本發(fā)明屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有多本體空中投放設(shè)備的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，通常通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)需要在某特定位置(如海域、山區(qū)、森林等)進(jìn)行投放的物資進(jìn)行投放，進(jìn)而起到應(yīng)急作用。

然而，由于無(wú)人機(jī)自身的特性，在裝載待投物時(shí)往往都是直接將待投物固定于無(wú)人機(jī)的底部，運(yùn)行空中時(shí)直接將待投物進(jìn)行投放即可。然而此種方式使得待投物完全裸露在空中，以至于在惡劣環(huán)境下或者空中遇到障礙物時(shí)極易對(duì)待投物造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，如何確保待投物在運(yùn)送過(guò)程中不受惡劣環(huán)境或者空中障礙物所影響而造成損壞。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種具有多本體空中投放設(shè)備的無(wú)人機(jī)，包括：機(jī)身；n個(gè)本體，且n個(gè)所述本體可拆卸式的固定于所述機(jī)身的底部，且任意兩個(gè)所述本體之間的間隔相等，每一個(gè)所述本體包括：存儲(chǔ)區(qū)域，用于存儲(chǔ)待投物；第一殼體；第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體活動(dòng)連接，且二者可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一殼體和所述第二殼體之間的間隔空間構(gòu)成所述存儲(chǔ)區(qū)域；且所述存儲(chǔ)區(qū)域呈圓柱狀；n個(gè)驅(qū)動(dòng)件，且每一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)件對(duì)應(yīng)地與一個(gè)所述本體中的所述第二殼體活動(dòng)連接；其中，所述n大于等于2，且每一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)件分別獲取獨(dú)立地控制信號(hào)，對(duì)應(yīng)地控制一個(gè)所述本體中的所述第二殼體相對(duì)于對(duì)應(yīng)地一個(gè)所述第一殼體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

可選的，還包括：連接座，所述連接座可拆卸式的固定于所述機(jī)身的底部；n個(gè)所述本體通過(guò)對(duì)應(yīng)的第一殼體并行的固定于所述連接座上。

可選的，還包括：定位部件，所述定位部件固定于所述連接座上，以對(duì)所述待投物的投放位置進(jìn)行定位；攝像裝置，所述攝像裝置固定于所述連接座上，以對(duì)所述待投物的投放位置進(jìn)行實(shí)時(shí)攝像。

可選的，所述第二殼體包括：驅(qū)動(dòng)端和同步端，所述驅(qū)動(dòng)端和所述同步端對(duì)稱地分布于所述第二殼體的兩端；所述本體還包括：軸承組件；第一罩體，所述第一罩體固定于所述驅(qū)動(dòng)端上，且所述驅(qū)動(dòng)件固定于所述第一罩體內(nèi)；第二罩體，所述第二罩體固定于所述同步端上，且所述軸承組件固定于所述第二罩體內(nèi)；其中，所述驅(qū)動(dòng)件在所述第一罩體內(nèi)與所述驅(qū)動(dòng)端活動(dòng)連接，所述軸承組件在所述第二罩體內(nèi)與所述同步端活動(dòng)連接，且所述軸承組件在所述第二罩體內(nèi)和所述同步端同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，所述第一罩體呈半球狀結(jié)構(gòu)，所述第一罩體包括一第一圓形開(kāi)口端，并通過(guò)所述第一圓形開(kāi)口端固定于所述驅(qū)動(dòng)端上；所述第一圓形開(kāi)口端是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個(gè)圓形端口；和，所述第二罩體呈半球狀結(jié)構(gòu)，所述第二罩體包括一第二圓形開(kāi)口端，并通過(guò)所述第二圓形開(kāi)口端固定于所述同步端上；所述第二圓形開(kāi)口端是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個(gè)圓形端口。

可選的，所述第一殼體呈半圓筒狀，所述第一殼體的一端與所述第一圓形開(kāi)口端固定連接，另一端與所述第二圓形開(kāi)口端固定連接；所述第二殼體呈半圓筒狀，所述第一殼體的內(nèi)半徑大于所述第二殼體的內(nèi)半徑，且所述第二殼體的外側(cè)面貼合所述第一殼體的內(nèi)側(cè)面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述可拆卸式的固定連接是螺釘連接或者螺栓連接。

