本發(fā)明涉及agv設備，尤其涉及一種smt上下料機agv。

背景技術：

agv(automaticguidedvehicle，自動導引車)在物流業(yè)及自動化倉儲中具有廣泛的應用前景，通常以蓄電池為動力，并裝有非接觸導引裝置，在計算機控制和導引裝置輔助下，能準確到達目的地，已經發(fā)展成為生產物流系統(tǒng)中最大的專業(yè)分支之一。smt(surfacemounttechnology，表面組裝技術)是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術和工藝?，F(xiàn)有的smt上下料機agv運行不靈活，且只具備運輸料盒的功能，需要人工或其他的設備把料盒周轉到上下料機，影響工作效率的提升。因此，有必要對這種agv進行結構優(yōu)化，以克服上述缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種smt上下料機agv，以提高料盒的周轉效率。

本發(fā)明為解決其技術問題所采用的技術方案是：

smt上下料機agv，包括車體，車體底部具有驅動機構，車體中設有升降機構，由驅動機構帶動車體及升降機構移動，其中：

車體包括框架，框架外部包覆有殼板，框架底部設有一組萬向輪，框架上設有電池箱，電池箱與驅動機構及升降機構電連接；

升降機構包括頂板與底板，頂板與底板固定于框架中，頂板與底板之間設有絲杠，該絲杠貫穿頂板及底板兩側，頂板上設有升降電機，升降電機的動力輸出軸通過傳動帶與絲杠頂端相連，由升降電機帶動絲杠運轉，絲杠上設有升降臺，該升降臺中具有升降螺帽，絲杠穿過升降螺帽，使升降螺帽可沿絲杠移動；

驅動機構包括安裝組件、驅動組件以及調節(jié)組件，安裝組件包括安裝板，驅動組件及調節(jié)組件裝設于安裝板上；驅動組件中具有吊板，吊板一端具有固定翼片，其另一端具有活動翼片，固定翼片末端具有轉桿，安裝板底部具有吊塊，轉桿伸入吊塊內，使吊板可通過轉桿在吊塊上轉動；調節(jié)組件包括提升電機，提升電機固定于安裝板底部，提升電機的動力軸末端設有轉軸，轉軸邊緣設有凸輪軸承，提升電機外側設有撬桿，安裝板底部具有定位塊，撬桿中部通過銷軸裝設于定位塊上，使撬桿可通過銷軸在定位塊上轉動，撬桿一端具有承托片，其另一端具有頂升片，承托片位于凸輪軸承下方，由凸輪軸承將承托片向下擠壓，頂升片位于吊板的活動翼片下方，由頂升片將活動翼片向上頂升。

絲杠兩側分別設有導向桿，導向桿兩端分別與頂板及底板相連，并與絲杠相互平行，升降臺中設有導向套，導向桿穿過導向套，使升降臺可通過導向套在導向桿上移動。

吊板與安裝板之間設有壓緊彈簧，吊板頂部具有下限位塊，安裝板底部具有上限位塊，壓緊彈簧兩端分別卡柱上限位塊與下限位塊，由壓緊彈簧將吊板向下擠壓；安裝板底部設有固定座，提升電機安裝于固定座上，固定座上設有軸承座，軸承座中設有單向軸承，轉軸外壁與單向軸承的內圈固定連接，其末端與提升電機的動力軸相連，由提升電機帶動轉軸及凸輪軸承運轉；安裝板中具有一組定位孔，定位孔中具有連接螺栓，安裝板通過連接螺栓固定于框架底部；驅動組件包括驅動電機，驅動電機裝設于吊板底部，驅動電機的動力軸通過傳動結構與驅動輪相連，由驅動電機帶動驅動輪運轉。

框架上設有電控箱，電控箱的電源端與電池箱連通，框架上還設有電氣通斷開關、急停開關、啟動按鈕、障礙物傳感器及觸摸屏，電氣通斷開關、急停開關、啟動按鈕、障礙物傳感器及觸摸屏與電控箱的輸入端相連，框架上還設有狀態(tài)指示燈及喇叭，狀態(tài)指示燈及喇叭與電控箱的輸出端相連。

框架底部邊緣設有彈性防撞條。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

該smt上下料機agv的驅動組件通過吊板裝設于安裝板底部，通過吊板的偏轉實現(xiàn)提升與下降操作，由于采用厚度較小的板狀安裝結構，使得驅動組件占用較小的安裝空間，有利于降低驅動組件的整體安裝高度，可做上下伸縮運動，啟停靈活，同時裝設了升降機構，通過絲杠運轉帶動升降臺上升或下降，與料盒傳輸設備銜接使用，便于對物料進行運輸，有利于提升工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的smt上下料機agv的正面示意圖；

