本實(shí)用新型涉及一種閥門，和具有該閥門的藥箱以及具有該藥箱的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

給排液裝置(例如農(nóng)藥噴灑裝置和加油裝置等)，一般包括儲(chǔ)液容器和液體排出裝置，儲(chǔ)液容器用于儲(chǔ)存藥液或者汽油等液體，儲(chǔ)液容器一般設(shè)置三個(gè)開口，第一個(gè)開口位于儲(chǔ)液容器的頂部，一般用于向儲(chǔ)液容器內(nèi)加注液體，第二個(gè)開口一般也位于儲(chǔ)液容器的頂部用于通氣以平衡儲(chǔ)液容器內(nèi)外的壓力，第三個(gè)開口一般位于儲(chǔ)液容器的底部且與液體排出裝置相連以將儲(chǔ)液容器內(nèi)的液體排到指定區(qū)域。當(dāng)然儲(chǔ)液容器也可以僅設(shè)置兩個(gè)開口，一個(gè)開口設(shè)在儲(chǔ)液容器的頂部用于液體的加注兼通氣，一個(gè)位于儲(chǔ)液容器的底部用于出液。

在給排液裝置工作時(shí)，隨著儲(chǔ)液容器內(nèi)的液體的不斷減少，容器內(nèi)會(huì)產(chǎn)生負(fù)壓，需要打開透氣孔保持容器內(nèi)外的氣壓平衡，并且在使用液體罐裝設(shè)備給儲(chǔ)液容器加注補(bǔ)充液體時(shí)，儲(chǔ)液容器內(nèi)的空氣會(huì)被加注的液體擠壓而增加儲(chǔ)液容器內(nèi)部的壓強(qiáng)，此時(shí)也需要打開該氣孔保持箱內(nèi)外的氣壓平衡。

通氣孔設(shè)置的目的是為了保證儲(chǔ)液容器能夠自動(dòng)吸進(jìn)或排出空氣，保持儲(chǔ)液容器內(nèi)外的壓強(qiáng)平衡，其在給排液裝置工作時(shí)均為打開狀態(tài)，并且在一些情況下(例如農(nóng)藥噴灑時(shí))，儲(chǔ)液容器需要跟隨液體排出裝置一起移動(dòng)，從而將可能導(dǎo)致容器內(nèi)的液體濺出的問(wèn)題，影響用戶的使用。

相關(guān)技術(shù)中，通過(guò)在通氣孔處設(shè)置閥門以防止容器內(nèi)的液體濺出，閥門通常由閥體和閥芯等多個(gè)部件構(gòu)成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種閥門，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低，且安裝使用方便，在保證容器內(nèi)部氣壓平衡的同時(shí)，能夠有效地防止容器內(nèi)的液體濺出。