可選的，所述驅(qū)動(dòng)件包括：舵機(jī)，所述舵機(jī)固定于所述第一罩體內(nèi)；舵機(jī)盤(pán)，所述舵機(jī)盤(pán)固定于所述驅(qū)動(dòng)端上，并與所述舵機(jī)活動(dòng)連接，以通過(guò)所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)盤(pán)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，所述驅(qū)動(dòng)件還包括：第一連接盤(pán)，所述第一連接盤(pán)與所述第一圓形開(kāi)口端相卡接，且所述驅(qū)動(dòng)端固定于所述第一連接盤(pán)上，所述第一殼體的一端與所述第一連接盤(pán)相卡接；其中，所述第一連接盤(pán)位于所述舵機(jī)盤(pán)和所述驅(qū)動(dòng)端之間，所述舵機(jī)盤(pán)和所述第一連接盤(pán)固定連接，以通過(guò)所述舵機(jī)依次驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)盤(pán)、所述第一連接盤(pán)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，還包括：第二連接盤(pán)，所述第二連接盤(pán)與所述第二圓形開(kāi)口端相卡接，且所述同步端固定于所述第二連接盤(pán)上，所述第二殼體的另一端與所述第二連接盤(pán)相卡接；所述軸承組件在所述第二罩體內(nèi)通過(guò)所述第二連接盤(pán)與所述同步端活動(dòng)連接。

可選的，所述軸承組件包括：軸承；法蘭盤(pán)，且所述軸承和所述法蘭盤(pán)在所述第二連接盤(pán)上軸承連接；其中，所述軸承和所述法蘭盤(pán)位于所述第二連接盤(pán)的中心部位處。所述可拆卸式的固定連接是螺釘連接或者螺栓連接。

有益效果：

本發(fā)明提供了一種具有多本體空中投放設(shè)備的無(wú)人機(jī)，通過(guò)將本體固定于無(wú)人機(jī)的機(jī)身底部上，并在本體內(nèi)設(shè)置可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的第一殼體和第二殼體，以將第一殼體和第二殼體之間的間隔空間構(gòu)成一存儲(chǔ)區(qū)域，用于存儲(chǔ)待投物。同時(shí)通過(guò)第二殼體相對(duì)于第一殼體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得第二殼體相對(duì)于第一殼體可以處于打開(kāi)或者關(guān)閉兩種狀態(tài)，即當(dāng)打開(kāi)時(shí)，待投物被投放，當(dāng)關(guān)閉時(shí)，則待投物被存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)。這樣就使得待投物通過(guò)無(wú)人機(jī)在空中運(yùn)送的過(guò)程中，由于待投物是被安置在存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)，在第一殼體和第二殼體的作用于與外界空間相隔離，以此確保了待投物在運(yùn)送過(guò)程中不受外界惡劣環(huán)境(如雷雨天氣)或者空中障礙物所影響而造成損壞，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性能高的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的本體的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的本體的仰視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的本體的俯視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的本體的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的本體的整體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖一；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的本體的整體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖二。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種具有多本體空中投放設(shè)備的無(wú)人機(jī)，通過(guò)將本體固定于無(wú)人機(jī)上，并在本體內(nèi)設(shè)置可先相對(duì)旋轉(zhuǎn)的第一殼體和第二殼體，以將第一殼體和第二殼體之間的間隔空間構(gòu)成一存儲(chǔ)區(qū)域，用于存儲(chǔ)待投物。同時(shí)通過(guò)第二殼體相對(duì)于第一殼體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得第二殼體相對(duì)于第一殼體可以處于打開(kāi)或者關(guān)閉兩種狀態(tài)，即當(dāng)打開(kāi)時(shí)，待投物被投放，當(dāng)關(guān)閉時(shí)，則待投物被存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)。這樣就使得待投物通過(guò)無(wú)人機(jī)在空中運(yùn)送的過(guò)程中，由于待投物是被安置在存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)，在第一殼體和第二殼體的作用于與外界空間相隔離，以此確保了待投物在運(yùn)送過(guò)程中不受外界惡劣環(huán)境(如雷雨天氣)或者空中障礙物所影響而造成損壞，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性能高的特點(diǎn)。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B兩種情況，描述了A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A與B。

同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本發(fā)明實(shí)施例中所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明目的，并不是旨在限制本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1-4，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種具有多本體空中投放設(shè)備的無(wú)人機(jī)，至少可以包括：本體1、驅(qū)動(dòng)件14、定位部件3和攝像裝置4。對(duì)于載體無(wú)人機(jī)而言，可以是多旋翼無(wú)人機(jī)，可以是無(wú)人直升機(jī)，也可以是固定翼直升機(jī)，本發(fā)明對(duì)無(wú)人機(jī)并不局限。

