本發(fā)明屬于一種無人機(jī)藥箱，具體涉及一種具有內(nèi)部曲面分型的無人機(jī)藥箱。

背景技術(shù)：

市場現(xiàn)有的植保無人機(jī)藥箱結(jié)構(gòu)規(guī)則，一般為球形或是規(guī)則多邊形，當(dāng)藥箱中藥水裝滿的時(shí)候可以把藥水看做一個(gè)整體，它對(duì)飛機(jī)的影響很小，只有重量和整體運(yùn)動(dòng)慣性，但是隨著噴灑，藥箱中的藥水會(huì)越來越少，導(dǎo)致藥水在藥箱里隨著飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)而發(fā)生晃動(dòng)，藥水的晃動(dòng)影響了飛機(jī)飛行的穩(wěn)定性，尤其在飛機(jī)停下來的瞬間，藥箱藥水會(huì)有一個(gè)很大的向前沖擊力。顯而易見：隨著飛機(jī)在噴灑過程中，藥箱中的藥水會(huì)越來越少，而藥箱中藥水的慣性晃動(dòng)力不僅會(huì)對(duì)飛機(jī)的飛行精度有一定的影響，而且易引發(fā)安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種具有內(nèi)部曲面分型的無人機(jī)藥箱，能夠減小無人機(jī)飛行過程中藥箱里藥水的慣性晃動(dòng)力，提高無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種具有內(nèi)部曲面分型的無人機(jī)藥箱，藥箱的箱體頂部設(shè)有注藥口，箱體頂部的兩側(cè)設(shè)有藥箱頂造型槽；箱體內(nèi)部設(shè)有分層面，分層面的前段為一個(gè)整體向上彎曲的分層曲面，分層面和分層曲面將箱體內(nèi)部分為上層箱體和下層箱體；分層面的兩側(cè)與箱體的內(nèi)壁留有間隙，上層箱體的藥水通過間隙流入下層箱體；無人機(jī)藥箱的藥箱底板的兩側(cè)對(duì)稱位置設(shè)有出藥口。

本發(fā)明的有益效果：

(1)本發(fā)明利用分層面和分層曲面把無人機(jī)藥箱分成上下兩艙室，使藥水在減少時(shí)下層藥箱的藥水還是一個(gè)整體，也只有上層剩余的藥水在晃動(dòng)；分層面前段向上彎曲的分層曲面，使藥水的慣性晃動(dòng)力在曲面的作用下分散，因此分層面和分層曲面的設(shè)計(jì)減小了飛行過程中藥水的晃動(dòng)力，保證了飛機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。

(2)本發(fā)明通過在上下兩層藥箱分別設(shè)計(jì)兩組對(duì)稱的藥箱上層立曲面和藥箱下層立曲面，使得藥箱中的藥水運(yùn)動(dòng)過程中向前的慣性力分解成方向相反的兩個(gè)力，這樣同樣減小了飛行過程中藥水的晃動(dòng)力，保證了飛機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本發(fā)明藥箱的俯視圖。

圖2為圖1中沿A-A線的剖視圖。

圖3為圖1中沿B-B線的剖視圖。

圖4為圖1中沿C-C線的剖視圖。

圖中，1--出藥口、2--藥箱底板、3--分層面、41--藥箱下層立隔板、42--藥箱下層立曲面、51--藥箱上層立隔板、52--藥箱上層立曲面、6--旋翼壁限位面、7--注藥口、8--分層曲面、9--旋翼壁固定裝置、10--藥箱頂造型槽。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2和圖3所示：一種具有內(nèi)部曲面分型的無人機(jī)藥箱，由箱體、旋翼壁限位面6和旋翼壁固定裝置9組成，旋翼壁限位面6和旋翼壁固定裝置9分別通過固定件固定在無人機(jī)機(jī)身碳板上；其中箱體頂部設(shè)有注藥口7，箱體頂部的兩側(cè)設(shè)有藥箱頂造型槽10；箱體內(nèi)部設(shè)有分層面3，分層面3的前段為一個(gè)整體向上彎曲的分層曲面8，分層面3和分層曲面8將箱體內(nèi)部分為上層箱體和下層箱體；分層面3的兩側(cè)與箱體的內(nèi)壁留有間隙，上層箱體的藥水通過間隙流入下層箱體；藥箱底板2的兩側(cè)對(duì)稱位置設(shè)有出藥口1，這樣使得上層藥水在減少時(shí)下層箱體的藥水還是一個(gè)整體，也只有上層剩余的藥水在晃動(dòng)，加上分層面3前段的分層曲面8分散了上層箱體中藥水在飛行時(shí)的慣性晃動(dòng)力，保證了飛機(jī)的穩(wěn)定飛行。

為了進(jìn)一步減小藥水在飛行時(shí)的慣性晃動(dòng)力，箱體的內(nèi)部還設(shè)有藥箱上層立隔板51和藥箱下層立隔板41，藥箱上層立隔板51位于藥箱下層立隔板41的正上方，藥箱上層立隔板51和藥箱下層立隔板41與上述注藥口7的中心線位于同一平面上，且分別對(duì)稱固定在分層面3的上方和下方；藥箱上層立隔板51和藥箱下層立隔板41的兩端分別設(shè)有固定在分層面3上的藥箱上層立曲面52和藥箱下層立曲面42；藥箱上層立隔板51和藥箱下層立隔板41以及藥箱上層立曲面52和藥箱下層立曲面42把箱體分成了四個(gè)倉室。

當(dāng)上層藥晃動(dòng)時(shí)兩個(gè)藥箱上層立曲面52把向前的慣性力分解成方向相反的兩個(gè)力，這樣也大大減小了對(duì)飛機(jī)飛行姿態(tài)的影響；當(dāng)藥進(jìn)一步減少，藥的液體面進(jìn)入藥箱下層，當(dāng)下層藥水晃動(dòng)時(shí)，兩個(gè)藥箱下層立曲面42把向前的慣性力分解成方向相反的兩個(gè)力，這樣同樣減小了對(duì)飛機(jī)飛行姿態(tài)的影響；隨著藥量進(jìn)一步減少，藥箱的藥水所剩無幾，這樣藥水對(duì)飛機(jī)的飛行影響可以忽略不計(jì)。