本實(shí)用新型還提出一種具有上述閥門的藥箱。

本實(shí)用新型又提出一種具有上述藥箱的無(wú)人機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的閥門，包括：閥體，所述閥體包括頂壁和內(nèi)腔，所述閥體的頂壁設(shè)有伸入所述內(nèi)腔的第一連接管和與所述第一連接管間隔設(shè)置的第二連接管，所述第一連接管具有遠(yuǎn)離所述頂壁的第一端，所述第一連接管的第一端設(shè)有貫穿所述頂壁并連通所述內(nèi)腔的通氣孔，所述第二連接管具有遠(yuǎn)離所述頂壁的第一端；通氣管，所述通氣管具有相互連通的第一開口端和第二開口端，所述第一開口端連接于所述第一連接管的第一端以連通所述通氣孔，所述第二開口端與所述第二連接管的第一端相連，其中所述第二連接管的第一端和所述第二開口端之間設(shè)有連通所述內(nèi)腔和所述通氣管的缺口。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的閥門，通過(guò)在閥體的頂壁上設(shè)置第一連接管和第二連接管，所述通氣管的第一開口端與所述第一連接管相連，所述通氣管的第二開口端與所述第二連接管相連，并且所述第一連接管設(shè)有連通所述外部空間和所述內(nèi)腔的通氣孔，所述第二連接管和所述第二開口端之間設(shè)有連通所述內(nèi)腔的缺口，所述通氣管的兩端均被固定，所述閥門的整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定可靠，同時(shí)還保證空氣可以通過(guò)所述通氣管順利進(jìn)出所述藥箱，平衡所述藥箱內(nèi)、外的氣壓，所述閥門結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)制造成本低。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述第二開口端套設(shè)在所述第二連接管的外部，所述第二連接管的第一端的管壁上設(shè)有所述缺口，所述第二開口端和所述頂壁之間具有縫隙，所述缺口連通所述縫隙。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述第二連接管的外周面上設(shè)有第一止擋部，所述第二開口端止抵在所述第一止擋部上以與所述頂壁形成所述縫隙。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述第二連接管包括鄰近所述頂壁的第二端，所述缺口貫穿所述第二連接管的第一端而不貫穿所述第二連接管的第二端。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述閥門還包括閥蓋，所述閥蓋包括閥蓋頂壁，所述閥蓋頂壁與所述閥體的頂壁相對(duì)設(shè)置，所述閥蓋頂壁遮住所述通氣孔的至少一部分。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述閥體的頂壁具有向下凹陷的容納槽，所述通氣孔貫穿所述容納槽的底壁，所述閥蓋還包括閥蓋側(cè)壁，所述閥蓋側(cè)壁自所述閥蓋頂壁的外周緣向下延伸，所述閥蓋側(cè)壁和所述容納槽的內(nèi)壁之間限定出間隙，所述間隙連通所述容納槽。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述閥蓋側(cè)壁的外周壁上設(shè)有向內(nèi)凹陷的凹陷部，所述容納槽的側(cè)壁上形成有朝向所述容納槽內(nèi)部凸出的第二止擋部，所述第二止擋部止抵在所述閥蓋側(cè)壁的外周壁上以使所述凹陷部和所述容納槽的側(cè)壁之間限定出所述間隙。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述閥蓋側(cè)壁具有相對(duì)的第一端緣和第二端緣，所述第二端緣遠(yuǎn)離所述閥體的頂壁，所述凹陷部貫穿所述第二端緣，而不貫穿所述第一端緣，所述凹陷部的至少一部分位于所述閥體的頂壁之上。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述通氣管包括第一豎直管段、第二豎直管段和連接于所述第一豎直管段和所述第二豎直管段之間的弧形管，所述第一豎直管段的遠(yuǎn)離所述弧形管的一端形成所述第一開口端，所述第二豎直管段的遠(yuǎn)離所述弧形管的一端形成所述第二開口端。

根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的藥箱，包括根據(jù)本實(shí)用新型上述第一方面實(shí)施例的閥門。

根據(jù)本實(shí)用新型第三方面實(shí)施例的無(wú)人機(jī)，包括根據(jù)本實(shí)用新型上述第二方面實(shí)施例的藥箱。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的閥門的剖視圖；

圖2是圖1中所示的閥門的爆炸圖；

圖3是圖1中所示的閥門的另一個(gè)角度的爆炸圖；

圖4是圖1中所示的閥門的閥體的立體圖；

圖5是圖4中所示的閥門的閥體的另一個(gè)角度的立體圖；

圖6是圖1中所示的閥門的閥蓋的立體圖；

圖7是圖6中所示的閥門的閥蓋的另一個(gè)角度的立體圖。

附圖標(biāo)記：

閥門100；

閥體1；頂壁11；第一連接管111；通氣孔1111；第二連接管112；缺口1121；第一止擋部1122；通氣孔柱113；第二止擋部114；卡槽115；

閥體側(cè)壁12；內(nèi)螺紋121；

內(nèi)腔13；

通氣管2；第一豎直管段21；第一開口端211；第二豎直管段22；第二開口端221；弧形管23；

閥蓋3；閥蓋頂壁31；閥蓋側(cè)壁32；凹陷部321；卡扣322。

容納槽101；裝配槽102；縫隙103；間隙104；密封件105。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面參考圖1-圖7描述根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的閥門100。該閥門100可以安裝在儲(chǔ)液容器的透氣孔處，例如可以安裝在農(nóng)藥噴灑裝置的藥箱的透氣孔處，或者加油裝置的儲(chǔ)油罐的透氣孔處，以在保證儲(chǔ)液容器內(nèi)外氣壓平衡的同時(shí)，防止容器內(nèi)部的液體濺出。在本申請(qǐng)下面的描述中，將以閥門100安裝在農(nóng)藥噴灑裝置的藥箱的透氣孔處為例進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)然，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以理解，該閥門100用于安裝在藥箱的透氣孔處僅為示例進(jìn)行說(shuō)明，并不限于此。

