本實(shí)用新型屬于車輛行駛系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型履帶行駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在履帶式行駛方式中，如果該履帶式車輛的行駛路面為沙土等松散介質(zhì)時(shí)，履帶朝向地面的一側(cè)容易出現(xiàn)松邊現(xiàn)象，造成車輪下陷的發(fā)生，尤其是當(dāng)該履帶式行走系統(tǒng)應(yīng)用于糧倉(cāng)上的噴藥機(jī)器人時(shí)，由于糧食顆粒間間隙較大，因此該松邊現(xiàn)象直接造成機(jī)器人行走困難，影響噴藥作業(yè)的順利進(jìn)行，為了解決這一問題，一般在行駛系統(tǒng)中的同步帶下面的帶面設(shè)置支撐輪，該結(jié)構(gòu)增加了設(shè)計(jì)難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種新型履帶行駛系統(tǒng)，以解決現(xiàn)在的履帶式行走系統(tǒng)松邊現(xiàn)象。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種新型履帶行駛系統(tǒng)，包括車架，所述車架前端的左右兩側(cè)分別設(shè)有一前輪，所述兩個(gè)前輪同軸設(shè)置，所述車架后端的左右兩側(cè)分別設(shè)有一后輪，所述兩個(gè)后輪同軸設(shè)置，位于車架同側(cè)的前輪和后輪間設(shè)有同步帶，所述車架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)前輪的第一電機(jī)，所述車架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)后輪的第二電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述第一電機(jī)和前輪間、所述第二電機(jī)和后輪間分別設(shè)有齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述前輪和后輪直徑相同，所述第一電機(jī)與前輪間齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比和所述第二電機(jī)與后輪間齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比相同。

進(jìn)一步的，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)分別為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)位于車架前后方向中心線上，且所述第一電機(jī)和第二電機(jī)關(guān)于車架左右方向中心線對(duì)稱設(shè)置。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的一種新型履帶行駛系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)：

本實(shí)用新型所述的一種新型履帶行駛系統(tǒng)中，兩個(gè)前輪由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)后輪由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該前、后輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)的方式防止接近地面的履帶一面松邊，因此適用于糧倉(cāng)機(jī)器人的行走需求。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種新型履帶行駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

1-車架； 2-第二電機(jī)； 3-第一電機(jī)；

4-轉(zhuǎn)軸； 5-齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)； 6-前輪；

7-后輪； 8-同步帶。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種新型履帶行駛系統(tǒng)，包括車架1，所述車架1的前端和后端左右方向上分別設(shè)有一轉(zhuǎn)軸4，在車架1前端的轉(zhuǎn)軸4兩端分別固裝有前輪6，在車架1后端的轉(zhuǎn)軸4兩端分別設(shè)有后輪7，位于車架1同側(cè)的前輪6和后輪7間設(shè)有同步帶8，所述車架1上設(shè)有第一電機(jī)3和第二電機(jī)2，所述第一電機(jī)3和第二電機(jī)2分別為伺服電機(jī)，并且所述第一電機(jī)3驅(qū)動(dòng)前輪6設(shè)置，所述第二電機(jī)2驅(qū)動(dòng)后輪7設(shè)置，在本實(shí)施例中，所述第一電機(jī)3和前輪6間、所述第二電機(jī)2和后輪7間分別設(shè)有齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)5，第一電機(jī)3和前輪6間、所述第二電機(jī)2和后輪7間分別通過各自的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)施例中，為進(jìn)一步保證行駛效果，所述前輪6和后輪7直徑相同，所述第一電機(jī)3與前輪6間齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)5的傳動(dòng)比和所述第二電機(jī)2與后輪7間齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)5的傳動(dòng)比相同。

本實(shí)施例中，為進(jìn)一步保證行駛系統(tǒng)的平衡，所述第一電機(jī)3和第二電機(jī)2位于車架1前后方向中心線上，且所述第一電機(jī)3和第二電機(jī)2關(guān)于車架1左右方向中心線對(duì)稱設(shè)置。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。