動(dòng)桿53的上端位于固定桿54內(nèi)，且第三活動(dòng)桿53與機(jī)架1之間設(shè)置有第一減震彈簧55；所述第一活動(dòng)桿51傾斜設(shè)置且其上端與機(jī)架1鉸接，所述第二活動(dòng)桿52傾斜設(shè)置且其上端與第一活動(dòng)桿51的下端鉸接，所述第二活動(dòng)桿52的傾斜方向與第一活動(dòng)桿51的傾斜方向相反，且第一活動(dòng)桿51與第二活動(dòng)桿52之間設(shè)置有豎直的第二減震彈簧56；所述第二活動(dòng)桿52的下端與第三活動(dòng)桿53鉸接，所述第三活動(dòng)桿53的下端固定設(shè)置有倒Y形的支撐桿57，所述支撐桿57兩支腳的下端各設(shè)置有一萬(wàn)向滾輪58。

機(jī)架1、機(jī)臂2、電機(jī)3以及旋翼4的結(jié)構(gòu)、安裝和控制方式采用現(xiàn)有技術(shù)即可。無人機(jī)降落時(shí)，萬(wàn)向滾輪58著地，當(dāng)無人機(jī)受到具有水平分力的反震力時(shí)，通過萬(wàn)向滾輪58滾動(dòng)，帶動(dòng)無人機(jī)在地面移動(dòng)，抵消掉水平方向上的沖擊力。豎直方向上的沖擊力通過萬(wàn)向滾輪58傳遞至第三活動(dòng)桿53，部分反震力通過第三活動(dòng)桿53傳遞至第一減震彈簧55，經(jīng)過第一減震彈簧55削弱后傳遞至機(jī)架1，另一部分反震力傳遞至第二活動(dòng)桿52，經(jīng)過第二減震彈簧56削弱后傳遞至第一活動(dòng)桿51，再通過第一活動(dòng)桿51傳遞至機(jī)架1。由于反震力經(jīng)過了分散和兩次減震，最終傳遞至機(jī)架1的沖擊力很小，不會(huì)對(duì)機(jī)架1上的其他零部件造成損傷，有利于提高無人機(jī)的使用壽命。

為了進(jìn)一步地減小機(jī)架1受到的沖擊力，所述機(jī)架1的下方設(shè)置有豎直的套筒6，所述套筒6內(nèi)設(shè)置有滑桿7，所述滑桿7與套筒6滑動(dòng)配合，且滑桿7上端面與機(jī)架1之間設(shè)置有第三減震彈簧8，所述第一活動(dòng)桿51的上端鉸接于滑桿7的下端。第一活動(dòng)桿51對(duì)機(jī)架1的沖擊力經(jīng)過第三減震彈簧8后進(jìn)一步地被削弱，更好地保護(hù)機(jī)架1。

為了減緩無人機(jī)的降落速度，所述機(jī)架1的頂部設(shè)置有收納腔，所述收納腔的口部設(shè)置有電磁控制開關(guān)門9，電磁控制開關(guān)門9的兩端設(shè)置有間隙，底部設(shè)置有壓縮彈簧10，所述電磁控制開關(guān)門9與壓縮彈簧10之間設(shè)置有折疊后的矩形阻力布11，所述阻力布11的四個(gè)角上各設(shè)置一根連接繩12，所述機(jī)臂2為四根，四根連接繩12穿過電磁控制開關(guān)門9兩端的間隙并分別捆綁在一根機(jī)臂2上。降落時(shí)，利用遙控器或者無人機(jī)自帶的控制器控制電磁控制開關(guān)門9打開，壓縮彈簧10自動(dòng)復(fù)位伸長(zhǎng)，將折疊成塊狀的阻力布11從收納腔中彈出，阻力布11在連接繩12的牽引下自動(dòng)張開，起到降落傘的作用，增加空氣阻力，從而減緩無人機(jī)的下降速度，降低對(duì)地面的沖擊力。

撐腳5的數(shù)量根據(jù)使用需求和控制方式設(shè)定，優(yōu)選的，所述支撐腳5為四根，其中兩根位于機(jī)架1頭部的兩側(cè)，另外兩根位于機(jī)架1尾部的兩側(cè)。

為了使機(jī)架1在降落的過程中保持穩(wěn)定，位于機(jī)架1頭部的兩支撐腳5之間設(shè)置有水平的連接桿13，位于機(jī)架1尾部的兩支撐腳5之間設(shè)置有水平的連接桿13。

優(yōu)選的，所述第一活動(dòng)桿51與水平面之間的夾角為25度至45度，第二活動(dòng)桿52與水平面之間的夾角為25度至45度，第一活動(dòng)桿51與第二活動(dòng)桿52之間的夾角為60度至90度。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。