本發(fā)明屬于高空作業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種多旋翼無人機(jī)清洗系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城市化建設(shè)步伐的加快，很多城市建設(shè)了很多寫字樓，外觀大多數(shù)用玻璃或者不銹鋼裝飾，時(shí)間久了需要對(duì)玻璃或者不銹鋼進(jìn)行清洗，然而在室內(nèi)無法對(duì)外墻進(jìn)行清洗工作，目前主要是將高空作業(yè)工人從樓頂用繩索吊裝對(duì)外墻進(jìn)行清潔工作，不僅清潔效率低，而且危險(xiǎn)系數(shù)高，雖然有類似的外墻清潔機(jī)器人，但是外墻清潔機(jī)器人受墻面外形的影響，適用范圍有限，靈活度低，而地面清潔機(jī)器則受高度限制，只能在低空作業(yè)，除了對(duì)高大的建筑物外墻進(jìn)行清洗存在弊端，同樣對(duì)電力塔及室外風(fēng)力發(fā)電塔等清洗工作也是阻礙重重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種多旋翼無人機(jī)清洗系統(tǒng)，目的是用于高空清洗作業(yè)，提高清洗效率，降低高空作業(yè)從業(yè)人群數(shù)量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種多旋翼無人機(jī)清洗系統(tǒng)，包括中央控制系統(tǒng)、無人機(jī)、存儲(chǔ)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、地面站系統(tǒng)、地面存儲(chǔ)系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)和液位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其中無人機(jī)、存儲(chǔ)系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)與中央控制系統(tǒng)雙向連接，供水系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)和液位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與中央控制系統(tǒng)單向連接，地面控制系統(tǒng)與無人機(jī)單向連接，所述通訊系統(tǒng)與地面站系統(tǒng)雙向連接，地面站系統(tǒng)與地面存儲(chǔ)系統(tǒng)雙向連接，所述無人機(jī)上設(shè)有廣角相機(jī)。

優(yōu)選的，所述中央控制系統(tǒng)包括微控制單元、電源管理單元、傳感器單元和驅(qū)動(dòng)單元。

優(yōu)選的，所述供水系統(tǒng)包括直流微型水泵一、供水軟管和水泵控制單元，其中直流微型水泵一與供水軟管連接，水泵控制單元與直流微型水泵一連接。

優(yōu)選的，所述清洗系統(tǒng)由清洗噴頭、直流微型水泵二、水箱和加壓?jiǎn)卧M成，所述清洗噴頭包括普通噴射頭和高壓噴射頭，且在普通噴射頭和高壓噴射頭端部設(shè)有舵機(jī)。

優(yōu)選的，所述水箱中間設(shè)有儲(chǔ)水室，兩側(cè)設(shè)有清潔液儲(chǔ)藏室，儲(chǔ)水室中裝有清水，清潔液儲(chǔ)藏室中裝有清潔液，所述普通噴射頭與儲(chǔ)水室和清潔液儲(chǔ)藏室連接，高壓噴射頭與儲(chǔ)水室連接，所述直流微型水泵二設(shè)于儲(chǔ)水室和清潔液儲(chǔ)藏室底部，在儲(chǔ)水室和清潔液儲(chǔ)藏室中下部設(shè)有液位傳感器，所述加壓?jiǎn)卧c高壓噴射頭連接，所述水箱下端設(shè)有供水軟管夾持裝置。

本發(fā)明是用于高空清洗作業(yè)，提高清洗效率，降低高空作業(yè)從業(yè)人群數(shù)量，為解決上述問題，對(duì)無人機(jī)清洗機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)做了全新的設(shè)計(jì)，采用以上技術(shù)方案的有益效果是：通過在普通噴射頭和高壓噴射頭端部設(shè)有舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)了普通噴射頭和高壓噴射頭的多角度調(diào)節(jié)，清洗范圍更廣，同時(shí)采用普通噴射頭和高壓噴射頭的組合，且加壓?jiǎn)卧o從儲(chǔ)水室通往高壓噴射頭的清水加壓，清洗效率更高；通過水箱上設(shè)的儲(chǔ)水室和清潔液儲(chǔ)藏室將清水和清潔液分離開來，通過控制直流微型水泵二的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)清水和清潔液的不同比例混合，以應(yīng)對(duì)不同的清洗環(huán)境和清洗目標(biāo)；通過供水軟管夾持裝置，實(shí)現(xiàn)了供水軟管的可自動(dòng)脫離連接，然后可以達(dá)到更高處進(jìn)行作業(yè)；

