一種全自動階梯升降式爬樓搬運小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種爬樓車，尤其涉及一種全自動階梯升降式爬樓搬運小車。
【背景技術】
[0002]上下樓搬運物品一直是令人頭疼的工作，尤其是在沒有電梯或電動扶梯的情況下，只能通過人工進行肩扛或手提，其存在工作量大，效率低等問題。
[0003]現(xiàn)有的爬樓小車多為星型輪式或履帶式結構，爬樓過程中機器整體呈傾斜狀態(tài)，平穩(wěn)性差，所載重物必須經過捆綁才能進行爬樓；并且爬樓過程中多為人力驅動，提升較重物品時，需要做大量的功，不適于大件較重物品爬樓搬運。
【實用新型內容】
[0004]( I)要解決的技術問題
[0005]本實用新型為了克服現(xiàn)有爬樓車存在的平穩(wěn)性差、重物必須經過捆綁才能進行爬樓、人力驅動、工作量大、效率低的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種平穩(wěn)性好、重物不用經過捆綁就能爬樓、自動控制驅動、工作量小、效率高的全自動階梯升降式爬樓搬運小車。
[0006](2)技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種全自動階梯升降式爬樓搬運小車，包括有一節(jié)車、二節(jié)車、三節(jié)車、升降機構、控制裝置、機械手機構，所述二節(jié)車的一端連接有所述一節(jié)車，所述二節(jié)車的另一端設有所述三節(jié)車，所述一節(jié)車與所述二節(jié)車的連接處設有所述升降機構，所述二節(jié)車與所述三節(jié)車的連接處設有所述升降機構，所述二節(jié)車上設有所述控制裝置，所述一節(jié)車與所述三節(jié)車上都設有所述機械手機構；
[0008]所述一節(jié)車包括有電機1、限位開關1、限位開關I1、車輪1、車架1、電機II，所述電機II設在所述車架I內靠近二節(jié)車的一端，所述電機I設在所述車架I內的另一端，所述限位開關I設在所述車架I靠近電機I的一端，所述限位開關II設在所述車架I靠近電機I 一端的底板上，所述車架I下設有所述車輪I，所述車輪I與所述電機I連接；
[0009]所述二節(jié)車包括有電機II1、電機IV、限位開關II1、限位開關IV、電機V、螺紋千斤頂、旋轉底板、車架I1、車輪II，所述電機IV設在所述車架II內靠近三節(jié)車的一端，所述電機V設在所述車架II內的另一端，所述限位開關III設在所述車架II靠近電機V的一端，所述限位開關IV設在所述車架II靠近電機V —端的底板上，所述車架II下設有所述車輪II，所述車架II中央設有所述螺紋千斤頂，所述螺紋千斤頂上設有所述電機III，所述螺紋千斤頂下設有所述旋轉底板，所述車輪II與所述電機V連接；
[0010]所述三節(jié)車包括有限位開關V、限位開關V1、電機V1、車輪II1、車架III，所述電機VI設在所述車架III內，所述限位開關V設在所述車架III靠近二節(jié)車的一端，所述限位開關VI設在所述車架III靠近二節(jié)車一端的底板上，所述車架III下設有所述車輪III，所述車輪III與所述電機VI連接；
[0011]所述升降機構包括有齒條、齒輪1、鏈條、齒輪I1、齒輪III，在所述一節(jié)車與所述二節(jié)車的連接處，所述齒條設在所述車架II上，所述齒輪1、齒輪I1、齒輪III設在所述車架I內，所述齒輪1、齒輪III設在所述車架I靠近齒條的一端，所述齒輪I設在所述齒輪III的正上方，所述齒輪II與所述電機II連接，所述鏈條繞在所述齒輪1、齒輪I1、齒輪III上，所述鏈條連接在所述齒條上；
[0012]在所述二節(jié)車與所述三節(jié)車的連接處，所述齒條設在所述車架III上，所述齒輪1、齒輪I1、齒輪III設在所述車架II內，所述齒輪1、齒輪III設在所述車架II靠近齒條的一端，所述齒輪I設在所述齒輪III的正上方，所述齒輪II與所述電機IV連接，所述鏈條繞在所述齒輪1、齒輪I1、齒輪III上，所述鏈條連接在所述齒條上。
[0013]優(yōu)選地，所述一節(jié)車上的車輪有1~3對，所述二節(jié)車上的車輪有1~3對，所述三節(jié)車上的車輪有1~3對。
[0014]工作原理:當全自動階梯升降式爬樓搬運小車工作時，用機械手機構抓住貨物，然后放到車架上。上樓梯時，一節(jié)車的限位開關I碰到樓梯壁，然后發(fā)送信號給控制裝置，控制裝置控制電機II帶動齒輪II轉動，齒輪II帶動齒輪I和齒輪III轉動，從而使得一節(jié)車沿著齒條上升。之后，二節(jié)車的限位開關III碰到樓梯壁時，發(fā)送信號給控制裝置，控制裝置控制電機IV帶動齒輪II轉動，齒輪II帶動齒輪I和齒輪III轉動，從而使得二節(jié)車沿著齒條上升。當三節(jié)車的限位開關V碰到樓梯壁時，發(fā)送信號給控制裝置，控制裝置控制電機IV帶動齒輪II反轉，齒輪II帶動齒輪I和齒輪III反轉，從而使得三節(jié)車上升。
[0015]當全自動階梯升降式爬樓搬運小車需要轉向時，控制系統(tǒng)控制電機III帶動螺紋千斤頂?shù)穆輻U轉動，螺母下移，使旋轉底板與地面接觸撐起整個車體，使其處于懸空狀態(tài)，控制裝置控制旋轉底板旋轉一定角度，實現(xiàn)原地轉彎。
