本實(shí)用新型涉及工程履帶車輛用到的履帶緩沖裝置，尤其是一種履帶行走張緊緩沖裝置。

背景技術(shù)：

履帶式行走機(jī)構(gòu)具有接地比壓小、轉(zhuǎn)彎半徑小、可適應(yīng)惡劣地面、爬坡能力強(qiáng)、起重性能好等優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)、挖掘機(jī)等野外作業(yè)車輛；而當(dāng)現(xiàn)有的履帶式行走機(jī)構(gòu)面對環(huán)境錯(cuò)綜復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境時(shí)，由于履帶經(jīng)常與泥水、凹凸不平的地面及砂石土壤相接觸，同時(shí)還要承受沖擊和不均勻的負(fù)荷力與傳遞驅(qū)動力，所以履帶是最易損壞的部件之一，因此保證履帶具有合理的張緊力是保護(hù)履帶的方法之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了減少履帶損壞，延長履帶的使用壽命以及克服履帶單驅(qū)動動力不足的缺陷，本實(shí)用新型解提供一種履帶行走張緊緩沖裝置，該裝置在總體體積不加大的情況下，讓彈簧緩沖撞擊帶來的傷害，同時(shí)實(shí)現(xiàn)履帶自動張緊與雙驅(qū)動的功能，解決了履帶行走機(jī)構(gòu)動力不足的缺陷；此外，本裝置能夠較好地保護(hù)履帶及動力輪支撐軸，從整體提高行走機(jī)構(gòu)使用性能與壽命，具有很好的實(shí)用價(jià)值。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：一種履帶行走張緊緩沖裝置，包括：履帶，減速輪，后鉸接軸，鏈條，后支撐桿，傳動輪，中鉸接軸，托輪，前支撐桿，緩沖彈簧，緩沖傳動輪，緩沖塊，前鉸接軸，滑軌，緩沖輪，車體，行走緩沖輪；一種履帶行走張緊緩沖裝置在車體的頂部順序固定安裝有后鉸接軸、后支撐桿、中鉸接軸、前支撐桿、滑軌、緩沖彈簧與緩沖塊；緩沖塊的中部通過前鉸接軸固定連接有緩沖傳動輪、緩沖輪以及前支撐桿；緩沖輪不僅具有緩沖的作用，還具給履帶行走機(jī)構(gòu)提供動力在緩沖彈簧的張力作用下，緩沖塊能夠帶著緩沖傳動輪與緩沖輪在滑軌上做直線往復(fù)的運(yùn)動；前鉸接軸、中鉸接軸與后鉸接軸分別通過前支撐桿和后支撐桿相鉸連接；

所述后鉸接軸上安裝的第一減速輪通過鏈條與中鉸接軸上安裝的第二傳動輪相連接；中鉸接軸上安裝的減速輪通過鏈條與前鉸接軸上安裝的緩沖傳動輪相連接；前鉸接軸上安裝的緩沖輪通過履帶與中鉸接軸安裝的履帶托輪相連接；

所述車體的前方與底部安裝有多個(gè)行走緩沖輪，行走緩沖輪之間通過履帶相連接。

本實(shí)用新型完成履帶張緊緩沖的整個(gè)動作過程為：在履帶處于正常工作狀態(tài)時(shí)，利用緩沖彈簧的張力推動緩沖塊、緩沖傳動輪以及緩沖輪向右側(cè)移動，從而實(shí)現(xiàn)履帶的張緊；當(dāng)行走機(jī)構(gòu)遇到障礙，履帶受到較大的撞擊，壓迫緩沖輪、緩沖傳動輪與緩沖塊向左側(cè)移動，此時(shí)前支撐桿與后支撐桿在緩沖塊的作用下運(yùn)動，將托輪升起，補(bǔ)償緩沖輪受沖擊回縮而造成的履帶松弛，解決履帶受到撞擊時(shí)由于變形引起的拉應(yīng)力過大的問題，同時(shí)在緩沖彈簧的作用下，減小撞擊給履帶帶來的危害。

本實(shí)用新型有益效果：一種履帶行走張緊緩沖裝置，其在總體體積不加大的情況下，讓彈簧緩沖撞擊帶來的傷害，同時(shí)實(shí)現(xiàn)履帶自動張緊與雙驅(qū)動的功能，解決了履帶行走機(jī)構(gòu)動力不足的缺陷；此外，本裝置能夠較好地保護(hù)履帶及動力輪支撐軸，從整體提高行走機(jī)構(gòu)使用性能與壽命，具有很好的實(shí)用價(jià)值。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做更進(jìn)一步的解釋。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖中：1.履帶，2.減速輪，3.后鉸接軸，4.鏈條，5.后支撐桿，6.傳動輪，7.中鉸接軸，8.托輪，9.前支撐桿，10.緩沖彈簧，11.緩沖傳動輪，12.緩沖塊，13.前鉸接軸，14.滑軌，15.緩沖輪，16.車體，17.行走緩沖輪。

具體實(shí)施方式：

在圖1中，一種履帶行走張緊緩沖裝置，包括：履帶1，減速輪2，后鉸接軸3，鏈條4，后支撐桿5，傳動輪6，中鉸接軸7，托輪8，前支撐桿9，緩沖彈簧10，緩沖傳動輪11，緩沖塊12，前鉸接軸13，滑軌14，緩沖輪15，車體16，行走緩沖輪17；一種履帶行走張緊緩沖裝置在車體16的頂部順序固定安裝有后鉸接軸3、后支撐桿5、中鉸接軸7、前支撐桿9、滑軌14、緩沖彈簧10與緩沖塊12；緩沖塊12的中部通過前鉸接軸13固定連接有緩沖傳動輪11、緩沖輪15以及前支撐桿9；緩沖輪15不僅具有緩沖的作用，還給履帶行走機(jī)構(gòu)提供動力；在緩沖彈簧10的張力作用下，緩沖塊12能夠帶著緩沖傳動輪11與緩沖輪15在滑軌14上做直線往復(fù)的運(yùn)動；前鉸接軸13、中鉸接軸7與后鉸接軸3分別通過前支撐桿9和后支撐桿5相鉸連接；

所述后鉸接軸3上安裝的第一減速輪2通過鏈條4與中鉸接軸7上安裝的第二傳動輪6相連接；中鉸接軸7上安裝的減速輪通過鏈條與前鉸接軸13上安裝的緩沖傳動輪11相連接；前鉸接軸13上安裝的緩沖輪15通過履帶1與中鉸接軸7安裝的履帶托輪8相連接；

所述車體16的前方與底部安裝有多個(gè)行走緩沖輪17，行走緩沖輪17之間通過履帶1相連接。

本實(shí)用新型完成履帶張緊緩沖的整個(gè)動作過程為：在履帶處于正常工作狀態(tài)時(shí)，利用緩沖彈簧10的張力推動緩沖塊12、緩沖傳動輪11以及緩沖輪15向右側(cè)移動，從而實(shí)現(xiàn)履帶的張緊；當(dāng)行走機(jī)構(gòu)遇到障礙，履帶受到較大的撞擊，壓迫緩沖輪15、緩沖傳動輪11與緩沖塊12向左側(cè)移動，此時(shí)前支撐桿9與后支撐桿5在緩沖塊12的作用下運(yùn)動，將托輪8升起，補(bǔ)償緩沖輪15受沖擊回縮而造成的履帶1松弛，解決履帶1受到撞擊時(shí)由于變形引起的拉應(yīng)力過大的問題，同時(shí)在緩沖彈簧10的作用下，減小撞擊給履帶帶來的危害。