其中，所述本體1包括：用于存儲(chǔ)待投物的存儲(chǔ)區(qū)域13、第一殼體11、第二殼體12。所述第一殼體11固定于所述無(wú)人機(jī)的底部，且所述第一殼體11和所述第二殼體12活動(dòng)連接，且二者可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一殼體11和所述第二殼體12之間的間隔空間構(gòu)成所述存儲(chǔ)區(qū)域13。所述驅(qū)動(dòng)件14與所述第二殼體12活動(dòng)連接，以獲取控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第二殼體12相對(duì)于所述第一殼體11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，所述本體1即為待投物的裝載體，被安裝于無(wú)人機(jī)的機(jī)身底部。當(dāng)然，對(duì)于本體1如何安裝在無(wú)人機(jī)的機(jī)身上，本發(fā)明并不局限，可以是通過(guò)一固定裝置固定于無(wú)人機(jī)的機(jī)身上，也可以是通過(guò)一快拆組件可拆卸式的固定于無(wú)人機(jī)的機(jī)身上，還可以直接通過(guò)螺釘或者螺栓將其以螺紋連接的方式固定于無(wú)人機(jī)的機(jī)身上，則均適用于本發(fā)明。同樣的，對(duì)于本體1在無(wú)人機(jī)的機(jī)身上的安裝部位，本發(fā)明也并不局限，可以根據(jù)實(shí)際作用需求已經(jīng)無(wú)人機(jī)機(jī)身底部的空間分布位置，固定于無(wú)人機(jī)的機(jī)身底部中間部位，后者側(cè)部，或者前部，或者后部等，也均適用于本發(fā)明。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中的所述第二殼體12通過(guò)相對(duì)于所述第一殼體11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使所述第二殼體12相對(duì)于所述第一殼體11打開(kāi)或者關(guān)閉，以將存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)區(qū)域13的所述待投物投放或者存儲(chǔ)。

具體而言，所述本體1中的第一殼體12，可以是一個(gè)呈半圓筒狀的殼體結(jié)構(gòu)，可以理解為是將一空心圓柱筒延其中心豎軸切至兩半，其中一半即為所述的第一殼體11，另一半即為所述第二殼體12。當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例不同的是，所述第一殼體11的內(nèi)半徑大于所述第二殼體12的內(nèi)半徑，這樣就可以使得所述第二殼體12的外側(cè)面能夠緊密的貼合在所述第一殼體11的內(nèi)側(cè)面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。以此來(lái)實(shí)現(xiàn)所述第二殼體12相對(duì)于所述第一殼體11打開(kāi)或者關(guān)閉。即，當(dāng)所述第二殼體12相對(duì)于所述第一殼體11打開(kāi)時(shí)，則此時(shí)所述第二殼體12的外側(cè)面和所述第一殼體11的內(nèi)側(cè)面是相互貼合的(可以理解為是相互重合的)，存儲(chǔ)區(qū)域13被打開(kāi)，待投物被投放。當(dāng)所述第二殼體12相對(duì)于所述第一殼體11關(guān)閉時(shí)，則此時(shí)所述第二殼體12的外側(cè)面和所述第一殼體11的內(nèi)側(cè)面是相互分離的(可以理解為是不重合的)，此時(shí)由所述第二殼體12和所述第一殼體11之間的間隔空間構(gòu)成了所述存儲(chǔ)區(qū)域13，即待投物被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)區(qū)域13內(nèi)。

這樣就有效的保證了，當(dāng)無(wú)人機(jī)在空中飛行時(shí)，由所述第二殼體12和所述第一殼體11構(gòu)成一防護(hù)罩，將待投物暫時(shí)性的存儲(chǔ)于存儲(chǔ)區(qū)域13，以使所述待投物與外界空間相隔離，進(jìn)而防止了外界的惡劣環(huán)境如雷雨天氣或者空中障礙物對(duì)待投物因接觸或者碰撞而造成損壞。

需要說(shuō)明的是上述的第一殼體11、第二殼體12的定義，并非是對(duì)第一殼體11、第二殼體12的編號(hào)順序的實(shí)質(zhì)限定，在本發(fā)明實(shí)施例中第一殼體11、第二殼體12僅是對(duì)殼體進(jìn)行區(qū)分所用。換句話說(shuō)，當(dāng)?shù)诙んw12固定于無(wú)人機(jī)上，且第二殼體12的內(nèi)半徑大于第一殼體11的內(nèi)半徑，繼而使得第二殼體12相對(duì)于第一殼體11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)所述第一殼體11相對(duì)于所述第二殼體12打開(kāi)或者關(guān)閉，也適用于本發(fā)明。

