本實(shí)用新型用于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種植保無人機(jī)用藥箱。

背景技術(shù)：

在農(nóng)作物生長過程的各個(gè)階段，容易受到有害生物的侵害，導(dǎo)致農(nóng)作物正常新陳代謝受到干擾，從生理機(jī)能到組織結(jié)構(gòu)上發(fā)生一系列的變化和破壞，以至在外部形態(tài)上呈現(xiàn)反常的病變現(xiàn)象，如枯萎、腐爛、斑點(diǎn)、霉粉、花葉等，統(tǒng)稱病害。為了有效抗擊病害，保護(hù)農(nóng)作物的健康生長，需要噴灑農(nóng)藥殺死害蟲，防止農(nóng)作物的減產(chǎn)?，F(xiàn)如今，無人機(jī)載噴藥裝置已經(jīng)有部分農(nóng)民開始實(shí)使用。

目前，采用無人機(jī)技術(shù)噴灑農(nóng)藥已經(jīng)走向?qū)嶋H應(yīng)用階段，這使農(nóng)民從繁重危險(xiǎn)的噴藥作業(yè)中解放出來，深受農(nóng)民的歡迎。

無人機(jī)在田間地頭起飛對農(nóng)作物實(shí)施作業(yè)，無人機(jī)采用遠(yuǎn)距離遙控操作和飛控導(dǎo)航自主作業(yè)功能，只需在噴灑作業(yè)前，采集農(nóng)田的GPS信息，并把航線規(guī)劃好，輸入到地面站的內(nèi)部控制系統(tǒng)中，地面站對飛機(jī)下達(dá)指令，無人機(jī)就可以載著藥箱進(jìn)行噴灑作業(yè)?，F(xiàn)有的無人機(jī)用農(nóng)藥藥箱在機(jī)體上占用空間大，很難與整個(gè)機(jī)體相融合，影響無人機(jī)的飛行控制，而且農(nóng)藥的噴灑效果差，很難滿足實(shí)用需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種能夠與無人機(jī)機(jī)體相融合，改善無人機(jī)載重條件下的操控性以及噴灑效果的植保無人機(jī)用藥箱。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種植保無人機(jī)用藥箱，包括藥箱本體，藥箱本體具有可嵌在機(jī)體框架內(nèi)的主體部和可壓在機(jī)體框架頂部的翼緣部，所述主體部和翼緣部為一體成型的薄壁結(jié)構(gòu)，內(nèi)部形成儲(chǔ)藥腔，藥箱本體的底部靠前位置處設(shè)有出藥口，藥箱本體的頂部靠后位置處設(shè)有注藥口。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，藥箱本體的頂部內(nèi)凹形成可安放電池的電池倉。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，電池倉的底部設(shè)有可將電池托起的凸臺(tái)。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述藥箱本體的箱底具有由底部邊緣向出藥口傾斜的錐面。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述藥箱本體的橫截面呈矩形，所述藥箱本體的箱底為由底部邊緣向出藥口傾斜的棱錐面。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述翼緣部包括左側(cè)翼緣部、右側(cè)翼緣部和后側(cè)翼緣部，藥箱本體的前端設(shè)有可與機(jī)體框架扣合的凸包。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，藥箱本體內(nèi)部設(shè)有防蕩結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的藥箱主體包括主體部和翼緣部，主體部可嵌在無人機(jī)的機(jī)體框架內(nèi)，并與機(jī)體框架匹配貼合，起到定位作用，避免晃動(dòng)；翼緣部則壓在無人機(jī)的機(jī)體框架頂部，起到支撐藥箱重量的作用。本實(shí)用新型藥箱與機(jī)體框架倉融為一體，節(jié)約空間并降低成本，改善無人機(jī)載重條件下的操控性。此外，本實(shí)用新型的出藥口并非設(shè)計(jì)在藥箱本體的正下方，而在偏前的位置，結(jié)合飛機(jī)向前飛行時(shí)，機(jī)頭向下俯傾狀態(tài)，能有效保證藥液全部噴完，以往在正下方設(shè)計(jì)出要口的藥箱，內(nèi)部藥液在飛機(jī)飛行時(shí)沒辦法全部噴完，噴灑效果良好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1是本實(shí)用新型藥箱本體軸測圖；

