1.一種智能圖書搬運存放車，包括機架（1）、控制電路以及設(shè)置于機架上的多個載書裝置和多個升降裝置，機架底部的前端和后端分別設(shè)置有兩個驅(qū)動輪（2）和兩個萬向輪（3），兩個驅(qū)動輪經(jīng)不同的驅(qū)動電機（4）驅(qū)使，載書裝置用于放置圖書，升降裝置用于將圖書抬舉至不同的高度位置；其特征在于：所述載書裝置由承載板（5）、外伸電機（7）、兩條外伸齒條（8）、兩個外伸齒輪（9）組成，承載板水平設(shè)置，機架上設(shè)置有對承載板支撐和導(dǎo)向的導(dǎo)軌（6），兩條外伸齒條固定于承載板的下表面上，外伸電機固定于機架上，外伸電機的輸出軸上固定有驅(qū)動軸（10），兩個外伸齒輪固定于驅(qū)動軸上并分別與兩外伸齒條相嚙合；
所述升降裝置設(shè)置于機架的外側(cè)，由升降電機（16）、鉸鏈（20）和升降板（23）組成，升降板位于承載板的外側(cè)并成水平狀態(tài)，升降電機的輸出軸上固定有豎直朝上的絲杠（19），鉸鏈的底部固定有與絲杠相配合的螺母（18），鉸鏈的上端鉸接于升降板（23）的下表面上；鉸鏈（20）底端兩側(cè)固定有水平的外伸軸（22），機架上固定有限制外伸軸沿豎直方向移動的導(dǎo)向條（17）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能圖書搬運存放車，其特征在于：所述承載板（5）和升降板（23）上均設(shè)置有推書裝置，承載板、升降板上表面的中央均開設(shè)有凹槽（15），推書裝置由推書電機（13）、推書齒條（12）和兩推書板（11）組成，推書齒條固定于凹槽中，兩推書板平行設(shè)置，推書電機固定于兩推書板之間，推書電機的輸出軸上固定有與推書齒條相嚙合的推書齒輪（14）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能圖書搬運存放車，其特征在于：所述控制電路由微控制器（31）及與其相連接的光電開關(guān)（29）、按鍵模塊（32）和WiFi通信模塊（33）組成，光電開關(guān)的數(shù)量為3個，3個光電開關(guān)間隔設(shè)置于機架（1）的底部，微控制器通過WiFi通信模塊與智能手機相通信，以實現(xiàn)對存放車運行路徑的控制；微控制器的輸出端與驅(qū)動電機（4）、外伸電機（7）、推書電機（13）和升降電機（16）均相連接，以便對電機的運行狀態(tài)進行控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能圖書搬運存放車，其特征在于：所述升降板（23）的外側(cè)設(shè)置有對圖書進行限位和導(dǎo)向的欄桿（27），升降板的底部固定有安裝座（21），鉸鏈（20）的頂端鉸接于安裝座上；支架（1）的底部固定有對升降電機（16）進行承載的支撐板（26）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能圖書搬運存放車，其特征在于：所述載書裝置的數(shù)量為4個，4個載書裝置分兩層進行設(shè)置，所述升降裝置的數(shù)量為2個。