下面，本發(fā)明實(shí)施例將繼續(xù)以第一殼體11的內(nèi)半徑大于第二殼體12的內(nèi)半徑為例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了能夠在投放過(guò)程中，對(duì)投放物在預(yù)設(shè)的位置進(jìn)行準(zhǔn)確的投放，本發(fā)明實(shí)施例所提供的具有多本體空中投放設(shè)備的無(wú)人機(jī)還包括一定位部件2，所述定位部件2可以固定于所述第一殼體11上，以對(duì)所述待投物的投放位置進(jìn)行定位。且定位部件2具有指示定位功能的激光指示器。當(dāng)然，為了實(shí)時(shí)能夠觀測(cè)待投放的投放信息，以及采集投放地面的地理位置信息，本發(fā)明實(shí)施例還設(shè)置有攝像裝置3，所述攝像裝置3固定于所述第一殼體11上，以對(duì)所述待投物的投放位置進(jìn)行實(shí)時(shí)攝像。

值得一提的是，本發(fā)明實(shí)施例中所涉及的驅(qū)動(dòng)件14、定位部件2和攝像裝置3，可均與無(wú)人機(jī)內(nèi)部的飛行控制系統(tǒng)或者地面站或者遠(yuǎn)程終端連接進(jìn)行信息傳遞，以通過(guò)飛行控制系統(tǒng)或者地面站或者遠(yuǎn)程終端向所述驅(qū)動(dòng)件14發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，繼而通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)件14驅(qū)動(dòng)所述第二殼體12相對(duì)于所述第一殼體11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

更進(jìn)一步的，請(qǐng)參閱圖5-6，對(duì)于所述第二殼體12而言，所述第二殼體12可以包括：驅(qū)動(dòng)端121和同步端122。所述驅(qū)動(dòng)端121和所述同步端122對(duì)稱地分布于所述第二殼體12的兩端。也可以理解為，所述驅(qū)動(dòng)端121和所述同步端122即為所述第二殼體12的兩端。同時(shí)所述本體1還包括：軸承組件15、第一罩體16和第二罩體17。其中，所述第一罩體16固定于所述驅(qū)動(dòng)端121上，且所述驅(qū)動(dòng)件14固定于所述第一罩體16內(nèi)。所述第二罩體17固定于所述同步端122上，且所述軸承組件15固定于所述第二罩體17內(nèi)。

詳細(xì)而言，所述驅(qū)動(dòng)件14在所述第一罩體16內(nèi)與所述驅(qū)動(dòng)端121活動(dòng)連接，以接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)端122進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)端121作為第二殼體12的一端使得第二殼體12整體與之進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述軸承組件15在所述第二罩體17內(nèi)與所述同步端122活動(dòng)連接，且所述軸承組件15在所述第二罩體17內(nèi)和所述同步端122同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

更進(jìn)一步的，所述第一罩體16呈半球狀結(jié)構(gòu)，使得第一罩體16的圓形開(kāi)口與第一殼體11和第二殼體12的半圓形開(kāi)口相匹配。所述第一罩體16包括一第一圓形開(kāi)口端161，并通過(guò)所述第一圓形開(kāi)口端161固定于所述驅(qū)動(dòng)端121上。這里，第一罩體16呈半球狀結(jié)構(gòu)，可以理解為第一罩體16由與驅(qū)動(dòng)端121連接部位處至其尾端，內(nèi)徑逐漸減小，即所述第一圓形開(kāi)口端161是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個(gè)圓形端口。同樣的，所述第二罩體17呈半球狀結(jié)構(gòu)，使得第二罩體17的圓形開(kāi)口也與第一殼體11和第二殼體12的半圓形開(kāi)口相匹配。所述第二罩體17包括一第二圓形開(kāi)口端171，并通過(guò)所述第二圓形開(kāi)口端171固定于所述同步端122上。這里，第二罩體17呈半球狀結(jié)構(gòu)，可以理解為第二罩體17由與同步端122連接部位處至其尾端，內(nèi)徑逐漸減小，即所述第二圓形開(kāi)口端171是所述半球狀結(jié)構(gòu)中直徑最大的一個(gè)圓形端口。

