本發(fā)明涉及到醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及到一種醫(yī)院智能多用牽引車。

背景技術(shù)：

目前，醫(yī)院每天各種醫(yī)護(hù)、送藥、運(yùn)送手術(shù)器具、送病號(hào)餐等等，工作量大而且頻繁。這些工作經(jīng)常占用許多專業(yè)醫(yī)生護(hù)士的工作，使本來(lái)就嚴(yán)重匱乏醫(yī)護(hù)人員的醫(yī)院更不堪重負(fù)。有許多醫(yī)院為了解決這一問(wèn)題，招募勤雜工。但勤雜工很難找，且費(fèi)用高?，F(xiàn)在，國(guó)外為了解決這一問(wèn)題，專門設(shè)計(jì)了醫(yī)院智能運(yùn)送車，主要有兩類：一類為載重量不大的送藥護(hù)理車；另一類為載重量大的運(yùn)送手術(shù)器具、送病號(hào)餐的運(yùn)送車。前者護(hù)理車和送藥車與智能運(yùn)送車為一整結(jié)構(gòu)，在醫(yī)院一間病房有時(shí)就有幾個(gè)護(hù)理車，如果護(hù)理車和送藥車與智能運(yùn)送車為一整結(jié)構(gòu)這就必定造成采購(gòu)成本高。后者雖然為分體結(jié)構(gòu)，但在具體功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上存在不足，其在運(yùn)送貨物時(shí)需將整個(gè)待運(yùn)送的貨物車抬升離地后才能運(yùn)送，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，單車成本高。他沒(méi)有充分利用待運(yùn)送的貨物車本身就是車的功能。而現(xiàn)實(shí)的各醫(yī)院的各種醫(yī)護(hù)、送藥、運(yùn)送手術(shù)器具、送病號(hào)餐等工作都有相應(yīng)的手推車如：醫(yī)護(hù)車、送藥車、運(yùn)送手術(shù)器具的車、送病號(hào)餐的車等。如何充分利用醫(yī)院現(xiàn)有各種車的車功能，專門設(shè)計(jì)一種醫(yī)院智能多用牽引車，克服現(xiàn)有技術(shù)護(hù)理車和送藥車與智能運(yùn)送車為一整結(jié)構(gòu)和在運(yùn)送貨物時(shí)需將整個(gè)待運(yùn)送的貨物車抬升離地后才能運(yùn)送的不足，從而達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、采購(gòu)成本低、制造成本低的目的就成了本發(fā)明的主要研究課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是要克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、采購(gòu)成本低、制造成本低的醫(yī)院智能多用牽引車。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。一種醫(yī)院智能多用牽引車，其特征在于包括牽引頭、牽引車架、智能控制主機(jī)體，所述牽引頭由底盤、左右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左右輪減速器、牽引頭驅(qū)動(dòng)輪、殼安裝支架、外殼及設(shè)置在外殼上相應(yīng)位置的障礙物探測(cè)傳感器組成，左右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別定位在左右輪減速器上，左右輪減速器分別定位在牽引頭底盤的兩旁，牽引頭驅(qū)動(dòng)輪分別定位在左右輪減速器的驅(qū)動(dòng)輪軸上，牽引頭底盤的相應(yīng)位置設(shè)有外殼安裝支架，牽引頭的外殼定位在相應(yīng)的外殼安裝支架上，牽引頭底盤的中部設(shè)有凸起的平臺(tái)，平臺(tái)上定位有一帶座軸承，智能控制主機(jī)體的鉸支軸定位在帶座軸承中；所述牽引車架由車架、通過(guò)輪軸定位在車架后部左右兩旁的車架輪、設(shè)置在車架后中部的牽掛機(jī)構(gòu)（另案申請(qǐng)）組成，所述牽掛機(jī)構(gòu)包括扇形蝸輪及其上的牽掛桿、蝸桿、牽掛電機(jī)和牽掛桿收放停感應(yīng)控制電路，整個(gè)牽引車架通過(guò)車架前部的車架法蘭板定位在主機(jī)體的鉸支軸上部的法蘭上；所述智能控制主機(jī)體包括主機(jī)殼、設(shè)置在主機(jī)殼上相應(yīng)位置的障礙物探測(cè)傳感器、設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的充電鋰電池、智能控制電路系統(tǒng)（另案申請(qǐng)）、自動(dòng)感應(yīng)充電裝置（另案申請(qǐng)）。

進(jìn)一步的，以上所說(shuō)的障礙物探測(cè)傳感器為探測(cè)雷達(dá)，為了提高對(duì)不同高度和廣角度障礙物探測(cè)的可靠性、準(zhǔn)確性在主機(jī)殼上部的左右兩側(cè)設(shè)有限高探測(cè)雷達(dá)，在主機(jī)殼的中部上下設(shè)有探測(cè)范圍小于255°的探測(cè)雷達(dá)，在主機(jī)殼的中下部設(shè)置有攝像頭，以便為視頻控制系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)影像；在牽引頭外殼的上面設(shè)置有探測(cè)范圍小于205°的探測(cè)雷達(dá)，以便探測(cè)高度在牽引頭高度左右的障礙物，在牽引頭外殼的下面左右中分別設(shè)置有五個(gè)小范圍探測(cè)的探測(cè)雷達(dá)，用于探測(cè)驅(qū)動(dòng)輪高度以下的障礙物。