如圖1-圖7所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的閥門100包括：閥體1和通氣管2。

具體而言，所述閥體1包括頂壁11和內(nèi)腔13，所述閥體1的頂壁11設(shè)有伸入所述內(nèi)腔13的第一連接管111和與所述第一連接管111間隔設(shè)置的第二連接管112，所述第一連接管111具有遠(yuǎn)離所述頂壁11的第一端(參照?qǐng)D1-圖2中的第一連接管111的下端)和與所述頂壁11相連的第二端(參照?qǐng)D1-圖2中的第一連接管111的上端)，所述第一連接管111的第一端設(shè)有貫穿所述頂壁11并連通所述內(nèi)腔13的通氣孔1111，從而使得外部空間與所述內(nèi)腔13通過(guò)所述通氣孔1111連通，所述第二連接管112具有遠(yuǎn)離所述頂壁11的第一端(參照?qǐng)D1-圖2中的第二連接管112的下端)和與所述頂壁11相連的第二端(參照?qǐng)D1-圖2中的第二連接管112的上端)。

當(dāng)所述閥門100安裝在農(nóng)藥噴灑裝置的藥箱的透氣孔處時(shí)，所述閥體1內(nèi)腔13通過(guò)藥箱的透氣孔與藥箱的內(nèi)腔連通，也就是說(shuō)此時(shí)所述閥體1內(nèi)腔13內(nèi)的空氣可以進(jìn)入藥箱的內(nèi)腔中，藥箱內(nèi)腔內(nèi)的空氣也可以進(jìn)入所述閥體1內(nèi)腔13內(nèi)，設(shè)在所述閥體1的頂壁11上的第一連接管111的第一端設(shè)有連通外部空間和所述閥體1內(nèi)腔13的通氣孔1111，這樣所述閥體1內(nèi)腔13內(nèi)的空氣可以通過(guò)所述通氣孔1111進(jìn)入外部空間，外部空間內(nèi)的空氣也可以通過(guò)所述通氣孔1111進(jìn)入所述閥體1內(nèi)腔13內(nèi)，所述閥體1內(nèi)腔13與所述藥箱內(nèi)腔是連通的，從而使得藥箱內(nèi)腔與外部空間是連通的，當(dāng)所述藥箱內(nèi)腔內(nèi)的氣壓大于所述藥箱外部的氣壓時(shí)，所述藥箱內(nèi)腔內(nèi)的空氣可以通過(guò)通氣孔1111流出所述藥箱并進(jìn)入到所述外部空間中，當(dāng)所述藥箱內(nèi)腔內(nèi)的氣壓小于所述藥箱外部的氣壓時(shí)，所述外部空間內(nèi)的空氣可以通過(guò)所述通氣孔1111流入所述藥箱內(nèi)腔內(nèi)，從而平衡所述藥箱的內(nèi)外氣壓。

所述通氣管2具有相互連通的第一開口端211和第二開口端221，所述第一開口端211連接于所述第一連接管111的第一端以連通所述通氣孔1111，所述第二開口端221與所述第二連接管112的第一端相連，其中所述第二連接管112的第一端和所述第二開口端221之間設(shè)有連通所述閥體1內(nèi)腔13和所述通氣管2的缺口1121，也就是說(shuō)可以是僅在所述第二連接管112的第一端和所述第二開口端221的任意一個(gè)上設(shè)有所述缺口1121，也可以是在所述第二連接管112的第一端和所述第二開口端221上均設(shè)有所述缺口1121。所述閥體1內(nèi)腔13內(nèi)的空氣可以通過(guò)所述缺口1121進(jìn)入所述通氣管2內(nèi)，進(jìn)入所述通氣管2內(nèi)的空氣通過(guò)所述第一連接管111上的通氣孔1111流出所述藥箱并進(jìn)入所述外部空間；當(dāng)然，外部空間中的空氣可以通過(guò)所述通氣孔1111進(jìn)入所述通氣管2，進(jìn)入所述通氣管2內(nèi)的空氣通過(guò)所述缺口1121排入所述閥體1內(nèi)腔13，從而平衡所述藥箱內(nèi)、外的氣壓。