這里需要特別強(qiáng)調(diào)的是，之所以將所述第一罩體16和所述第二罩體17設(shè)計(jì)成半球狀結(jié)構(gòu)，以使得所述第一罩體16和所述第二罩體17的外側(cè)面(可以理解為無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中具有多本體空中投放設(shè)備的無(wú)人機(jī)的迎風(fēng)面)作為迎風(fēng)面時(shí)，風(fēng)的阻力順著所述第一罩體16和/或所述第二罩體17的球狀表面得以減緩，進(jìn)而最大化的降低本發(fā)明實(shí)施例提供的具有多本體空中投放設(shè)備的無(wú)人機(jī)在空中運(yùn)行過(guò)程中所收到的阻力。同時(shí)，也可以使得當(dāng)遇到惡劣天氣環(huán)境如雷雨天氣時(shí)，降落于所述第一罩體16和/或所述第二罩體17上的雨水，可以順著所述第一罩體16和/或所述第二罩體17的球狀表面下流，避免積水。

對(duì)于驅(qū)動(dòng)件15而言，在本發(fā)明實(shí)施例中所述驅(qū)動(dòng)件15可以包括：舵機(jī)141和舵機(jī)盤(pán)142。其中，所述舵機(jī)141固定于所述第一罩體16內(nèi)。所述舵機(jī)盤(pán)142固定于所述驅(qū)動(dòng)端121上，并與所述舵機(jī)141活動(dòng)連接，以通過(guò)所述舵機(jī)141獲取控制指令，驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)盤(pán)142帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)端121進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。以此來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)端121的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二殼體12整體與之進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)所述第二殼體12相對(duì)于所述第一殼體11打開(kāi)或者關(guān)閉。即，當(dāng)舵機(jī)141獲取控制指令，驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)盤(pán)142帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)端121(第二殼體12)相對(duì)于所述第一殼體11打開(kāi)時(shí)，則此時(shí)所述第二殼體12的外側(cè)面和所述第一殼體11的內(nèi)側(cè)面是相互貼合的(可以理解為是相互重合的)，存儲(chǔ)區(qū)域13被打開(kāi)，待投物被投放。當(dāng)舵機(jī)141獲取控制指令，驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)盤(pán)142帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)端121(第二殼體12)相對(duì)于所述第一殼體11關(guān)閉時(shí)，則此時(shí)所述第二殼體12的外側(cè)面和所述第一殼體11的內(nèi)側(cè)面是相互分離的(可以理解為是不重合的)，此時(shí)由所述第二殼體12和所述第一殼體11之間的間隔空間構(gòu)成了所述存儲(chǔ)區(qū)域13，即待投物被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)區(qū)域13內(nèi)。

另外，在本發(fā)明實(shí)施例中，請(qǐng)進(jìn)一步參閱圖5-6，所述驅(qū)動(dòng)件14還可以包括：第一連接盤(pán)143和第二連接盤(pán)18。其中，所述第一連接盤(pán)143與所述第一圓形開(kāi)口端161相卡接，且所述驅(qū)動(dòng)端121固定于所述第一連接盤(pán)143上，所述第一殼體11的一端與所述第一連接盤(pán)143相卡接。

具體而言，通過(guò)所述第一連接盤(pán)143與所述第一圓形開(kāi)口端161相卡接，且所述驅(qū)動(dòng)端121固定于所述第一連接盤(pán)143上，這就使得當(dāng)舵機(jī)141驅(qū)動(dòng)舵機(jī)盤(pán)142進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)中的舵機(jī)盤(pán)142帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)端121進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而由于驅(qū)動(dòng)端121與所述第一連接盤(pán)143之間固定連接，進(jìn)而使得所述第一連接盤(pán)143也同步轉(zhuǎn)動(dòng)。由于所述第一連接盤(pán)143與所述第一圓形開(kāi)口端161、所述第一殼體11的一端相卡接，因此所述第一連接盤(pán)143在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，即可實(shí)現(xiàn)所述第一圓形開(kāi)口端161(第一罩體16)和所述第一殼體11相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中的第一連接盤(pán)處于靜止?fàn)顟B(tài)。

