本發(fā)明涉及物資運輸，具體為一種多路況物資運輸用無人運輸車。

背景技術(shù)：

1、物資運輸指生產(chǎn)資料通過運輸活動實現(xiàn)其在空間上的位移，物資運輸包括生產(chǎn)領(lǐng)域的物資運輸和流通領(lǐng)域的物資運輸兩個部分，物資運輸是物流的主要職能之一，也是物流業(yè)務的中心活動，因此，有時人們把物資運輸視為物流的代名詞，一切物流活動，乃至一切物品的移動，都離不開運輸環(huán)節(jié)，物資運輸?shù)娜蝿站驮谟诮鉀Q物資的空間位移問題，或者說，物資運輸?shù)哪康脑谟?，消除物資在生產(chǎn)供應和消費需求之間的地域差異，把各種物資及時送到消費者手中，實現(xiàn)其使用價值，物資運輸之所以在物流活動中具有舉足輕重的作用，還在于物流費用中運輸費用所占的比重最大，從而成為影響物流成本高低的一項主要因素，無人搬運車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

2、隨著計算機技術(shù)和傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，無人車輛在多個領(lǐng)域得到了廣泛應用，然而，在復雜多變的路況下，如何實現(xiàn)高效、安全的物資運輸仍是當前技術(shù)面臨的一大挑戰(zhàn)，現(xiàn)有無人運輸車大多適用于平坦、固定的道路環(huán)境，對于山地、丘陵、沙漠等復雜路況的適應能力有限，上面運輸?shù)呢浳锸艿捷^大的晃動，會影響貨物的安全性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種多路況物資運輸用無人運輸車，解決了上述背景技術(shù)中所提到的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種多路況物資運輸用無人運輸車，包括底框、放置框和底座，所述底座設置在行走機構(gòu)上，并且放置框位于底框的內(nèi)部，所述底框的底部固定連接有第一橫板，并且底座內(nèi)壁底部固定連接有第一滑軌，所述第一滑軌的頂部滑動連接有第二橫板，并且第一橫板和第二橫板相對的一側(cè)均固定連接有第二滑軌，所述第一滑軌和第二滑軌相對一面的兩側(cè)均滑動連接有滑塊，兩個所述滑塊相對的一側(cè)之間轉(zhuǎn)動連接有斜桿，所述第一橫板和第二橫板相對一面的兩側(cè)均固定連接有豎桿，并且兩個豎桿相對的一端之間套設有外殼；

3、所述行走機構(gòu)包括兩個對稱設置的固定板，并且兩個固定板相對的一側(cè)之間固定連接有支撐板，所述底座固定在支撐板的表面，并且兩個固定板相對的一側(cè)均固定連接有電機，兩個所述固定板相背離一面的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有齒輪，所述電機的輸出端與齒輪的一側(cè)固定連接，并且兩個齒輪的表面之間傳動連接有履帶。

4、優(yōu)選的，所述底框內(nèi)壁底部的前后均固定連接有第三滑軌，并且放置框的底部固定連接有滑輪，所述滑輪的底部與第三滑軌的頂部滑動連接。

5、優(yōu)選的，所述豎桿延伸至外殼內(nèi)部的一端固定連接有擋塊，并且兩個擋塊相對的一側(cè)之間固定連接有第一彈簧。

6、優(yōu)選的，所述底框的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有擋板，并且擋板的前后均轉(zhuǎn)動連接有活動板，所述活動板的底部固定連接有卡桿，并且底框的前后均固定連接有與卡桿相適配的環(huán)形板。

7、優(yōu)選的，兩個所述斜桿呈交錯設置，并且兩個斜桿的表面之間轉(zhuǎn)動連接。

8、優(yōu)選的，所述底座內(nèi)壁的兩側(cè)均活動連接有橫桿，并且橫桿的一端固定連接有豎板，所述橫桿延伸至底座內(nèi)部的一端固定連接有連接塊，并且連接塊的一側(cè)與底座內(nèi)壁的一側(cè)之間固定連接有第二彈簧。

9、優(yōu)選的，所述滑輪的數(shù)量設置有六個，且三個為一組呈對稱設置，所述放置框的一側(cè)固定連接有把手。

10、有益效果

11、本發(fā)明提供了一種多路況物資運輸用無人運輸車。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