當(dāng)將所述閥門100安裝在所述藥箱的透氣孔處后，該閥門100在大氣壓的作用下能夠自動(dòng)吸進(jìn)或排出空氣，保持藥箱內(nèi)、外的氣壓平衡。具體地，當(dāng)所述藥箱內(nèi)的氣壓大于所述外部空間內(nèi)的氣壓時(shí)，例如在朝向所述藥箱加注、補(bǔ)充藥液時(shí)，隨著藥箱內(nèi)藥液的體積的增大，藥箱內(nèi)的氣壓將增大，此時(shí)藥箱內(nèi)的空氣可以依次通過(guò)所述缺口1121、所述通氣管2和所述通氣孔1111進(jìn)入所述外部空間內(nèi)，以平衡所述藥箱內(nèi)、外氣壓；當(dāng)所述藥箱內(nèi)的氣壓小于所述外部空間內(nèi)的氣壓時(shí)，例如在農(nóng)藥噴灑裝置進(jìn)行噴灑工作時(shí)，藥箱內(nèi)的藥液不斷減少，此時(shí)外部空間內(nèi)的空氣可以反向流動(dòng)，依次通過(guò)所述通氣孔1111、所述通氣管2和所述缺口1121進(jìn)入所述藥箱內(nèi)，以平衡所述藥箱內(nèi)、外氣壓。

所述閥體1內(nèi)腔13通過(guò)所述通氣管2與所述外部空間連通，所述缺口1121可以位于鄰近所述閥體1頂壁11的下表面的位置處，這樣不僅不會(huì)影響空氣進(jìn)出所述閥體1內(nèi)腔13，并且由于所述缺口1121的高度相對(duì)較高，使得藥箱內(nèi)的藥液不易進(jìn)入到所述通氣管2內(nèi)，并且當(dāng)藥液進(jìn)入到所述通氣管2內(nèi)時(shí)，通氣管2會(huì)對(duì)藥液進(jìn)行儲(chǔ)存，藥液要流出所述藥箱還要經(jīng)過(guò)所述通氣管2的第二開口端221，藥液流出的路徑不僅變長(zhǎng)，并且更加曲折，從而使藥箱內(nèi)的藥液不易流出，由此避免藥箱在移動(dòng)或者發(fā)生晃動(dòng)時(shí)，藥箱內(nèi)的藥液向外濺出或流出。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的閥門100，通過(guò)在所述閥體1的頂壁11上設(shè)置所述第一連接管111和所述第二連接管112，所述通氣管2的第一開口端211與所述第一連接管111相連，所述通氣管2的第二開口端221與所述第二連接管112相連，并且所述第一連接管111設(shè)有連通所述外部空間和所述閥體1內(nèi)腔13的通氣孔1111，所述第二連接管112和所述第二開口端221之間設(shè)有連通所述閥體1內(nèi)腔13的缺口1121，所述通氣管2的兩端均被固定，所述閥門100的整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定可靠，同時(shí)還保證空氣可以通過(guò)所述通氣管2順利進(jìn)出所述藥箱，平衡所述藥箱內(nèi)、外的氣壓，所述閥門100結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)制造成本低。