對(duì)于所述第一連接盤(pán)143與所述第一圓形開(kāi)口端161之間的卡接方式、所述第一連接盤(pán)143與所述第一殼體11的一端之間的卡接方式，可以是在所述第一圓形開(kāi)口端161的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)一凹陷的圓環(huán)滑槽，在所述第一連接盤(pán)143的邊緣部位開(kāi)設(shè)一凸起的凸臺(tái)，并通過(guò)該凸臺(tái)卡接在第一圓形開(kāi)口端161內(nèi)側(cè)的圓環(huán)滑槽內(nèi)，以此實(shí)現(xiàn)于所述第一連接盤(pán)143與所述第一圓形開(kāi)口端161之間的卡接，并使得所述第一連接盤(pán)143可相對(duì)于所述第一圓形開(kāi)口端161進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。同樣的，對(duì)于所述第一連接盤(pán)143與所述第一殼體11的一端之間的卡接方式，也可以是在第一連接盤(pán)143的邊緣側(cè)表面處開(kāi)設(shè)一圓環(huán)滑槽，此時(shí)可將所述第一連接盤(pán)143上開(kāi)設(shè)的凸臺(tái)理解為在所述第一連接盤(pán)143直徑方向上，所述第一連接盤(pán)143上開(kāi)設(shè)的圓環(huán)滑槽在所述第一連接盤(pán)143的盤(pán)面上，二者所在的平面相互垂直。同時(shí)所述第一殼體11的一端開(kāi)設(shè)有一凸起的凸臺(tái)，并通過(guò)該凸臺(tái)卡接在所述第一連接盤(pán)143的邊緣側(cè)表面處所開(kāi)設(shè)圓環(huán)滑槽內(nèi)，以此實(shí)現(xiàn)所述第一連接盤(pán)143與所述第一殼體11之間的卡接，并使得所述第一連接盤(pán)143可相對(duì)于所述第一殼體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)然，對(duì)于所述第一連接盤(pán)143可相對(duì)于所述第一殼體11、所述第一罩體16可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即在第一連接盤(pán)143旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，所述第一殼體11、所述第一罩體16靜止不動(dòng)。還存在其他的設(shè)計(jì)方式，本發(fā)明實(shí)施例上述的所述第一連接盤(pán)143與所述第一圓形開(kāi)口端161之間相卡接、所述第一連接盤(pán)143與所述第一殼體11的一端相卡接僅是其中實(shí)現(xiàn)的一種方式，并非局限。

例如，還可以是將所述第一連接盤(pán)143和所述第一殼體11的一端分別與所述第一罩體16的第一圓形開(kāi)口端161相卡接，即在所述第一圓形開(kāi)口端161的邊緣部位，和靠近邊緣部位的內(nèi)側(cè)面，分別開(kāi)設(shè)凹陷的圓環(huán)滑槽，同時(shí)在第一連接盤(pán)143的邊緣部位開(kāi)始一匹配的凸臺(tái)，在第一殼體11的一端的邊緣部位也開(kāi)設(shè)一匹配的凸臺(tái)，進(jìn)而分別將第一連接盤(pán)143的邊緣部位凸臺(tái)卡接在第一圓形開(kāi)口端161靠近邊緣部位內(nèi)側(cè)面的圓環(huán)滑槽內(nèi)，以及將第一殼體11的一端的凸臺(tái)卡接在第一圓形開(kāi)口端161邊緣部位的圓環(huán)滑槽內(nèi)，以此也可實(shí)現(xiàn)所述第一連接盤(pán)143可相對(duì)于所述第一殼體11、所述第一罩體16可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即在第一連接盤(pán)143旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，所述第一殼體11、所述第一罩體16靜止不動(dòng)，也均適用于本發(fā)明。

需要補(bǔ)充的是，所述第一連接盤(pán)143位于所述舵機(jī)盤(pán)142和所述驅(qū)動(dòng)端121之間，所述舵機(jī)盤(pán)142和所述第一連接盤(pán)143固定連接，以通過(guò)所述舵機(jī)141依次驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)盤(pán)142、所述第一連接盤(pán)143帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)端121進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。所述舵機(jī)盤(pán)142和所述第一連接盤(pán)143之間的固定連接可以是螺釘連接，也可以是螺栓連接，本發(fā)明并不限定，只要能夠使得二者之間可發(fā)生同步轉(zhuǎn)動(dòng)的固定連接，則均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

與第一連接盤(pán)143相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明實(shí)施例提供的具有多本體空中投放設(shè)備的無(wú)人機(jī)還包括：第二連接盤(pán)18，所述第二連接盤(pán)18與所述第二圓形開(kāi)口端171相卡接，且所述同步端122固定于所述第二連接盤(pán)18上，所述第二殼體12的另一端與所述第二連接盤(pán)18相卡接；所述軸承組件15在所述第二罩體17內(nèi)通過(guò)所述第二連接盤(pán)18與所述同步端122活動(dòng)連接。

