一種電力桿輔助攀爬機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種電力桿輔助攀爬機(jī)器人，包括外筒、兩個端蓋、開關(guān)按鈕、電控箱、齒輪、直流電機(jī)、8個滾輪、兩個軸承、內(nèi)筒，其特征在于：所述的8個滾輪按照相同方向固定安裝在內(nèi)筒內(nèi)部的安裝座上；所述的兩個軸承的內(nèi)圈分別固定安裝在內(nèi)筒外側(cè)兩端的階梯形結(jié)構(gòu)處；所述的外筒軸線與內(nèi)筒軸線平行擺放，兩端分別安裝在兩個軸承的外圈上；所述的兩個端蓋分別固定安裝在外筒上下兩端，同時頂住軸承外圈；本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明通過直流電機(jī)驅(qū)動，采用螺旋式結(jié)構(gòu)、依靠摩擦力的作用螺旋向上運動，從而達(dá)到將工人運送到電線桿頂部，具有省時省力、高效安全的優(yōu)點。
【專利說明】
一種電力桿輔助攀爬機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電力技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電力桿輔助攀爬機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電工常用的方式多為腰帶配合腳扣的爬竿方法。這種方式雖然簡單，但是需要工人有一定的身體素質(zhì)，并且存在一定的安全隱患?？梢姡@種傳統(tǒng)的方式費時費力，且并不安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種電力桿輔助攀爬機(jī)器人，其通過直流電機(jī)驅(qū)動，采用螺旋式結(jié)構(gòu)、依靠摩擦力的作用螺旋向上運動，從而達(dá)到將工人運送到電線桿頂部，具有省時省力、高效安全的優(yōu)點。
[0004]本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是:一種電力桿輔助攀爬機(jī)器人，包括外筒、兩個端蓋、開關(guān)按鈕、電控箱、齒輪、直流電機(jī)、8個滾輪、兩個軸承、內(nèi)筒，其特征在于:所述的內(nèi)筒是截面為圓環(huán)的柱狀體，在其中間部位加工有一圈漸開線輪齒，兩端有階梯形結(jié)構(gòu)，所述的內(nèi)筒內(nèi)部有8個按螺旋線排列的安裝座;所述的8個滾輪按照相同方向固定安裝在內(nèi)筒內(nèi)部的安裝座上;所述的兩個軸承的內(nèi)圈分別固定安裝在內(nèi)筒外側(cè)兩端的階梯形結(jié)構(gòu)處;所述的外筒軸線與內(nèi)筒軸線平行擺放，兩端分別安裝在兩個軸承的外圈上;所述的兩個端蓋分別固定安裝在外筒上下兩端，同時頂住軸承外圈；
所述的外筒包括筒壁、第一凸臺、第二凸臺、缺口、踏板、加強(qiáng)筋，所述的筒壁為截面為圓環(huán)的柱狀體，中部開有一個缺口，缺口上側(cè)加工有第一凸臺，下側(cè)加工有第二凸臺；所述的踏板固定安裝在外筒下部，且通過加強(qiáng)筋支撐;所述的電控箱固定安裝在第一凸臺上，所述的開關(guān)固定安裝在電控箱上部;所述的直流電機(jī)豎直向固定安裝在第二凸臺上;所述的齒輪固定安裝在直流電機(jī)的電機(jī)軸上；
所述的滾輪包括輪座和輪子，所述的輪座中間開有U形槽，兩側(cè)槽壁上開有圓孔;所述的輪子兩端有伸出的短軸，其通過短軸鉸接在輪座的圓孔處。
[0005]進(jìn)一步的，所述的齒輪和內(nèi)筒外壁的輪齒相互嚙合。
[0006]進(jìn)一步的，所述的滾輪所沿螺旋線的螺旋升角要小于滾輪輪子材料對應(yīng)的摩擦角。
[0007]進(jìn)一步的，所述的滾輪均為從動輪，且外側(cè)采用摩擦系數(shù)大的材料。
[0008]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明通過直流電機(jī)驅(qū)動，采用螺旋式結(jié)構(gòu)、依靠摩擦力的作用螺旋向上運動，從而達(dá)到將工人運送到電線桿頂部，具有省時省力、高效安全的優(yōu)點。
[0009]
【附圖說明】
[0010]圖1、圖2為本發(fā)明的整體裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖3為本發(fā)明拆除外筒部件的裝配示意圖。
[0012]圖4為本發(fā)明外殼主要部件裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5為本發(fā)明滾輪部件裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6為本發(fā)明內(nèi)筒零件示意圖。
[0015]附圖標(biāo)號:1-外筒;2_端蓋;3_開關(guān)按鈕;4_電控箱;5_齒輪;6_直流電機(jī);7_滾輪；8-軸承;9-內(nèi)筒；101-筒壁；102-第一凸臺；103-第二凸臺；104-缺口 ； 105-踏板；106-加強(qiáng)筋;701-輪座;702-輪子;901-輪齒;902-安裝座。
【具體實施方式】
[0016]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0017]實施例