下面參照?qǐng)D1-圖7詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的閥門100。

參照?qǐng)D1-圖3，所述閥門100包括閥蓋3、閥體1和通氣管2。

如圖6-圖7所示，所述閥蓋3包括閥蓋頂壁31和閥蓋側(cè)壁32，所述閥蓋側(cè)壁32自所述閥蓋頂壁31的外周緣向下延伸，閥蓋側(cè)壁32的外周壁上設(shè)有向內(nèi)凹陷的凹陷部321，所述凹陷部321可以為多個(gè)且沿所述閥蓋側(cè)壁32的周向間隔設(shè)置，所述閥蓋側(cè)壁32具有相對(duì)的第一端緣和第二端緣，所述第二端緣遠(yuǎn)離所述閥體1的頂壁11，所述凹陷部321貫穿所述閥蓋側(cè)壁32的外周壁的第二端緣，而不貫穿所述閥蓋側(cè)壁32的外周壁的第一端緣，這里需要說(shuō)明的是，所述“第一端緣”可以為圖6-圖7中所示的閥蓋側(cè)壁32的上端緣，所述“第二端緣”可以為圖6-圖7中所示的閥蓋側(cè)壁32的下端緣，所述第一端緣與所述閥蓋頂壁31的外周緣相連，所述第二端緣為自由端，所述第二端緣上還設(shè)有卡扣322。

參照?qǐng)D1-圖5，所述閥體1包括頂壁11、閥體側(cè)壁12和內(nèi)腔13。所述閥體側(cè)壁12自所述閥蓋頂壁31的外周緣向下延伸，所述閥體1的頂壁11和所述閥體側(cè)壁12限定出所述內(nèi)腔13。

所述閥體1的頂壁11具有向下凹陷的容納槽101，所述容納槽101的側(cè)壁上形成有朝向所述容納槽101內(nèi)部凸出的第二止擋部114和與所述閥蓋3上的卡扣322相適配的卡槽115，所述容納槽101的底壁的下表面上設(shè)有伸入所述內(nèi)腔13的第一連接管111和與所述第一連接管111間隔設(shè)置的第二連接管112，所述第一連接管111具有遠(yuǎn)離所述頂壁11的第一端(參照?qǐng)D1-圖2中的第一連接管111的下端)，所述第一連接管111的第一端設(shè)有通氣孔1111，所述通氣孔1111貫穿所述容納槽101的底壁以連通所述外部空間和所述內(nèi)腔13，所述第二連接管112具有遠(yuǎn)離所述頂壁11的第一端(參照?qǐng)D1-圖2中所示的第二連接管112的下端)和鄰近所述頂壁11的第二端(參照?qǐng)D1-圖2中所示的第二連接管112的上端)，所述第二端與所述容納槽101的底壁相連，所述第二連接管112的第一端的管壁上設(shè)有缺口1121，所述缺口1121貫穿所述第二連接管112的第一端而不貫穿所述第二連接管112的第二端，所述第二連接管112的第二端的外周面上設(shè)有第一止擋部1122，第一止擋部1122可以形成為向外突出的凸起，所述第一止擋部1122包括多個(gè)且沿所述第二連接管112的周向間隔設(shè)置，所述容納槽101的底壁的上表面上設(shè)有朝向所述外部空間延伸的且與所述通氣孔1111連通的通氣孔柱113。

優(yōu)選地，所述容納槽101由所述閥體1的頂壁11一體沖壓形成，所述第一連接管111、所述第二連接管112和所述通氣孔柱113一體成型在所述容納槽101的底壁上，從而不僅使得閥體1的生產(chǎn)制造工藝更加簡(jiǎn)單、方便閥門100的裝配，并且閥體1的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更高、結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定可靠。

所述閥體側(cè)壁12與所述容納槽101的側(cè)壁間隔開形成裝配槽102，所述閥體側(cè)壁12的內(nèi)周面上設(shè)有內(nèi)螺紋121，所述閥體側(cè)壁12和所述容納槽101的側(cè)壁之間的裝配槽102內(nèi)可以設(shè)置密封件105，所述密封件105可以止抵在所述裝配槽102的頂壁面上，優(yōu)選地，可以將密封件105粘貼在所述裝配槽102的頂壁面上，從而可以避免其在閥門100的安裝和拆卸過(guò)程中脫落。

參照?qǐng)D1-圖3，所述通氣管2具有相互連通的第一開口端211和第二開口端221，所述通氣管2可以為U形，所述通氣管2可以包括第一豎直管段21、第二豎直管段22和弧形管23，所述第一豎直管段21的上端可以形成所述第一開口端211，所述第二豎直管段22的上端可以形成所述第二開口端221，所述弧形管23可以連接所述第一豎直管段21的下端和所述第二豎直管段22的下端。具體地，所述環(huán)形管大致形成為開口向上的U形，所述弧形管23的中部向下突出，所述弧形管23的兩端向上延伸，一端與所述第一豎直管段21的下端相連，另一端與所述第二豎直管段22的下端相連。所述第一開口端211和所述第二開口端221的開口端面分別可以形成為與水平面平行的平面，所述第一開口端211的開口端面的水平高度可以高于所述第二開口端221的開口端面的水平高度，所述第一開口端211和所述第二開口端221的開口均朝上。