圖2是本實(shí)用新型藥箱本體主視圖；

圖3是本實(shí)用新型藥箱本體在無人機(jī)上使用狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1-圖3，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說明本實(shí)用新型各元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 時(shí)，是以圖2所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本實(shí)用新型的實(shí)際使用方向并不局限于此。

本實(shí)用新型提供了一種植保無人機(jī)用藥箱，包括藥箱本體1，藥箱本體1具有可嵌在機(jī)體框架2內(nèi)的主體部11和可壓在機(jī)體框架2頂部的翼緣部12，其中，機(jī)體框架2為呈矩形的框架結(jié)構(gòu)，所述翼緣部12包括可壓在左側(cè)框架上的左側(cè)翼緣部、可壓在右側(cè)框架上的右側(cè)翼緣部和可壓在后側(cè)框架上的后側(cè)翼緣部，藥箱本體1的前端設(shè)有可與機(jī)體框架2的前側(cè)框架扣合的凸包13。所述主體部11和翼緣部12為一體成型的薄壁結(jié)構(gòu)，內(nèi)部形成儲(chǔ)藥腔，藥箱本體1的底部靠前位置處設(shè)有出藥口14，所述藥箱本體1的箱底具有由底部邊緣向出藥口14傾斜的錐面。作為優(yōu)選，所述藥箱本體1的橫截面呈矩形，所述藥箱本體1的箱底為由底部邊緣向出藥口14傾斜的棱錐面。藥箱本體1的頂部靠后位置處設(shè)有注藥口15，注藥口15向上凸起，注藥口15采用大口徑設(shè)計(jì)，大口徑注藥口加藥更方便迅速，同時(shí)還省力，滿足在實(shí)際作業(yè)中對滅蟲害時(shí)效性的要求。本實(shí)用新型的藥箱主體1包括主體部11和翼緣部12，主體部11可嵌在無人機(jī)的機(jī)體框架2內(nèi)，并與機(jī)體框架2匹配貼合，起到定位作用，避免晃動(dòng)；翼緣部12則壓在無人機(jī)的機(jī)體框架2頂部，起到支撐藥箱重量的作用。本實(shí)用新型藥箱與機(jī)體框架倉融為一體，節(jié)約空間并降低成本，改善無人機(jī)載重條件下的操控性。此外，本實(shí)用新型的出藥口14并非設(shè)計(jì)在藥箱本體1的正下方，而在偏前的位置，結(jié)合飛機(jī)向前飛行時(shí)，機(jī)頭向下俯傾狀態(tài)，能有效保證藥液全部噴完，以往在正下方設(shè)計(jì)出要口的藥箱，內(nèi)部藥液在飛機(jī)飛行時(shí)沒辦法全部噴完，噴灑效果良好。

藥箱本體1的頂部內(nèi)凹形成可安放電池3的電池倉16，藥箱與電池倉16融為一體，節(jié)約空間并降低成本。電池倉16的底部設(shè)有可將電池托起的凸臺(tái)17，凸臺(tái)17頂部具有平面，凸臺(tái)前后設(shè)置兩個(gè)，形成雙凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，可以有效防止當(dāng)電池倉16內(nèi)有藥液時(shí)造成的電池3短路現(xiàn)象。

此外，水泵可安裝在藥箱本體1底部，也能起到節(jié)約機(jī)架空間的作用，另外可以美化飛機(jī)整體的外觀。藥箱本體1內(nèi)部設(shè)有防蕩結(jié)構(gòu)，防蕩結(jié)構(gòu)采用X形pp材質(zhì)軟塑料板，其有效防止藥液前后波動(dòng)對飛機(jī)操控造成的影響，更安全，更穩(wěn)定。藥箱本體1為整體一次性成型抗拉伸，在發(fā)生碰撞時(shí)能夠保持整體形狀。

當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。