本發(fā)明涉及航空藥液噴灑、噴灑機(jī)噴灑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及無(wú)人農(nóng)藥噴灑機(jī)的航空植保機(jī)用藥箱。

背景技術(shù)：

使用農(nóng)用飛機(jī)進(jìn)行噴霧施肥治蟲(chóng),已成為我國(guó)一些糧食產(chǎn)區(qū)保證農(nóng)作物穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)的一項(xiàng)重要措施，隨著科技的發(fā)展，許多國(guó)家區(qū)域采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行農(nóng)業(yè)噴灑，以提高工作效率。

本設(shè)計(jì)人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)噴灑藥箱，在無(wú)人機(jī)上實(shí)施噴灑時(shí)，事先添加在藥液中的反應(yīng)劑過(guò)一段時(shí)間會(huì)產(chǎn)生沉淀現(xiàn)象，然而高空無(wú)人作業(yè)很難實(shí)施藥物混合，影響藥液反應(yīng)劑與添加水的混和均勻性，導(dǎo)致噴灑在植被上的藥液不均勻，影響藥液藥性，降低了殺菌質(zhì)量。

為此，針對(duì)上述問(wèn)題，我們提出一種帶有無(wú)線遙控且具有攪拌功能的航空植保機(jī)用藥箱來(lái)解決這一問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供航空植保機(jī)用藥箱，以解決上述背景技術(shù)中提出的無(wú)人機(jī)噴灑藥箱，在無(wú)人機(jī)上實(shí)施噴灑時(shí)，事先添加在藥液中的反應(yīng)劑過(guò)一段時(shí)間會(huì)產(chǎn)生沉淀現(xiàn)象，然而高空無(wú)人作業(yè)很難實(shí)施藥物混合，影響藥液反應(yīng)劑與添加水的混和均勻性，導(dǎo)致噴灑在植被上的藥液不均勻，影響藥液藥性，降低了殺菌質(zhì)量的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：航空植保機(jī)用藥箱，包括箱體、攪拌軸、進(jìn)藥管、單向閥、觀察窗、傳送帶、帶輪、馬達(dá)、at89c51微控制器、紅外線信號(hào)接收器和頂蓋，所述箱體的前側(cè)外壁設(shè)有觀察窗，且攪拌軸貫穿安裝在箱體的內(nèi)腔中；所述進(jìn)藥管貫穿通過(guò)頂蓋伸入到箱體的內(nèi)腔中，且進(jìn)藥管貫穿在箱體內(nèi)腔部分的管道上安裝有單向閥；所述箱體的后側(cè)外壁安裝有馬達(dá)和at89c51微控制器，且at89c51微控制器與紅外線信號(hào)接收器進(jìn)行電性連接；所述馬達(dá)與攪拌軸通過(guò)傳送帶和帶輪的連接關(guān)系進(jìn)行傳帶連接，且馬達(dá)與at89c51微控制器進(jìn)行電性連接。

優(yōu)選的，所述紅外線信號(hào)接收器安裝在外部遙控飛機(jī)的相關(guān)部位上。

優(yōu)選的，所述攪拌軸及其端部攪拌葉以及帶輪，均為塑料材質(zhì)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

1.本發(fā)明在箱體內(nèi)安裝了攪拌軸，并利用外部遙控設(shè)備控制電機(jī)，使其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)箱體內(nèi)的混合性藥液進(jìn)行攪拌，特別適應(yīng)于無(wú)人機(jī)，高空作業(yè)時(shí)，地面控制，進(jìn)行自動(dòng)攪拌，使噴灑出的藥液混合性更好，藥性更強(qiáng)，從而大大提高了無(wú)人噴灑機(jī)由于其特殊性的噴灑質(zhì)量。

2.本發(fā)明進(jìn)藥管及單向閥的設(shè)置，使得由進(jìn)藥管進(jìn)入的藥液只能向下流淌，當(dāng)無(wú)人機(jī)高空噴灑作業(yè)時(shí)產(chǎn)生晃動(dòng)時(shí)，單向閥可以便捷控制箱體內(nèi)的藥液流向，防止藥液由于晃動(dòng)的原因，通過(guò)進(jìn)藥管向外濺出，使結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單合理。

3.本發(fā)明著重功能件攪拌軸及其上面的攪拌葉，以及帶輪均為塑料材質(zhì)，在保證本設(shè)計(jì)的箱體，具有遙控?cái)嚢韫δ艿耐瑫r(shí)，采用的以上部件質(zhì)量輕便，最大限度的對(duì)無(wú)人飛機(jī)的載重不會(huì)產(chǎn)生影響，提高合理性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明攪拌軸工作原理系統(tǒng)圖。

圖中：1、箱體，2、攪拌軸，3、進(jìn)藥管，4、單向閥，5、觀察窗，6、傳送帶，7、帶輪，8、馬達(dá)，9、at89c51微控制器，10、紅外線信號(hào)接收器，11、頂蓋。