下面參照?qǐng)D1-圖3，描述上述實(shí)施例的閥門100的裝配過(guò)程。

參照?qǐng)D1-圖3，將所述閥蓋3安裝在所述閥體1頂壁11上以遮住所述通氣孔1111的至少一部分，從而可以起到防塵的作用，避免外部空間中的灰塵通過(guò)所述通氣孔1111直接進(jìn)入所述藥箱內(nèi)腔內(nèi)污染藥物或者堵塞所述通氣孔1111。具體地，將所述閥蓋側(cè)壁32上的卡扣322插入所述容納槽101的側(cè)壁上的卡槽115內(nèi)，即完成所述閥蓋3與所述閥體1間的裝配。同時(shí)，設(shè)在所述容納槽101的側(cè)壁上的所述第二止擋部114止抵在所述閥蓋側(cè)壁32的外周壁上以使所述凹陷部321和所述容納槽101的側(cè)壁之間限定出間隙104，凹陷部321的至少一部分位于所述閥體1的頂壁11之上以使所述間隙104連通所述外部空間和所述容納槽101。

參照?qǐng)D1-圖3，將所述通氣管2與所述閥體1相連。具體地，將所述第一連接管111的第一端插入所述第一開口端211，將所述第二連接管112的第一端插入所述第二開口端221，完成所述通氣管2與所述閥體1間的裝配。同時(shí)，所述第一開口端211與所述通氣孔1111連通，所述第二開口端221止抵在所述第一止擋部1122以與所述閥體1的頂壁11間形成縫隙103，所述縫隙103與所述缺口1121連通。

由此，所述閥門100的裝配完成。在將所述閥門100安裝在農(nóng)藥噴灑裝置的藥箱的透氣孔處時(shí)，藥箱上設(shè)有與所述閥體側(cè)壁12的內(nèi)周面上的內(nèi)螺紋121相配合的外螺紋，所述藥箱的設(shè)有所述外螺紋的那部分伸入所述閥體側(cè)壁12和所述容納槽101的側(cè)壁之間的裝配槽102內(nèi)與所述閥體1上的內(nèi)螺紋121配合，所述裝配槽102內(nèi)設(shè)有密封件105，密封件105止抵在所述裝配槽102的頂壁面上，同時(shí)所述密封件105與所述藥箱的伸入所述裝配槽102的那部分止抵，從而不僅可以提高所述藥箱和所述閥門100間連接的密封性，并且可以提供一定的彈性，防止閥門100在所述藥箱上旋擰過(guò)緊導(dǎo)致?lián)p壞?？蛇x地，所述密封件105可以采用橡膠材料或者硅膠材料等軟體材料制造形成。

將所述閥門100安裝在所述藥箱的透氣孔處后，所述閥門100在大氣壓的作用下能夠自動(dòng)吸進(jìn)或排出空氣，保持所述藥箱內(nèi)、外的氣壓平衡，同時(shí)能夠避免在所述藥箱移動(dòng)或者發(fā)生晃動(dòng)時(shí)，所述藥箱內(nèi)的藥液流出或者濺出所述藥箱，方便用戶使用，同時(shí)提高農(nóng)藥噴灑效率。該閥門100結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配方便、便于生產(chǎn)，并且使用可靠性高。