附圖說明

圖1是整個(gè)系統(tǒng)的控制框圖；

圖2是整機(jī)主視圖；

圖3是水箱結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：

1、無人機(jī)；2、水箱；3、直流微型水泵一；4、供水軟管夾持裝置；5、供水軟管；6、直流微型水泵二；7、液位傳感器；8、普通噴射頭；9、高壓噴射頭；10、儲(chǔ)水室；11、清潔液儲(chǔ)藏室；12、廣角相機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1所示，本發(fā)明是一種多旋翼無人機(jī)清洗系統(tǒng)，目的是用于高空清洗作業(yè)，提高清洗效率，降低高空作業(yè)從業(yè)人群數(shù)量。

具體的說，如圖1至圖3所示，包括中央控制系統(tǒng)、無人機(jī)1、存儲(chǔ)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、地面站系統(tǒng)、地面存儲(chǔ)系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)和液位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其中無人機(jī)1、存儲(chǔ)系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)與中央控制系統(tǒng)雙向連接，供水系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)和液位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與中央控制系統(tǒng)單向連接，地面控制系統(tǒng)與無人機(jī)1單向連接，所述通訊系統(tǒng)與地面站系統(tǒng)雙向連接，地面站系統(tǒng)與地面存儲(chǔ)系統(tǒng)雙向連接，所述存儲(chǔ)系統(tǒng)用于存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)，所述通訊系統(tǒng)用于與地面控制系統(tǒng)和地面站系統(tǒng)進(jìn)行通訊以及與中央控制系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)數(shù)據(jù)交互，地面控制系統(tǒng)用于控制無人機(jī)飛行以及控制廣角相機(jī)變焦和拍照，然后通過通訊系統(tǒng)與地面站系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，地面存儲(chǔ)系統(tǒng)用于存儲(chǔ)圖像信息。

如圖2所示，所述無人機(jī)1上設(shè)有廣角相機(jī)12；所述中央控制系統(tǒng)包括微控制單元、電源管理單元、傳感器單元和驅(qū)動(dòng)單元；如圖2所示，所述供水系統(tǒng)包括直流微型水泵一3、供水軟管5和水泵控制單元，其中直流微型水泵一3與供水軟管5連接，水泵控制單元與直流微型水泵一3連接；所述清洗系統(tǒng)由清洗噴頭、直流微型水泵二6、水箱2和加壓?jiǎn)卧M成，所述清洗噴頭包括普通噴射頭8和高壓噴射頭9，且在普通噴射頭8和高壓噴射頭9端部設(shè)有舵機(jī)；如圖2、圖3所示，所述水箱2中間設(shè)有儲(chǔ)水室10，兩側(cè)設(shè)有清潔液儲(chǔ)藏室11，儲(chǔ)水室10中裝有清水，清潔液儲(chǔ)藏室11中裝有清潔液，所述普通噴射頭8分別與儲(chǔ)水室10和清潔液儲(chǔ)藏室11連接，高壓噴射頭9與儲(chǔ)水室10連接，所述直流微型水泵二6設(shè)于儲(chǔ)水室10和清潔液儲(chǔ)藏室11底部，在儲(chǔ)水室10和清潔液儲(chǔ)藏室11中下部設(shè)有液位傳感器7，所述加壓?jiǎn)卧c高壓噴射頭9連接，所述水箱2下端設(shè)有供水軟管夾持裝置4。

