本實(shí)用新型屬于物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輪履切換式輸送裝置。

背景技術(shù)：

國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的物流行業(yè)機(jī)械化程度很低，人力的分揀時(shí)間和運(yùn)輸時(shí)間相當(dāng)，在時(shí)間上耗費(fèi)極多。不同大小的分揀和裝卸存在難點(diǎn)，效率很低。分揀車笨重且功能單一，很難實(shí)現(xiàn)對(duì)大小不同的物件的有序裝卸以及靈活運(yùn)輸，目前多采用平板車。平板車不能爬坡，也不能夠升降，制約著物流業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于克服上述技術(shù)的不足，而提供一種輪履切換式輸送裝置，能夠升降且可以爬坡。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：一種輪履切換式輸送裝置，其特征在于：包括底盤總成、踏板總成、升降平臺(tái)總成；所述底盤總成包括底盤以及履帶輪，所述履帶輪設(shè)置在所述底盤的兩側(cè)，相鄰的兩個(gè)履帶輪之間繞接有履帶，所述底盤上設(shè)有兩個(gè)履帶輪直流電機(jī)，所述履帶輪直流電機(jī)的輸出端通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)所述履帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述底盤上設(shè)有一個(gè)變徑輪直流電機(jī)，所述變徑輪直流電機(jī)的輸出端連接有主動(dòng)螺旋傘齒輪，所述主動(dòng)螺旋傘齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，所述從動(dòng)齒輪安裝在前輪軸上，所述前輪軸上安裝差速器以及聯(lián)軸器，所述前輪軸的兩端分別連接有變徑輪，所述變徑輪位于所述履帶輪的外側(cè)；所述升降平臺(tái)安裝在所述底盤總成上部；所述踏板總成通過(guò)鉸鏈與所述底盤總成的后部鉸接，所述踏板總成包括踏板、死點(diǎn)連桿、萬(wàn)象輪；所述踏板的一側(cè)通過(guò)所述鉸鏈與所述底盤鉸接，所述踏板的兩側(cè)分別連接所述死點(diǎn)連桿，死點(diǎn)連桿的中部為活動(dòng)結(jié)并通過(guò)死點(diǎn)銷連接，死點(diǎn)連桿的上部與所述升降平臺(tái)的后部連接，所述萬(wàn)象輪為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述踏板的底部。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述萬(wàn)象輪上部分別連接萬(wàn)象輪連接板，所述萬(wàn)象輪連接板與萬(wàn)向輪聯(lián)結(jié)連接，所述萬(wàn)向輪聯(lián)結(jié)與設(shè)置在所述底盤外側(cè)的滑動(dòng)套滑動(dòng)配合，所述萬(wàn)象輪聯(lián)結(jié)的中部固定有齒條，所述齒條與齒輪嚙合，所述齒輪與短軸的前端連接，所述短軸與設(shè)置在所述踏板上的軸承座配合，所述轉(zhuǎn)軸的后端與光桿的中部連接，所述光桿的兩端分別通過(guò)直線軸承座與所述腳踏的一端連接，所述腳踏的中部通過(guò)杠桿與所述踏板連接。

優(yōu)選地，所述升降平臺(tái)總成包括剪叉以及平臺(tái)，所述平臺(tái)連接在所述剪叉的上部，所述剪叉的下部與剪叉座連接，所述剪叉座設(shè)置在所述底盤上。

優(yōu)選地，所述剪叉座的后側(cè)設(shè)有手柄支架，所述手柄支架上裝有手柄。

優(yōu)選地，所述履帶輪分為大履帶輪和小履帶輪，所述小履帶輪裝在外履帶接塊上，所述外履帶接塊與漲緊桿連接，所述漲緊桿的一端連接履帶擋板接塊，所述漲緊桿與所述履帶擋板接塊之間設(shè)有彈簧并通過(guò)漲緊螺母固定，所述履帶擋板接塊固定在所述底盤兩側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果是:相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)在平地快速行走和樓層攀爬一體化的功能，真正實(shí)現(xiàn)了適應(yīng)各種路況、切換快速的功能，大大減輕了工人在貨物搬運(yùn)和運(yùn)輸時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度，整個(gè)過(guò)程高效、快捷。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的左視圖；

圖3是本實(shí)用新型中底盤總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中踏板總成的側(cè)視圖；

圖5是本實(shí)用新型中踏板總成的俯視圖；

圖6是本實(shí)用新型中升降平臺(tái)總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

如圖1-圖3所示，一種輪履切換式輸送裝置，包括底盤總成1、踏板總成2、升降平臺(tái)總成3；所述底盤總成包括底盤11以及履帶輪12，所述履帶輪設(shè)置在所述底盤的兩側(cè)，相鄰的兩個(gè)履帶輪之間繞接有履帶13，所述底盤上設(shè)有兩個(gè)履帶輪直流電機(jī)14，所述履帶輪直流電機(jī)的輸出端通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)所述履帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述底盤上設(shè)有一個(gè)變徑輪直流電機(jī)15，所述變徑輪直流電機(jī)的輸出端連接有主動(dòng)螺旋傘齒輪16，所述主動(dòng)螺旋傘齒輪與從動(dòng)齒輪17嚙合，所述從動(dòng)齒輪安裝在前輪軸18上，所述前輪軸上安裝差速器19以及聯(lián)軸器，所述前輪軸的兩端分別連接有變徑輪10，所述變徑輪位于所述履帶輪的外側(cè)。變徑輪為現(xiàn)有技術(shù)，已有人申請(qǐng)專利，在平地行走過(guò)程中，車體前變徑輪張開接觸地面，車體后可轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪放下接觸地面，使履帶騰空，達(dá)到在平地快速行走的目的；在爬樓梯過(guò)程中，變徑輪和萬(wàn)向輪收起，這時(shí)履帶接觸地面，靠履帶式結(jié)構(gòu)來(lái)完成攀爬樓層的過(guò)程。