具體實(shí)施方式

下面，將詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例，其實(shí)例顯示在附圖和以下描述中。雖然將結(jié)合示例性的實(shí)施例描述本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解該描述并非要把本發(fā)明限制于該示例性的實(shí)施例。相反，本發(fā)明將不僅覆蓋該示例性的實(shí)施例，而且還覆蓋各種替換的、改變的、等效的和其他實(shí)施例，其可包含在所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。

如附圖1至附圖3所示：

本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：航空植保機(jī)用藥箱，包括箱體1、攪拌軸2、進(jìn)藥管3、單向閥4、觀察窗5、傳送帶6、帶輪7、馬達(dá)8、at89c51微控制器9、紅外線信號(hào)接收器10和頂蓋11，箱體1的前側(cè)外壁設(shè)有觀察窗5，且攪拌軸2貫穿安裝在箱體1的內(nèi)腔中；進(jìn)藥管3貫穿通過(guò)頂蓋11伸入到箱體1的內(nèi)腔中，且進(jìn)藥管3貫穿在箱體1內(nèi)腔部分的管道上安裝有單向閥4；箱體1的后側(cè)外壁安裝有馬達(dá)8和at89c51微控制器9，且at89c51微控制器9與紅外線信號(hào)接收器10進(jìn)行電性連接；馬達(dá)8與攪拌軸2通過(guò)傳送帶6和帶輪7的連接關(guān)系進(jìn)行傳帶連接，且馬達(dá)8與at89c51微控制器9進(jìn)行電性連接。

具體的，紅外線信號(hào)接收器10安裝在外部遙控飛機(jī)的相關(guān)部位上，通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)常用的紅外線信號(hào)接收器10與地面遙控器進(jìn)行信號(hào)傳輸，最終將信號(hào)傳送到at89c51微控制器9上，使at89c51微控制器9對(duì)馬達(dá)8進(jìn)行指令控制，使其帶動(dòng)攪拌軸2轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，實(shí)現(xiàn)地面遙控高空攪拌功能，使藥液在使用過(guò)程中，不定時(shí)進(jìn)行攪拌，提高了所噴灑藥液的藥性質(zhì)量。

具體的，攪拌軸2及其端部攪拌葉以及帶輪7，均為塑料材質(zhì)，采用塑料材質(zhì)，可以使其安裝在無(wú)人機(jī)上時(shí)，質(zhì)量更輕便，最大限度的對(duì)無(wú)人飛機(jī)的載重不會(huì)產(chǎn)生影響，提高合理性。

工作原理：通過(guò)進(jìn)藥管3向箱體1的內(nèi)腔中，進(jìn)行注入藥液，由于單向閥的作用，使注入的藥液不會(huì)回流，通過(guò)觀察窗5上的刻度可以參考注入量，整個(gè)藥箱安裝在無(wú)人噴灑機(jī)上應(yīng)用時(shí)，噴灑一段時(shí)間后，利用地面遙控器，向紅外線信號(hào)接收器10發(fā)出信號(hào)，紅外線信號(hào)接收器10將收到的指令信號(hào)傳送到at89c51微控制器9上，at89c51微控制器9將指令信號(hào)進(jìn)行處理后，傳送到馬達(dá)8上，并使馬達(dá)8通過(guò)帶輪7和傳送帶6的作用，帶動(dòng)攪拌軸2進(jìn)行藥液攪拌，實(shí)現(xiàn)地面控制高空攪拌作業(yè)的過(guò)程，從而大大提高了無(wú)人噴灑機(jī)由于其特殊性的噴灑質(zhì)量。

綜上所述，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明航空植保機(jī)用藥箱，包括紅外線信號(hào)接收器和頂蓋，所述箱體的前側(cè)外壁設(shè)有觀察窗，且攪拌軸貫穿安裝在箱體的內(nèi)腔中；所述進(jìn)藥管貫穿通過(guò)頂蓋伸入到箱體的內(nèi)腔中，且進(jìn)藥管貫穿在箱體內(nèi)腔部分的管道上安裝有單向閥；所述箱體的后側(cè)外壁安裝有馬達(dá)和AT89C51微控制器，且AT89C51微控制器與紅外線信號(hào)接收器進(jìn)行電性連接；所述馬達(dá)與攪拌軸通過(guò)傳送帶和帶輪的連接關(guān)系進(jìn)行傳帶連接，利用外部遙控設(shè)備控制電機(jī)，使其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)箱體內(nèi)的混合性藥液進(jìn)行攪拌，特別適應(yīng)于無(wú)人機(jī)，高空作業(yè)時(shí)，地面控制，進(jìn)行自動(dòng)攪拌，使噴灑出的藥液混合性更好，藥性更強(qiáng)，從而大大提高了無(wú)人噴灑機(jī)由于其特殊性的噴灑質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：柳明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濱州學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.01
技術(shù)公布日：2017.08.18