以下用具體實(shí)施例對(duì)具體工作方式進(jìn)行闡述：

當(dāng)在高空作業(yè)時(shí)，首先啟動(dòng)各大系統(tǒng)，但不啟動(dòng)無人機(jī)1，通過供水系統(tǒng)給水箱2中間的儲(chǔ)水室10蓄清水，再在清潔液儲(chǔ)藏室11中倒入清潔液，此時(shí)的供水軟管5不與水箱2連接，然后啟動(dòng)無人機(jī)1，通過地面控制系統(tǒng)根據(jù)廣角相機(jī)12傳輸回來的實(shí)時(shí)信息控制無人機(jī)1飛行，然后根據(jù)廣角相機(jī)12傳輸回來的實(shí)時(shí)信息去調(diào)整清洗系統(tǒng)中的清洗噴頭，通過舵機(jī)調(diào)整普通噴射頭8和高壓噴射頭9，使普通噴射頭8和高壓噴射頭9對(duì)著需要清洗的地方，在以上準(zhǔn)備好后，地面站系統(tǒng)先控制儲(chǔ)水室10下端和清潔液儲(chǔ)藏室11下端的直流微型水泵二6工作，根據(jù)清洗環(huán)境和清洗目標(biāo)，控制這兩個(gè)直流微型水泵二6的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)清水和清潔液的不同比例的混合，然后清水和清潔液的混合液體從普通噴射頭8噴向目標(biāo)物，然后關(guān)閉清潔液儲(chǔ)藏室11下端的直流微型水泵二6，通過清洗系統(tǒng)中的加壓?jiǎn)卧o從儲(chǔ)水室10出來的清水進(jìn)行加壓，然后通過高壓噴射頭9對(duì)目標(biāo)物用清水沖洗，被清水和清潔液的混合液體清洗后，再用高壓力的清水進(jìn)行清潔，保證了清洗的潔凈程度，通過在普通噴射頭8和高壓噴射頭9端部設(shè)有舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)了普通噴射頭8和高壓噴射頭9的多角度調(diào)節(jié)，清洗范圍更廣，同時(shí)采用普通噴射頭8和高壓噴射頭9的組合，且加壓?jiǎn)卧o從儲(chǔ)水室10通往高壓噴射頭9的清水加壓，清洗效率更高；通過水箱2上設(shè)的儲(chǔ)水室10和清潔液儲(chǔ)藏室11將清水和清潔液分離開來，通過控制直流微型水泵二6的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)清水和清潔液的不同比例混合，以應(yīng)對(duì)不同的清洗環(huán)境和清洗目標(biāo)，另外水箱2兩側(cè)的清潔液儲(chǔ)藏室11下端的直流微型水泵二6都與普通噴射頭8連接，且同時(shí)工作轉(zhuǎn)速保持相同，很好的避免了由于兩側(cè)的清·潔液的消耗不均衡帶來的無人機(jī)1的重心位置的改變，使得通過地面控制系統(tǒng)對(duì)無人機(jī)1的控制難度加大。

隨著清洗工作的進(jìn)行，儲(chǔ)水室10中的清水和清潔液儲(chǔ)藏室11中的清潔液逐漸被消耗，當(dāng)清水的水位低于液位傳感器7或者清潔液的液位低于液位傳感器7時(shí)，此時(shí)液位數(shù)據(jù)經(jīng)過中央控制系統(tǒng)通過通訊系統(tǒng)傳輸?shù)降孛嬲鞠到y(tǒng)，然后控制地面控制系統(tǒng)的人會(huì)操作無人機(jī)1降落，給水箱2補(bǔ)充清水和清潔液，以供再次進(jìn)行清洗工作。

當(dāng)該系統(tǒng)只在中低位進(jìn)行操作時(shí)，在普通噴射頭8噴過清水和清潔液的混合液體后，水箱2下面的供水軟管夾持裝置4可以使供水軟管5一直與水箱2連接，然后通過直流微型水泵一3不斷給儲(chǔ)水室10蓄清水，使高壓噴射頭9一直可以噴射出高壓力的清水進(jìn)行清潔，不用因?yàn)閮?chǔ)水室10補(bǔ)充清水而反復(fù)起降無人機(jī)1。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。