[0016]下樓梯時，三節(jié)車上的限位開關II離開地面，然后發(fā)送信號給控制裝置，控制裝置控制電機IV帶動齒輪II轉動，齒輪II帶動齒輪I和齒輪III轉動，從而使得三節(jié)車沿著齒條下降。二節(jié)車上的限位開關IV離開地面時，發(fā)送信號給控制裝置，控制裝置控制電機IV帶動齒輪II反轉，齒輪II帶動齒輪I和齒輪III反轉，從而使得二節(jié)車沿著齒條下降。一節(jié)車上的限位開關II離開地面時，發(fā)送信號給控制裝置，控制裝置控制電機II帶動齒輪II反轉，齒輪II帶動齒輪I和齒輪III反轉，從而使得一節(jié)車沿著齒條下降。
[0017]所述一節(jié)車上的車輪有1~3對，所述二節(jié)車上的車輪有1~3對，所述三節(jié)車上的車輪有1~3對，可以使該小車承載更多的重物，更加平穩(wěn)的行駛。
[0018]所述車輪I與所述電機I連接，所述車輪II與所述電機V連接，所述車輪III與所述電機VI連接，控制裝置通過控制電機1、電機V、電機VI的轉動，來控制一節(jié)車、二節(jié)車、三節(jié)車的行駛。
[0019]所述控制裝置、機械手機構、螺紋千斤頂、旋轉底板都為現(xiàn)有技術，本實用新型不再做詳細解釋。
[0020](3)有益效果
[0021]本實用新型解決了現(xiàn)有爬樓車存在的平穩(wěn)性差、重物必須經過捆綁才能進行爬樓、人力驅動、工作量大、效率低的缺點，本實用新型達到了平穩(wěn)性好、重物不用經過捆綁就能爬樓、自動控制驅動、工作量小、效率高的效果。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0023]圖2為本實用新型升降機構的結構示意圖。
[0024]圖3為本實用新型爬樓梯過程的示意圖。
[0025]圖4為本實用新型爬樓梯過程的示意圖。
[0026]圖5為本實用新型爬樓梯過程的示意圖。
[0027]附圖中的標記為:1_ 一節(jié)車，11-電機I，12-限位開關I，13-限位開關II，14-車輪I，15_車架I，16-電機II，2-二節(jié)車，21-電機III，22-電機IV，23-限位開關III，24-限位開關IV，25-電機V，26-螺紋千斤頂，27-旋轉底板，28-車架II，29-車輪II，3-三節(jié)車，31-限位開關V，32-限位開關VI，33-電機VI，34-車輪III，35-車架III，4-升降機構，41-齒條，42-齒輪I，43-鏈條，44-齒輪II，45-齒輪III，5-控制裝置，6-機械手機構。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0029]實施例1
[0030]一種全自動階梯升降式爬樓搬運小車，根據圖1~5所示，包括一節(jié)車1、二節(jié)車2、三節(jié)車3、升降機構4、控制裝置5、機械手機構6，所述二節(jié)車2的一端連接有所述一節(jié)車1，所述二節(jié)車2的另一端設有所述三節(jié)車3，所述一節(jié)車I與所述二節(jié)車2的連接處設有所述升降機構4，所述二節(jié)車2與所述三節(jié)車3的連接處設有所述升降機構4，所述二節(jié)車2上設有所述控制裝置5，所述一節(jié)車I與所述三節(jié)車3上都設有所述機械手機構6 ;
[0031]所述一節(jié)車I包括有電機I 11、限位開關I 12、限位開關II 13、車輪I 14、車架
I15、電機II 16，所述電機II 16設在所述車架I 15內靠近二節(jié)車2的一端，所述電機I 11設在所述車架I 15內的另一端，所述限位開關I 12設在所述車架I 15靠近電機I 11的一端，所述限位開關II 13設在所述車架I 15靠近電機I 11 一端的底板上，所述車架I 15下設有所述車輪I 14，所述車輪I 14與所述電機I 11連接；
[0032]所述二節(jié)車2包括有電機III 21、電機IV 22、限位開關III 23、限位開關IV 24、電機
V25、螺紋千斤頂26、旋轉底板27、車架II 28、車輪II 29，所述電機IV 22設在所述車架II 28內靠近三節(jié)車3的一端，所述電機V 25設在所述車架II 28內的另一端，所述限位開關III23設在所述車架II 28靠近電機V 25的一端，所述限位開關IV 24設在所述車架II 28靠近電機V 25 一端的底板上，所述車架II 28下設有所述車輪II 29，所述車架II 28中央設有所述螺紋千斤頂26，所述螺紋千斤頂26上設有所述電機III 21，所述螺紋千斤頂26下設有所述旋轉底板27，所述車輪II 29與所述電機V 25連接；
[0033]所述三節(jié)車3包括有限位開關V 31、限位開關VI 32、電機VI 33、車輪III 34、車架III35，所述電機VI 33設在所述車架III 35內，所述限位開關V 31設在所述車架III 35靠近二節(jié)車2的一端，所述限位開關VI 32設在所述車架III 35靠近二節(jié)車2 —端的底板上，所述車架III 35下設有所述車輪III 34，所述車輪III 34與所述電機VI 33連接；
[0034]所述升降機構4包括有齒條41、齒輪I 42、鏈條43、齒輪II 44、齒輪III 45，在所述一節(jié)車I與所述二節(jié)車2的連接處，所述齒條41設在所述車架II 28上，所述齒輪I 42、齒輪II 44、齒輪III 45設在所述車架I 15內，所述齒輪I 42、齒輪III 45設在所述車架I 15靠近齒條41的一端，所述齒輪I 42設在所述齒輪III45的正上方，所述