如圖4和圖5所示，所述踏板總成2通過(guò)鉸鏈與所述底盤總成的后部鉸接，所述踏板總成包括踏板21、死點(diǎn)連桿22、萬(wàn)象輪23；所述踏板的一側(cè)通過(guò)所述鉸鏈與所述底盤鉸接，所述踏板的兩側(cè)分別連接所述死點(diǎn)連桿，死點(diǎn)連桿的中部為活動(dòng)結(jié)并通過(guò)死點(diǎn)銷24連接，死點(diǎn)連桿的上部與所述升降平臺(tái)的后部連接，所述萬(wàn)象輪為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述踏板的底部。兩個(gè)所述萬(wàn)象輪上部分別連接萬(wàn)象輪連接板25，用于調(diào)節(jié)萬(wàn)象輪聯(lián)結(jié)的位置，所述萬(wàn)象輪連接板與萬(wàn)向輪聯(lián)結(jié)26連接，所述萬(wàn)向輪聯(lián)結(jié)與設(shè)置在所述底盤外側(cè)的滑動(dòng)套27滑動(dòng)配合，所述萬(wàn)象輪聯(lián)結(jié)的中部固定有齒條28，所述齒條與齒輪29嚙合，所述齒輪與短軸20的前端連接，所述短軸與設(shè)置在所述踏板上的軸承座配合，所述轉(zhuǎn)軸的后端與光桿的中部連接，所述光桿的兩端分別通過(guò)直線軸承座與所述腳踏的一端連接，所述腳踏的中部通過(guò)杠桿與所述踏板連接。在平地行走過(guò)程中，車體前變徑輪張開接觸地面，車體后可轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪放下接觸地面，使履帶騰空，達(dá)到在平地快速行走的目的；在爬樓梯過(guò)程中，變徑輪和萬(wàn)向輪收起，這時(shí)履帶接觸地面，靠履帶式結(jié)構(gòu)來(lái)完成攀爬樓層的過(guò)程；整個(gè)過(guò)程中都由自適應(yīng)升降平臺(tái)來(lái)保證其商品運(yùn)輸?shù)钠椒€(wěn)性，升降平臺(tái)為雙絲杠驅(qū)動(dòng)的可任意調(diào)節(jié)高度和改變角度的抽拉式結(jié)構(gòu)，一方面使空間占有率最優(yōu)化，另一方面使貨物所在的平臺(tái)在卸貨時(shí)延伸到地面，方便卸貨。

如圖6所示，升降平臺(tái)有很多種，目前最常見的是剪叉式升降平臺(tái)，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)為，所述升降平臺(tái)3安裝在所述底盤總成上部；所述升降平臺(tái)總成包括剪叉31以及平臺(tái)32，也就是剪叉式升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)。具體為，所述平臺(tái)連接在所述剪叉的上部，所述剪叉的下部與剪叉座33連接，所述剪叉座設(shè)置在所述底盤上。升降平臺(tái)為雙絲杠驅(qū)動(dòng)的可任意調(diào)節(jié)高度和改變角度的抽拉式結(jié)構(gòu)，其中雙絲杠分為兩種控制：一種是在搬運(yùn)物品時(shí)的手動(dòng)控制，這時(shí)操作人員將平臺(tái)升降到合適高度和調(diào)節(jié)到所需角度，將貨物運(yùn)到車上；另一種是由電氣系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)平衡性控制，主要是解決在商品運(yùn)輸和爬樓過(guò)程中遇到的車體顛簸和傾斜問(wèn)題，這時(shí)電氣系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)雙絲杠使升降平臺(tái)始終保持水平，達(dá)到平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)哪康?；其中升降平臺(tái)設(shè)計(jì)為抽拉式的結(jié)構(gòu)，一方面使空間占有率最優(yōu)化，另一方面使貨物所在的平臺(tái)在卸貨時(shí)延伸到地面，方便卸貨。

為了控制車輛運(yùn)行，所述剪叉座的后側(cè)設(shè)有手柄支架，所述手柄支架上裝有手柄。

在本實(shí)用新型中，所述履帶輪分為大履帶輪和小履帶輪，所述小履帶輪裝在外履帶接塊4上，所述外履帶接塊與漲緊桿5連接，所述漲緊桿的一端連接履帶擋板接塊6，所述漲緊桿與所述履帶擋板接塊之間設(shè)有彈簧7并通過(guò)漲緊螺母固定8，所述履帶擋板接塊固定在所述底盤兩側(cè)。通過(guò)調(diào)節(jié)漲緊螺母，一端移動(dòng)導(dǎo)向輪，一段壓縮彈簧，使彈簧獲得一定的預(yù)張緊力，當(dāng)履帶在行運(yùn)中遇到?jīng)_擊時(shí)，沖擊力的變化使彈簧不斷伸縮，達(dá)到緩沖作用。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。