專利名稱：水下航行器縱傾調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種縱傾調(diào)節(jié)裝置，尤其涉及一種水下航行器縱傾調(diào)節(jié)裝置，屬 于水下航行器控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著對海洋戰(zhàn)略認(rèn)識(shí)的逐漸深入，對海底資源的爭奪形式日益嚴(yán)重，海洋油氣資 源探測與開發(fā)技術(shù)成為世界各國發(fā)展的核心技術(shù)，形式各樣、功能強(qiáng)大的水下航行器相繼 問世，并得到了廣泛的應(yīng)用。目前，水下航行器在入水航行前，必須用吊裝的方法進(jìn)行配重調(diào)節(jié)，使航行器在靜 態(tài)下不存在縱傾角；調(diào)節(jié)完成后將航行器布放入水，如果航行器在靜水中或航行時(shí)產(chǎn)生縱 傾，則必須吊出水面，重新進(jìn)行配重，重復(fù)上述的過程直到航行器的縱傾滿足使用要求。在水下航行器的航行過程中，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)航行器縱傾的方法有壓載水倉的不完全注 水法，根據(jù)縱傾的角度的大小，調(diào)節(jié)水艙的水量，這種方法弊端在于注水將導(dǎo)致航行器的 重力和浮力不平衡，影響航行器的使用；前后水艙相互調(diào)水的方式可以保證航行器受力平 衡，一旦航行器發(fā)生較大的縱傾，水必然朝縱傾更大的方向運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致更大的縱傾。采用調(diào) 水銀的方式是一種新的調(diào)節(jié)方法，水銀密度高、粘性大，使得調(diào)節(jié)裝置的體積減小，但水銀 的危險(xiǎn)性極大，一旦發(fā)生泄漏將造成不可挽回的后果。移動(dòng)重物改變縱傾是一種調(diào)節(jié)方法，目前有調(diào)節(jié)油箱的方法，適合于安裝空間較 大的航行器，比如潛艇，但如果頻繁調(diào)節(jié)縱傾，必然導(dǎo)致油箱的頻繁移動(dòng)，應(yīng)用范圍受限。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種水下航行器縱傾調(diào)節(jié)裝置，布置在艙底中部利用液壓馬達(dá)對 重物滑塊進(jìn)行直線調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對航行器的縱傾調(diào)節(jié)?！N水下航行器縱傾調(diào)節(jié)裝置，包括滑塊外殼、配重鉛塊、外殼蓋板、絲杠、液壓馬 達(dá)、支架和滾動(dòng)軸承；其中滑塊外殼內(nèi)有左右對稱的空腔，空腔用于設(shè)置配重鉛塊，滑塊外 殼的軸向中心有螺紋通孔，滑塊外殼兩側(cè)的外形與艙底一致；其連接關(guān)系為在航行器艙 底平面重心位置的兩側(cè)各安裝一個(gè)支架，支架之間的艙底平面上均布安裝滾動(dòng)軸承，絲杠 的兩端通過軸承安裝在支架的軸承孔內(nèi)，絲杠的一端連接液壓馬達(dá)，滑塊外殼的螺紋通孔 與絲杠配合安裝在絲杠上，滑塊外殼的底面上安裝滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承與艙底平面相接觸； 滑塊外殼內(nèi)裝入適量的配重鉛塊后用外殼蓋板將滑塊外殼封閉。工作方式當(dāng)水下航行器需要進(jìn)行縱傾調(diào)節(jié)時(shí)，啟動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)絲杠 旋轉(zhuǎn)，絲杠的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)裝填配重鉛塊的滑塊外殼在艙底平面上做直線移動(dòng)，由于滑塊外殼 底面上的滾動(dòng)軸承與艙底平面是滑動(dòng)摩擦，因此滑塊外殼受到的摩擦阻力很小，通過控制 液壓馬達(dá)5的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)對水下航行器的縱傾調(diào)節(jié)。有益效果本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)裝置布置在航行器的底部，與航行器的外殼無縫接 觸，占用的體積小，不影響其他設(shè)備的安裝和使用，可以連續(xù)地調(diào)節(jié)航行器的縱傾角，進(jìn)行實(shí)時(shí)地補(bǔ)償，精度高，可以調(diào)節(jié)航行器的縱傾角0 10°。