如圖1至圖6所示，一種電力桿輔助攀爬機(jī)器人，包括外筒1、兩個端蓋2、開關(guān)按鈕3、電控箱4、齒輪5、直流電機(jī)6、8個滾輪7、兩個軸承8、內(nèi)筒9，其特征在于:所述的內(nèi)筒9是截面為圓環(huán)的柱狀體，在其中間部位加工有一圈漸開線輪齒901，兩端有階梯形結(jié)構(gòu)，所述的內(nèi)筒9內(nèi)部有8個按螺旋線排列的安裝座902;所述的8個滾輪7按照相同方向固定安裝在內(nèi)筒9內(nèi)部的安裝座902上;所述的兩個軸承8的內(nèi)圈分別固定安裝在內(nèi)筒9外側(cè)兩端的階梯形結(jié)構(gòu)處;所述的外筒I軸線與內(nèi)筒9軸線平行擺放，兩端分別安裝在兩個軸承8的外圈上;所述的兩個端蓋2分別固定安裝在外筒I上下兩端，同時頂住軸承8外圈；
所述的外筒I包括筒壁101、第一凸臺102、第二凸臺103、缺口 104、踏板105、加強(qiáng)筋106，所述的筒壁101為截面為圓環(huán)的柱狀體，中部開有一個缺口 104，缺口 104上側(cè)加工有第一凸臺102，下側(cè)加工有第二凸臺103;所述的踏板105固定安裝在外筒I下部，且通過加強(qiáng)筋106支撐;所述的電控箱4固定安裝在第一凸臺102上，所述的開關(guān)固定安裝在電控箱4上部;所述的直流電機(jī)6豎直向固定安裝在第二凸臺103上;所述的齒輪5固定安裝在直流電機(jī)6的電機(jī)軸上；
所述的滾輪7包括輪座701和輪子702，所述的輪座701中間開有U形槽，兩側(cè)槽壁上開有圓孔;所述的輪子702兩端有伸出的短軸，其通過短軸鉸接在輪座701的圓孔處。
[0018]進(jìn)一步的，所述的齒輪5和內(nèi)筒9外壁的輪齒901相互嚙合。
[0019]進(jìn)一步的，所述的滾輪7所沿螺旋線的螺旋升角要小于滾輪7的輪子702材料對應(yīng)的摩擦角。
[0020]進(jìn)一步的，所述的滾輪7均為從動輪，且外側(cè)采用摩擦系數(shù)大的材料。
[0021]本發(fā)明工作原理:本機(jī)器人需要實現(xiàn)布置在需要攀爬的電線桿或者粧子處，能夠反復(fù)使用。使用時，使用者站在踏板105上，開啟開關(guān)按鈕3;直流電機(jī)6開始轉(zhuǎn)動，其通過齒輪5傳動帶動內(nèi)筒9勻速轉(zhuǎn)動；內(nèi)筒9內(nèi)部的滾輪7沿著螺旋線方向運動，依靠摩擦力作用保持其不下墜，同時實現(xiàn)向上爬行;到達(dá)需要位置處，關(guān)閉開關(guān)按鈕3即可。
【主權(quán)項】
1.一種電力桿輔助攀爬機(jī)器人，包括外筒(I)、兩個端蓋(2)、開關(guān)按鈕(3)、電控箱(4)、齒輪(5)、直流電機(jī)(6)、8個滾輪(7)、兩個軸承(8)、內(nèi)筒(9)，其特征在于:所述的內(nèi)筒(9)是截面為圓環(huán)的柱狀體，在其中間部位加工有一圈漸開線輪齒(901)，兩端有階梯形結(jié)構(gòu)，所述的內(nèi)筒(9)內(nèi)部有8個按螺旋線排列的安裝座(902);所述的8個滾輪(7)按照相同方向固定安裝在內(nèi)筒(9)內(nèi)部的安裝座(902)上;所述的兩個軸承(8)的內(nèi)圈分別固定安裝在內(nèi)筒(9)外側(cè)兩端的階梯形結(jié)構(gòu)處;所述的外筒(I)軸線與內(nèi)筒(9)軸線平行擺放，兩端分別安裝在兩個軸承(8)的外圈上;所述的兩個端蓋(2)分別固定安裝在外筒(I)上下兩端，同時頂住軸承(8)外圈； 所述的外筒(I)包括筒壁(101)、第一凸臺(102)、第二凸臺(103)、缺口(104)、踏板(105)、加強(qiáng)筋(106)，所述的筒壁(101)為截面為圓環(huán)的柱狀體，中部開有一個缺口(104)，缺口(104)上側(cè)加工有第一凸臺(102)，下側(cè)加工有第二凸臺(103);所述的踏板(105)固定安裝在外筒(I)下部，且通過加強(qiáng)筋(106)支撐；所述的電控箱(4)固定安裝在第一凸臺(102)上，所述的開關(guān)固定安裝在電控箱(4)上部;所述的直流電機(jī)(6)豎直向固定安裝在第二凸臺(103)上;所述的齒輪(5)固定安裝在直流電機(jī)(6)的電機(jī)軸上； 所述的滾輪(7)包括輪座(701)和輪子(702)，所述的輪座(701)中間開有U形槽，兩側(cè)槽壁上開有圓孔;所述的輪子(702)兩端有伸出的短軸，其通過短軸鉸接在輪座(701)的圓孔處。2.如權(quán)利要求1所述的一種電力桿輔助攀爬機(jī)器人，其特征在于:所述的齒輪(5)和內(nèi)筒(9)外壁的輪齒(901)相互嚙合。3.如權(quán)利要求1所述的一種電力桿輔助攀爬機(jī)器人，其特征在于:所述的滾輪(7)所沿螺旋線的螺旋升角要小于滾輪(7)的輪子(702)材料對應(yīng)的摩擦角。
【文檔編號】B62D57/024GK106080826SQ201610691367
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月21日 公開號201610691367.1, CN 106080826 A, CN 106080826A, CN 201610691367, CN-A-106080826, CN106080826 A, CN106080826A, CN201610691367, CN201610691367.1
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】張玉華