本發(fā)明屬于一種無人機(jī)藥箱,具體涉及一種多倉室植保無人機(jī)藥箱。
背景技術(shù):
市場上現(xiàn)在植保無人機(jī)藥箱都是一個(gè)倉室,相當(dāng)于水桶,液面隨液體質(zhì)量的減少不會(huì)發(fā)生明顯變化,即使給水桶中間加幾個(gè)立格擋,把水桶拿起來平晃,水還是晃的厲害,但是把同樣多的水放到一個(gè)葫蘆串狀的容器中則可消除影響。因此為了實(shí)現(xiàn)無人機(jī)飛行姿態(tài)的良好控制,可采用多倉室的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)藥箱,能夠減小無人機(jī)飛行過程中液體運(yùn)動(dòng)慣性產(chǎn)生的晃動(dòng)力,保證無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性。目前,多倉室結(jié)構(gòu)的無人機(jī)藥箱還是市場處于空白。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了克服上述問題,本發(fā)明的目的是提供一種多倉室植保無人機(jī)藥箱,能夠減小無人機(jī)飛行過程中液體運(yùn)動(dòng)慣性產(chǎn)生的晃動(dòng)力,保證無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種多倉室植保無人機(jī)藥箱,由具有下部開口的上藥箱、具有上部開口的下藥箱、具有上下開口的中間倉和位于上藥箱正下方的電子設(shè)備倉;中間倉的下部開口與下藥箱的上部開口相配合,中間倉的上部開口與上藥箱的下部開口相配合,從而使上藥箱和下藥箱連通;上藥箱的上藥箱扣槽和下藥箱的下藥箱扣槽相配合,使上藥箱和下藥箱連接;上藥箱與中間倉之間設(shè)有密封連接部件。
本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明通過將無人機(jī)藥箱分成上藥箱、下藥箱、中間倉三部分,使在噴灑藥水過程中大部分時(shí)間藥水都在一個(gè)滿裝的狀態(tài),這樣有效減小藥水的慣性晃動(dòng)力,確保植保無人機(jī)飛行的精度與安全。
附圖說明
圖1為本發(fā)明藥箱的主視圖;
圖2為本發(fā)明藥箱的剖視圖;
圖中,1--連接皮墊、2--下藥箱扣槽、3--下藥箱、4--上藥箱扣槽、5--中間倉、6--上藥箱、7--電子設(shè)備倉。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1、圖2所示:一種多倉室植保無人機(jī)藥箱,由具有下部開口的上藥箱6、具有上部開口的下藥箱3、具有上下開口的中間倉5和位于上藥箱6正下方的電子設(shè)備倉7組成;中間倉5的下部開口與下藥箱3的上部開口相配合,中間倉5的上部開口與上藥箱6的下部開口相配合,從而使上藥箱6和下藥箱3連通;上藥箱6的上藥箱扣槽4和下藥箱3的下藥箱扣槽2相配合,使上藥箱6和下藥箱3連接;上藥箱6與中間倉5之間設(shè)有連接部件,起到密封連接作用。該連接部件可以是彈性密封連接件,優(yōu)選連接部件為連接皮墊1。
植保無人機(jī)在工作時(shí)隨著液體質(zhì)量減少(經(jīng)測試在藥量剩下總質(zhì)量的95%到30%過程中),液體運(yùn)動(dòng)慣性產(chǎn)生的晃動(dòng)力對飛機(jī)運(yùn)行影響會(huì)越來越大,達(dá)到30%會(huì)隨著液體質(zhì)量進(jìn)一步減少會(huì)越來越小。根據(jù)這樣的狀況,本發(fā)明把無人機(jī)藥箱分成三部分:上藥箱6、下藥箱3和中間倉5;優(yōu)選的上藥箱6占總?cè)萘康?5%、下藥箱3占總?cè)萘康?0%、其中25%的藥量儲(chǔ)存在連接上下兩個(gè)水箱的多個(gè)圓柱中,使在噴灑藥水過程中大部分時(shí)間藥水都在一個(gè)滿裝的狀態(tài),這樣有效減小藥水的慣性晃動(dòng)力,確保植保無人機(jī)飛行的精度與安全產(chǎn)生。
圖2中上藥箱6中的上藥箱扣槽4和下藥箱3中的下藥箱扣槽2的配合,還有連接皮墊1的定位加緊,再加上重力作用使得上藥箱6牢牢固定到飛機(jī)上。