相同的，所述第二連接盤(pán)18與所述第二圓形開(kāi)口端171相卡接，且所述同步端121固定于所述第二連接盤(pán)18上，這就使得當(dāng)舵機(jī)141驅(qū)動(dòng)舵機(jī)盤(pán)142進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)中的舵機(jī)盤(pán)142帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)端121(第二殼體12)進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而由于同步端122與所述第二連接盤(pán)18之間固定連接，進(jìn)而使得所述第二連接盤(pán)18也同步轉(zhuǎn)動(dòng)。由于所述第二連接盤(pán)18與所述第二圓形開(kāi)口端171、所述第一殼體11的另一端相卡接，因此所述第二連接盤(pán)18在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，即可實(shí)現(xiàn)所述第二圓形開(kāi)口端171(第二罩體17)和所述第一殼體11相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中的第二連接盤(pán)18處于靜止?fàn)顟B(tài)。

對(duì)于所述第二連接盤(pán)18與所述第二圓形開(kāi)口端171之間的卡接方式、所述第二連接盤(pán)18與所述第一殼體11的另一端之間的卡接方式，可以是在所述第二圓形開(kāi)口端171的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)一凹陷的圓環(huán)滑槽，在所述第二連接盤(pán)18的邊緣部位開(kāi)設(shè)一凸起的凸臺(tái)，并通過(guò)該凸臺(tái)卡接在第二圓形開(kāi)口端171內(nèi)側(cè)的圓環(huán)滑槽內(nèi)，以此實(shí)現(xiàn)于所述第二連接盤(pán)18與所述第二圓形開(kāi)口端171之間的卡接，并使得所述第二連接盤(pán)18可相對(duì)于所述第二圓形開(kāi)口端171進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。同樣的，對(duì)于所述第二連接盤(pán)18與所述第一殼體11的另一端之間的卡接方式，也可以是在第二連接盤(pán)18的邊緣側(cè)表面處開(kāi)設(shè)一圓環(huán)滑槽，此時(shí)可將所述第二連接盤(pán)18上開(kāi)設(shè)的凸臺(tái)理解為在所述第二連接盤(pán)18直徑方向上，所述第二連接盤(pán)18上開(kāi)設(shè)的圓環(huán)滑槽在所述第二連接盤(pán)18的盤(pán)面上，二者所在的平面相互垂直。同時(shí)所述第一殼體11的另一端也開(kāi)設(shè)有一凸起的凸臺(tái)，并通過(guò)該凸臺(tái)卡接在所述第二連接盤(pán)18的邊緣側(cè)表面處所開(kāi)設(shè)圓環(huán)滑槽內(nèi)，以此實(shí)現(xiàn)所述第二連接盤(pán)18與所述第一殼體11之間的卡接，并使得所述第二連接盤(pán)18可相對(duì)于所述第一殼體11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)然，對(duì)于所述第二連接盤(pán)18可相對(duì)于所述第一殼體11、所述第二罩體17可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即在第二連接盤(pán)18旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，所述第一殼體11、所述第一罩體17靜止不動(dòng)。還存在其他的設(shè)計(jì)方式，本發(fā)明實(shí)施例上述的所述第二連接盤(pán)18與所述第二圓形開(kāi)口端171之間相卡接、所述第二連接盤(pán)18與所述第一殼體11的另一端相卡接僅是其中實(shí)現(xiàn)的一種方式，并非局限。

例如，還可以是將所述第二連接盤(pán)18和所述第一殼體11的另一端分別與所述第二罩體17的第二圓形開(kāi)口端171相卡接，即在所述第二圓形開(kāi)口端171的邊緣部位，和靠近邊緣部位的內(nèi)側(cè)面，分別開(kāi)設(shè)凹陷的圓環(huán)滑槽，同時(shí)在第二連接盤(pán)18的邊緣部位開(kāi)始一匹配的凸臺(tái)，在第一殼體11的另一端的邊緣部位也開(kāi)設(shè)一匹配的凸臺(tái)，進(jìn)而分別將第二連接盤(pán)18的邊緣部位凸臺(tái)卡接在第二圓形開(kāi)口端171靠近邊緣部位內(nèi)側(cè)面的圓環(huán)滑槽內(nèi)，以及將第一殼體11的另一端的凸臺(tái)卡接在第二圓形開(kāi)口端171邊緣部位的圓環(huán)滑槽內(nèi)，以此也可實(shí)現(xiàn)所述第二連接盤(pán)18可相對(duì)于所述第一殼體11、所述第二罩體17可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即在第二連接盤(pán)18旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，所述第一殼體11、所述第二罩體17靜止不動(dòng)，也均適用于本發(fā)明。