圖1是本實(shí)用新型一種水下航行器縱傾調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型滑塊外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1-滑塊外殼、2-外殼蓋板、3-絲杠、4-支架、5-液壓馬達(dá)、6-滾動(dòng)軸承。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。一種水下航行器縱傾調(diào)節(jié)裝置，包括滑塊外殼1、配重鉛塊、外殼蓋板2、絲杠3、液 壓馬達(dá)5、支架4和滾動(dòng)軸承6 ；如附圖2所示，滑塊外殼1內(nèi)有左右對稱的空腔，空腔用于設(shè) 置配重鉛塊，滑塊外殼1的軸向中心有螺紋通孔，滑塊外殼1兩側(cè)的弧線外形與艙底一致； 如附圖1所示，其連接關(guān)系為在航行器艙底平面重心位置的兩側(cè)各安裝一個(gè)支架4，支架4 之間的艙底平面上均布安裝滾動(dòng)軸承6，絲杠3的兩端通過軸承安裝在支架4的軸承孔內(nèi)， 絲杠3的一端連接液壓馬達(dá)5，滑塊外殼1的螺紋通孔與絲杠3配合，滑塊外殼1的底面上 安裝滾動(dòng)軸承6，滾動(dòng)軸承6與艙底平面相接觸；滑塊外殼1內(nèi)裝入適量的配重鉛塊后用外 殼蓋板2將滑塊外殼1封閉。工作方式當(dāng)水下航行器需要進(jìn)行縱傾調(diào)節(jié)時(shí)，啟動(dòng)液壓馬達(dá)5，液壓馬達(dá)5帶動(dòng) 絲杠3旋轉(zhuǎn)，絲杠3的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)裝填配重鉛塊的滑塊外殼1在艙底平面上做直線移動(dòng)，由于 滑塊外殼1底面上的滾動(dòng)軸承6與艙底平面是滑動(dòng)摩擦，因此滑塊外殼1受到的摩擦阻力 很小，通過控制液壓馬達(dá)5的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)對水下航行器的縱傾調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求1. 一種水下航行器縱傾調(diào)節(jié)裝置，包括滑塊外殼(1)、配重鉛塊、外殼蓋板(2)、絲杠 (3)、液壓馬達(dá)(5)、支架(4)和滾動(dòng)軸承(6)；其特征在于所述滑塊外殼(1)內(nèi)有左右對稱 的空腔，空腔用于設(shè)置配重鉛塊，滑塊外殼(1)的軸向中心有螺紋通孔，滑塊外殼(1)兩側(cè) 的弧線外形與艙底一致；其連接關(guān)系為在航行器艙底平面重心位置的兩側(cè)各安裝一個(gè)支 架(4)，絲杠(3)的兩端通過軸承安裝在支架(4)的軸承孔內(nèi)，絲杠(3)的一端連接液壓馬 達(dá)(5)，滑塊外殼(1)的螺紋通孔與絲杠(3)配合，滑塊外殼(1)的底面上安裝滾動(dòng)軸承 (6)，滾動(dòng)軸承(6)與艙底平面相接觸；滑塊外殼(1)內(nèi)裝入配重鉛塊后用外殼蓋板(2)將 滑塊外殼(1)封閉。
專利摘要一種水下航行器縱傾調(diào)節(jié)裝置，包括滑塊外殼、配重鉛塊、外殼蓋板、絲杠、液壓馬達(dá)、支架和滾動(dòng)軸承；其中滑塊外殼內(nèi)有左右對稱的空腔，空腔用于設(shè)置配重鉛塊，滑塊外殼的軸向中心有螺紋通孔，滑塊外殼兩側(cè)的外形與艙底一致；其連接關(guān)系為在航行器艙底平面重心位置的兩側(cè)各安裝一個(gè)支架，支架之間的艙底平面上均布安裝滾動(dòng)軸承，絲杠的兩端通過軸承安裝在支架的軸承孔內(nèi)，絲杠的一端連接液壓馬達(dá)，滑塊外殼的螺紋通孔與絲杠配合安裝在絲杠上，滑塊外殼的底面上安裝滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承與艙底平面相接觸；滑塊外殼內(nèi)裝入適量的配重鉛塊后用外殼蓋板將滑塊外殼封閉。本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)裝置布置在航行器的底部，與航行器的外殼無縫接觸，占用的體積小，不影響其他設(shè)備的安裝和使用，可以連續(xù)地調(diào)節(jié)航行器的縱傾角，進(jìn)行實(shí)時(shí)地補(bǔ)償，精度高，可以調(diào)節(jié)航行器的縱傾角0～10°。
文檔編號(hào)B63G8/14GK201784805SQ20102067254
公開日2011年4月6日 申請日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者宋長會(huì), 李赟, 焦?jié)山? 王同春, 譚華 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一○研究所