12、該多路況物資運輸用無人運輸車，通過底座設置在行走機構(gòu)上，并且放置框位于底框的內(nèi)部，底框的底部固定連接有第一橫板，并且底座內(nèi)壁底部固定連接有第一滑軌，第一滑軌的頂部滑動連接有第二橫板，并且第一橫板和第二橫板相對的一側(cè)均固定連接有第二滑軌，第一滑軌和第二滑軌相對一面的兩側(cè)均滑動連接有滑塊，兩個滑塊相對的一側(cè)之間轉(zhuǎn)動連接有斜桿，第一橫板和第二橫板相對一面的兩側(cè)均固定連接有豎桿，并且兩個豎桿相對的一端之間套設有外殼，采用履帶式的行走機構(gòu)進行運輸車的移動動力，提高車輛對不同路況的適應能力，實現(xiàn)全天候、全地形物資運輸，底部的緩沖結(jié)構(gòu)，在運輸過程中遇到曲型路段或不平坦路段時，對頂部運輸?shù)呢浳镉幸欢ǖ木彌_效果，避免其受到較大的晃動而收到損壞，保證貨物運輸?shù)陌踩裕以谛读系臅r候，底框頂部的放置框可以直接取下，便于對貨物的卸料，底框一側(cè)的擋板可以展開作為放置框從底框內(nèi)移出的平臺，便于放置框的移出。

技術(shù)特征：

1.一種多路況物資運輸用無人運輸車，包括底框(1)、放置框(2)和底座(3)，其特征在于：所述底座(3)設置在行走機構(gòu)(4)上，并且放置框(2)位于底框(1)的內(nèi)部，所述底框(1)的底部固定連接有第一橫板(5)，并且底座(3)內(nèi)壁底部固定連接有第一滑軌(6)，所述第一滑軌(6)的頂部滑動連接有第二橫板(7)，并且第一橫板(5)和第二橫板(7)相對的一側(cè)均固定連接有第二滑軌(8)，所述第一滑軌(6)和第二滑軌(8)相對一面的兩側(cè)均滑動連接有滑塊(9)，兩個所述滑塊(9)相對的一側(cè)之間轉(zhuǎn)動連接有斜桿(10)，所述第一橫板(5)和第二橫板(7)相對一面的兩側(cè)均固定連接有豎桿(11)，并且兩個豎桿(11)相對的一端之間套設有外殼(12)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多路況物資運輸用無人運輸車，其特征在于：所述底框(1)內(nèi)壁底部的前后均固定連接有第三滑軌(13)，并且放置框(2)的底部固定連接有滑輪(14)，所述滑輪(14)的底部與第三滑軌(13)的頂部滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多路況物資運輸用無人運輸車，其特征在于：所述豎桿(11)延伸至外殼(12)內(nèi)部的一端固定連接有擋塊(15)，并且兩個擋塊(15)相對的一側(cè)之間固定連接有第一彈簧(16)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多路況物資運輸用無人運輸車，其特征在于：所述底框(1)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有擋板(17)，并且擋板(17)的前后均轉(zhuǎn)動連接有活動板(18)，所述活動板(18)的底部固定連接有卡桿(19)，并且底框(1)的前后均固定連接有與卡桿(19)相適配的環(huán)形板(20)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多路況物資運輸用無人運輸車，其特征在于：兩個所述斜桿(10)呈交錯設置，并且兩個斜桿(10)的表面之間轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多路況物資運輸用無人運輸車，其特征在于：所述底座(3)內(nèi)壁的兩側(cè)均活動連接有橫桿(21)，并且橫桿(21)的一端固定連接有豎板(22)，所述橫桿(21)延伸至底座(3)內(nèi)部的一端固定連接有連接塊(23)，并且連接塊(23)的一側(cè)與底座(3)內(nèi)壁的一側(cè)之間固定連接有第二彈簧(24)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多路況物資運輸用無人運輸車，其特征在于：所述滑輪(14)的數(shù)量設置有六個，且三個為一組呈對稱設置，所述放置框(2)的一側(cè)固定連接有把手。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多路況物資運輸用無人運輸車，包括底框、放置框和底座，底座設置在行走機構(gòu)上，并且放置框位于底框的內(nèi)部，底框的底部固定連接有第一橫板，本發(fā)明涉及物資運輸技術(shù)領(lǐng)域。該多路況物資運輸用無人運輸車，采用履帶式的行走機構(gòu)進行運輸車的移動動力，提高車輛對不同路況的適應能力，實現(xiàn)全天候、全地形物資運輸，底部的緩沖結(jié)構(gòu)，在運輸過程中遇到曲型路段或不平坦路段時，對頂部運輸?shù)呢浳镉幸欢ǖ木彌_效果，避免其受到較大的晃動而收到損壞，保證貨物運輸?shù)陌踩?，而且在卸料的時候，底框頂部的放置框可以直接取下，便于對貨物的卸料，底框一側(cè)的擋板可以展開作為放置框從底框內(nèi)移出的平臺，便于放置框的移出。

技術(shù)研發(fā)人員：張輝,劉懷進,周斌
受保護的技術(shù)使用者：江蘇智屯達車載系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6