具體地，當(dāng)所述藥箱內(nèi)的氣壓大于所述外部空間內(nèi)的氣壓時(shí)，例如在朝向所述藥箱加注、補(bǔ)充藥液時(shí)，隨著藥箱內(nèi)藥液的體積的增大，藥箱內(nèi)的氣壓將增大，此時(shí)藥箱內(nèi)的空氣可以依次通過(guò)所述縫隙103、所述缺口1121、所述第二豎直管段22、所述弧形管23、所述第一豎直管段21、所述通氣孔1111、所述通氣孔柱113和所述間隙104進(jìn)入所述外部空間內(nèi)，以平衡所述藥箱內(nèi)、外氣壓；當(dāng)所述藥箱內(nèi)的氣壓小于所述外部空間內(nèi)的氣壓時(shí)，例如在農(nóng)藥噴灑裝置進(jìn)行噴灑工作時(shí)，所述藥箱內(nèi)的藥液不斷減少，此時(shí)所述外部空間內(nèi)的空氣可以反向流動(dòng)，依次通過(guò)所述間隙104、所述通氣孔柱113、所述通氣孔1111、所述第一豎直管段21、所述弧形管23、所述第二豎直管段22、所述缺口1121和所述縫隙103進(jìn)入所述藥箱內(nèi)，以平衡所述藥箱內(nèi)、外氣壓。

本實(shí)施例中，所述閥門100具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)通過(guò)在所述閥體1的頂壁11上設(shè)置所述第一連接管111和所述第二連接管112，通過(guò)將所述第一連接管111的第一端插入所述第一連接管111的第一開口端211，將所述第二連接管112的第一端插入所述第二連接管112的第二開口端221，即可完成所述通氣管2與所述閥體1間的裝配，裝配方便、簡(jiǎn)單。并且所述第一連接管111設(shè)有連通所述外部空間和所述內(nèi)腔13的通氣孔1111，所述第二連接管112和所述第二開口端221之間設(shè)有連通所述內(nèi)腔13的缺口1121，所述通氣管2的兩端均被固定，所述閥門100的整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定可靠，同時(shí)還可以保證空氣可以通過(guò)所述通氣管2順利進(jìn)出所述藥箱，平衡所述藥箱內(nèi)、外的氣壓。

2)通過(guò)在所述第二連接管112的第一端的管壁上設(shè)有所述缺口1121，不僅保證空氣可以通過(guò)所述缺口1121進(jìn)出所述藥箱內(nèi)腔，以平衡所述藥箱內(nèi)、外的氣壓，并且可以增加所述第二連接管112的彈性，從而不僅可以方便其與所述第二開口端221的裝配，并且使得其與所述第二開口端221間的連接更加穩(wěn)定可靠。另外，所述缺口1121貫穿所述第二連接管112的第一端而不貫穿所述第二連接管112的第二端，由此在保證空氣可以順利進(jìn)出所述通氣管2的同時(shí)，還可以保證第二連接管112與所述閥體1頂壁11間的連接強(qiáng)度，閥門100結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定可靠。

3)通過(guò)在所述第二連接管112的外周面上設(shè)有第一止擋部1122，所述第二開口端221止抵在所述第一止擋部1122上以與所述頂壁11形成與所述缺口1121連通的縫隙103，這樣在將所述第二連接管112插入所述第二開口端221時(shí)，只要將第二連接管112朝向所述第二開口端221內(nèi)不斷插入，直至所述第二開口端221與所述第一止擋部1122止抵時(shí)，此時(shí)安裝人員將會(huì)感受到明顯的阻力作用，第二連接管112插入所述第二開口端221的長(zhǎng)度達(dá)到最大，所述第二連接管112無(wú)法繼續(xù)插入，此時(shí)所述通氣管2與所述第二連接管112間的裝配完成，所述第二開口端221和所述頂壁11之間形成預(yù)定的縫隙103，保證藥箱內(nèi)的空氣可以依次通過(guò)所述縫隙103和所述缺口1121順利進(jìn)入所述通氣管2內(nèi)。通過(guò)在所述第二連接管112的外周面上設(shè)有第一止擋部1122，安裝人員可以不用花費(fèi)注意力、也不需要經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí)就可以準(zhǔn)確無(wú)誤地完成通氣管2和第二連接管112間的裝配，保證所述第二開口端221與所述閥體1的頂壁11間形成預(yù)定的縫隙103，可以避免由于安裝人員疏忽或缺乏經(jīng)驗(yàn)而導(dǎo)致所述縫隙103與所述缺口1121偏離，所述縫隙103與所述缺口1121無(wú)法連通，使得空氣無(wú)法進(jìn)出所述藥箱，而導(dǎo)致所述藥箱內(nèi)、外氣壓無(wú)法平衡，第一止擋部1122可以起到很好地防呆效果。