圖2是該smt上下料機agv的背面示意圖；

圖3是該smt上下料機agv的內部結構示意圖；

圖4是該smt上下料機agv的驅動機構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1～圖4所示，本發(fā)明提出的smt上下料機agv包括車體，車體底部具有驅動機構，車體中設有升降機構，由驅動機構帶動車體及升降機構移動，車體包括框架1，框架外部包覆有殼板2，框架底部設有一組萬向輪，框架上設有電池箱3，電池箱與驅動機構及升降機構電連接；升降機構包括頂板4與底板5，頂板與底板固定于框架中，頂板與底板之間設有絲杠6，該絲杠貫穿頂板及底板兩側，頂板上設有升降電機7，升降電機的動力輸出軸通過傳動帶與絲杠頂端相連，由升降電機帶動絲杠運轉，絲杠上設有升降臺8，該升降臺中具有升降螺帽9，絲杠穿過升降螺帽，使升降螺帽可沿絲杠移動；驅動機構包括安裝組件、驅動組件以及調節(jié)組件，安裝組件包括安裝板，驅動組件及調節(jié)組件裝設于安裝板上；驅動組件中具有吊板10，吊板一端具有固定翼片11，其另一端具有活動翼片12，固定翼片末端具有轉桿13，安裝板底部具有吊塊14，轉桿伸入吊塊內，使吊板可通過轉桿在吊塊上轉動；調節(jié)組件包括提升電機15，提升電機固定于安裝板底部，提升電機的動力軸末端設有轉軸16，轉軸邊緣設有凸輪軸承17，提升電機外側設有撬桿18，安裝板底部具有定位塊19，撬桿中部通過銷軸20裝設于定位塊上，使撬桿可通過銷軸在定位塊上轉動，撬桿一端具有承托片21，其另一端具有頂升片22，承托片位于凸輪軸承下方，由凸輪軸承將承托片向下擠壓，頂升片位于吊板的活動翼片下方，由頂升片將活動翼片向上頂升。絲杠兩側分別設有導向桿23，導向桿兩端分別與頂板及底板相連，并與絲杠相互平行，升降臺中設有導向套24，導向桿穿過導向套，使升降臺可通過導向套在導向桿上移動。吊板與安裝板之間設有壓緊彈簧，吊板頂部具有下限位塊，安裝板底部具有上限位塊25，壓緊彈簧兩端分別卡柱上限位塊與下限位塊，由壓緊彈簧將吊板向下擠壓；安裝板底部設有固定座26，提升電機安裝于固定座上，固定座上設有軸承座，軸承座中設有單向軸承，轉軸外壁與單向軸承的內圈固定連接，其末端與提升電機的動力軸相連，由提升電機帶動轉軸及凸輪軸承運轉；安裝板中具有一組定位孔，定位孔中具有連接螺栓，安裝板通過連接螺栓固定于框架底部；驅動組件包括驅動電機27，驅動電機裝設于吊板底部，驅動電機的動力軸通過傳動結構28與驅動輪29相連，由驅動電機帶動驅動輪運轉?？蚣苌显O有電控箱30，電控箱的電源端與電池箱連通，框架上還設有電氣通斷開關31、急停開關32、啟動按鈕33、障礙物傳感器34及觸摸屏35，電氣通斷開關、急停開關、啟動按鈕、障礙物傳感器及觸摸屏與電控箱的輸入端相連，框架上還設有狀態(tài)指示燈36及喇叭37，狀態(tài)指示燈及喇叭與電控箱的輸出端相連?？蚣艿撞窟吘壴O有彈性防撞條38。該smt上下料機agv的驅動組件通過吊板裝設于安裝板底部，通過吊板的偏轉實現(xiàn)提升與下降操作，由于采用厚度較小的板狀安裝結構，使得驅動組件占用較小的安裝空間，有利于降低驅動組件的整體安裝高度，可做上下伸縮運動，啟停靈活，同時裝設了升降機構，通過絲杠運轉帶動升降臺上升或下降，與料盒傳輸設備銜接使用，便于對物料進行運輸，有利于提升工作效率。

以上實施方式只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓本領域的技術人員了解本發(fā)明的內容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內。