本實(shí)用新型專利涉及無人機(jī)電源組件。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。為了保證無人機(jī)的安全飛行我們必須在無人機(jī)電量低之前控制無人機(jī)的返航充電，并且必須保證無人機(jī)有足夠的電量返航防止無人機(jī)因電量低而墜毀?，F(xiàn)在無人機(jī)多數(shù)由單電池供電，無人機(jī)操控人員難以掌控返航電量，使得無人機(jī)最佳返航電量不易獲得。通過搭載智能無人機(jī)電源組件可以無需考慮無人機(jī)因電量不足導(dǎo)致墜機(jī)，它可以實(shí)現(xiàn)低電量自動返航。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的為了實(shí)現(xiàn)一種智能無人機(jī)電源組件可以保障無人機(jī)空中飛行時因電量不足而導(dǎo)致的墜毀。

參考圖1，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種智能無人機(jī)電源組件，包括電池組件、主控器、電池切換電路、信號發(fā)送電路、電量檢測電路。

電池組件包括主電池和備用電池，無人機(jī)正常飛行時使用主電池供電，在使用主電池飛行時無需擔(dān)心主電池電量低無法返航，電量檢測電路能夠檢測電池組件各電池電量。當(dāng)檢測到主電池電量低不足時，控制器通過電池切換電路自動控制無人機(jī)供電回路有主電池切換到備用電池。并發(fā)出返航控制信號。這樣無人機(jī)無需擔(dān)心供電電池電量低無法返航，智能無人機(jī)電源組件可以自動檢測主電池電量不足切換備用電池來安全返航。

電源切換電路，通過主控器控制主電池供電回路和備用電池供電回路的繼電器來將主電池?zé)o間隙的切換為備用電池供電

智能無人機(jī)電源組件通過電流檢測電路實(shí)時監(jiān)測電池組件各電池電量，并在監(jiān)測到主電池電量低時控制電池組件切換為備用電池供電，并由信號發(fā)送電路發(fā)出返航控制信號控制無人機(jī)返航，以保障無人機(jī)安全飛行。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1 為智能無人機(jī)電源組件系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖示意圖；

圖2 為電池切換電路結(jié)構(gòu)圖示意圖；

圖3 為電量檢測電路結(jié)構(gòu)圖示意圖。

具體實(shí)施方式

參考圖1，本實(shí)用新型一種智能無人機(jī)電源組件，包括電池組件、主控器、電池切換電路、信號發(fā)送電路、電量檢測電路。

參考圖2，為了實(shí)現(xiàn)電池電量的檢測與切換，電池切換電路具有兩路電池接口，且每路與電量檢測電路連接。在每路供電回路中接入繼電器，主控器通過控制供電回路中繼電器的開關(guān)來將供電電池由主電池切換為備用電池。

參考圖3，電量檢測模塊通過電壓跟隨電路連接電池切換電路的兩路接口，通過AD芯片檢測電壓跟隨電路的電壓值來檢測電池電量并通過主控器讀取測量值，判斷是否低電量。以鋰電池為例每片電池電量與電壓的關(guān)系可以列出這樣一個對應(yīng)關(guān)系：100%—4.20V，75%—3.85V，50%—3.75V，25%—3.60V，5%—3.4V，當(dāng)檢測到主電池電量低于25%時即電壓低于3.60V時，主控器先控制備用電池回路繼電器打開使備用電池接入供電電路，然后控制主電池供電回路繼電器關(guān)閉來切斷低電量的主電池供電回路以保護(hù)主電池，同時主控器通過IO口發(fā)送高電平信號請求飛控返航。飛控接收到返航請求后就會實(shí)用備用電池安全返航降落。