4)通過(guò)設(shè)置所述閥蓋3，所述閥蓋頂壁31遮住所述通氣孔1111的至少一部分，從而可以起到防塵的作用，避免外部空氣中的灰塵直接通過(guò)所述通氣孔1111進(jìn)入所述藥箱內(nèi)污染所述藥箱內(nèi)的藥液或者堵塞所述通氣孔1111。并且通過(guò)使所述閥體1的頂壁11具有向下凹陷的容納槽101，所述閥蓋側(cè)壁32的外周壁上設(shè)有向內(nèi)凹陷的凹陷部321，所述容納槽101的側(cè)壁上形成有朝向所述容納槽101內(nèi)部凸出的第二止擋部114，所述第二止擋部114止抵在所述閥蓋側(cè)壁32的外周壁上以使所述凹陷部321和所述容納槽101的內(nèi)壁之間限定出連通所述容納槽101與所述外部空間的間隙104，從而在防塵的同時(shí)，保證空氣可以順利進(jìn)出所述藥箱。

5)通過(guò)在所述閥蓋側(cè)壁32上設(shè)置卡扣322，在所述容納槽101的側(cè)壁上設(shè)有與所述卡扣322適配的卡槽115，通過(guò)將所述卡扣322插入所述卡槽115，以將所述閥蓋3固定在所述閥體1上，從而在使用過(guò)程中，所述閥蓋3不易由所述閥體1頂壁11上掉落，方便使用，并且所述閥蓋3和所述閥體1間通過(guò)卡扣322結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝和拆卸方便。

6)通過(guò)將所述第一開口端211的開口端面和所述第二開口端221的開口端面分別可以形成為與水平面平行的平面，所述第一開口端211的開口端面的水平高度高于所述第二開口端221面的水平高度，所述第一開口端211和所述第二開口端221的開口均朝上，由此要使藥箱內(nèi)的藥液可以通過(guò)所述通氣管2流出所述藥箱，則需要使藥箱內(nèi)的藥液的液面高度高于所述第二開口端221的高度，但是實(shí)際中，藥箱內(nèi)藥液的液面較少達(dá)到此高度，因此，這樣可以更有效的防止藥液的濺出或流出。

在其他的實(shí)施例中，可以省去所述第一止擋部1122，此時(shí)安裝人員根據(jù)需要控制所述第二連接管112插入所述第二開口端221內(nèi)的深度。

在其他的實(shí)施例中，可以省去所述密封件105，此時(shí)所述藥箱的伸入所述裝配槽102的部分直接止抵在所述裝配槽102的頂壁面上。

在其他的實(shí)施例中，可以省去所述閥蓋3，所述通氣孔1111直接與所述外部空間連通。

在其他的實(shí)施例中，所述通氣管2可以包括多個(gè)弧形段，從而可以更有效地防止藥箱內(nèi)的藥液濺出所述藥箱。

在其他的實(shí)施例中，所述卡扣322可以設(shè)在所述閥體1的頂壁11上，所述卡槽115可以設(shè)在所述閥蓋3上，從而使得所述閥門100的結(jié)構(gòu)更加多樣化。

根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的藥箱，包括根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的閥門100。所述閥門100可以安裝在藥箱的透氣孔處，將所述閥門100安裝在所述藥箱的透氣孔處后，該閥門100在大氣壓的作用下能夠自動(dòng)吸進(jìn)或排出空氣，保持藥箱內(nèi)、外的氣壓平衡，同時(shí)能夠避免在藥箱移動(dòng)或者發(fā)生晃動(dòng)時(shí)，所述藥箱內(nèi)的藥液流出或者濺出所述藥箱，方便用戶使用，同時(shí)提高農(nóng)藥噴灑效率。

根據(jù)本實(shí)用新型第三方面實(shí)施例的無(wú)人機(jī)，包括根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的藥箱，從而可以保證無(wú)人機(jī)的工作效率。當(dāng)然本申請(qǐng)的藥箱也可以用于地面上藥液的噴灑。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。