通過(guò)上述第一連接盤(pán)143和第二連接盤(pán)18，實(shí)現(xiàn)了所述第二殼體12和所述第一殼體11之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的連接方式，即實(shí)現(xiàn)了所述第二殼體12相對(duì)于所述第一殼體11可處于打開(kāi)或者關(guān)閉的狀態(tài)。當(dāng)然，為了減輕整機(jī)重量，由于第一連接盤(pán)143要與舵機(jī)盤(pán)142的盤(pán)面活動(dòng)連接，因此對(duì)于第一連接盤(pán)143采用的是實(shí)心體結(jié)構(gòu)，而對(duì)于第二連接盤(pán)18而言，由于其不需要與舵機(jī)盤(pán)142的盤(pán)面連接，因此對(duì)于第二連接盤(pán)18可盡量采用“空心體”的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以便減輕自動(dòng)，例如：第二連接盤(pán)包括：十字型架181、支撐圓盤(pán)182即框架183。十字型架181做為支撐骨架用于連接所述支撐圓盤(pán)182和所述框架183，使得所述支撐圓盤(pán)182被固定于所述框架183內(nèi)，以此通過(guò)十字型架181的結(jié)構(gòu)來(lái)取代第一連接盤(pán)143的實(shí)心體結(jié)構(gòu)，達(dá)到減輕自重的技術(shù)效果。軸承組件15固定于所述支撐圓盤(pán)182上，且作為本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)施方式，所述軸承組件15可以包括一軸承151和一法蘭盤(pán)152。其中，所述軸承151和所述法蘭盤(pán)152在所述支撐圓盤(pán)182處軸承連接。對(duì)于所述軸承151、所述法蘭盤(pán)152及所述支撐圓盤(pán)182的軸承連接，以實(shí)現(xiàn)第二連接盤(pán)18的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以是現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。值得一提的是，本發(fā)明實(shí)施例中設(shè)置所述軸承組件15，是為了使得所述軸承組件15與所述驅(qū)動(dòng)件14在所述第二殼體12的兩端構(gòu)成一對(duì)旋轉(zhuǎn)的平衡支點(diǎn)，以避免當(dāng)僅存在驅(qū)動(dòng)件14這一個(gè)旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)時(shí)，造成第二殼體12旋轉(zhuǎn)不平穩(wěn)的技術(shù)缺陷。

最后需要強(qiáng)調(diào)的是，上述所述的本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)施方式，均是指的無(wú)人機(jī)的機(jī)身底部固定了一個(gè)本體1，但是對(duì)于本體1的數(shù)量本發(fā)明并不限定。也即在本發(fā)明中，所述本體1的數(shù)量是可以n個(gè)，且n個(gè)所述本體1可以并行的固定于所述無(wú)人機(jī)的底部。同時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)件14的數(shù)量與所述本體1的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，且每一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)件14對(duì)應(yīng)地與一個(gè)所述本體1中的所述第二殼體12活動(dòng)連接；其中，所述n大于等于2，且每一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)件14分別獲取獨(dú)立地控制信號(hào)，對(duì)應(yīng)地控制一個(gè)所述本體1中的所述第二殼體12相對(duì)于對(duì)應(yīng)地一個(gè)所述第一殼體11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

例如，繼續(xù)參閱圖1-4，即為n＝2時(shí)的本發(fā)明的一種實(shí)施方式，此時(shí)為了便于連接2個(gè)或者多個(gè)本體1(下面以n＝2為例進(jìn)行闡述)，本發(fā)明還可以包括一個(gè)連接座4。且2個(gè)所述本體1并行的固定于所述連接座4上。

具體而言，所述連接座可以包括：座體41、第一蓋體42和第二蓋體43。

其中，所述座體41包括：第一側(cè)面、第二側(cè)面、第三側(cè)面和第四側(cè)面；且所述第一側(cè)面、所述第二側(cè)面、所述第三側(cè)面和所述第四側(cè)面合圍形成一內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)的所述座體41；所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面為兩個(gè)對(duì)立面，所述第三側(cè)面和所述第四側(cè)面為兩個(gè)對(duì)立面；2個(gè)所述本體1對(duì)稱地固定于所述第三側(cè)面和所述第四側(cè)面上。所述第一蓋體42蓋合在所述第一側(cè)面上，且所述連接座4通過(guò)所述第一蓋體42與所述無(wú)人機(jī)的底部固定連接；所述第二蓋體43蓋合在所述第二側(cè)面上，且所述第二蓋體43上開(kāi)設(shè)有第一投射窗口431和第二投射窗口432。所述定位部件2固定于所述第一投射窗口431處，所述攝像裝置3固定于所述第二投射窗口432處。相同的，所述定位部件2可以是激光指示器；所述攝像裝置3可以是攝像機(jī)。

最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。