進(jìn)一步的，為了快速錄入待送貨物，在主機(jī)體外殼的上部中央設(shè)有條碼或二維碼掃描錄入儀，為了安全及便于收取發(fā)送貨物在主機(jī)體外殼的頂部設(shè)有具有智能手機(jī)功能的觸摸屏平板電腦和相應(yīng)的觸控鍵，所述觸摸屏平板電腦界面設(shè)置為：電腦開機(jī)后或其他操作鍵停止一定時(shí)間后界面自動(dòng)顯示有：收貨觸摸鍵、發(fā)貨觸摸鍵、取貨送貨觸摸鍵，主畫面為實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖和牽引車所在位置，點(diǎn)擊收貨觸摸鍵界面顯示：下方為數(shù)字鍵盤，上放中間為取貨密碼錄入框，密碼輸入后按確認(rèn)鍵界面顯示：收件人和貨物名稱數(shù)量清單，經(jīng)核對(duì)按確認(rèn)鍵，柜子相應(yīng)的抽屜自動(dòng)彈出或牽掛機(jī)構(gòu)自動(dòng)脫鉤，取走貨物關(guān)上抽屜或推走柜子顯示屏恢復(fù)原始界面，智能多用牽引車?yán)^續(xù)執(zhí)行原定的送貨任務(wù)；點(diǎn)擊發(fā)貨觸摸鍵界面顯示：顯示屏下方為數(shù)字鍵盤和英文字母鍵盤，頂行右側(cè)顯示提醒請(qǐng)輸入貨物名稱數(shù)量，頂行中間顯示發(fā)送地點(diǎn)錄入框，在錄入框內(nèi)輸入發(fā)送地點(diǎn)如：住院部二樓307病房3床，頂行右側(cè)顯示收件人姓名錄入框和收件人手機(jī)號(hào)錄入框，頂行下面為發(fā)貨清單列表，發(fā)送貨物放好后和清單、收件人、手機(jī)號(hào)填寫完畢按上確認(rèn)鍵柜子抽屜自動(dòng)關(guān)上或牽掛機(jī)構(gòu)自動(dòng)掛鉤時(shí)顯示屏恢復(fù)原始界面，平板電腦內(nèi)設(shè)有收件密碼自動(dòng)隨機(jī)生成無(wú)線發(fā)送模塊和智能導(dǎo)航控制模塊，在按下確認(rèn)鍵后平板電腦自動(dòng)隨機(jī)發(fā)送收件密碼到收件人手機(jī)里，這時(shí)智能控制電路系統(tǒng)在平板電腦里智能導(dǎo)航控制模塊的導(dǎo)航程序的控制下啟動(dòng)智能多用牽引車將貨物送往目的地；點(diǎn)擊取貨送貨觸摸鍵界面顯示：上方顯示取貨地錄入框和送貨地錄入框，中間顯示取貨清單列表，下方顯示數(shù)字鍵盤和英文字母鍵盤，錄入好取貨地和送貨地及取貨清單按確認(rèn)鍵，顯示屏恢復(fù)原始界面同時(shí)通知靠近取貨地最近一輛智能多用牽引車前往取貨地取貨，到達(dá)取貨地后點(diǎn)擊取貨送貨觸摸鍵，顯示屏顯示與點(diǎn)擊取貨送貨觸摸鍵后的顯示相同，按照取貨清單取完貨按上確認(rèn)鍵，這時(shí)智能控制電路系統(tǒng)在平板電腦里智能導(dǎo)航控制模塊的導(dǎo)航程序的控制下啟動(dòng)智能多用牽引車將貨物送往目的地；另外所述平板電腦內(nèi)設(shè)有語(yǔ)音智能呼叫模塊，智能多用牽引車到達(dá)目的地后自動(dòng)停車并語(yǔ)音呼叫。

進(jìn)一步的，每輛智能多用牽引車的平板電腦里設(shè)有無(wú)線指令接收程序模塊和自身位置相互通聯(lián)程序模塊，智能手機(jī)內(nèi)裝上平板電腦里的相應(yīng)程序可自動(dòng)與多輛智能多用牽引車無(wú)線通聯(lián)，院內(nèi)任何一部智能手機(jī)都可向所有智能多用牽引車發(fā)出發(fā)貨呼叫指令。當(dāng)所有智能多用牽引車接收到指令后便會(huì)相互間進(jìn)行運(yùn)算判斷，最后與發(fā)出發(fā)貨呼叫指令最近的一輛智能多用牽引車便會(huì)自動(dòng)前往指令呼叫地執(zhí)行任務(wù)。

進(jìn)一步的，以上所說(shuō)的左右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)為帶內(nèi)置編碼器的永磁交流伺服電機(jī)，牽掛電機(jī)為直流減速電機(jī)。

從以上的技術(shù)方案中可以看出，本發(fā)明牽引車與待牽引車如：醫(yī)護(hù)車、送藥車、運(yùn)送手術(shù)器具的車、送病號(hào)餐的車為分體結(jié)構(gòu)，且充分利用了這些車的自身車輪，因而具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采購(gòu)成本低，智能多用牽引車的也得到了充分利用，整個(gè)智能多用牽引車采用智能化導(dǎo)航控制，智能化自動(dòng)化程度高，大量節(jié)省了人工和人工成本。

為了更好的說(shuō)明本發(fā)明 ，下面結(jié)合具體的實(shí)施方式及其實(shí)施例附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施例的主視圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖4是圖5的B-B剖視圖。

圖5是圖2的A-A剖視圖。

圖6是本發(fā)明具體實(shí)施例處在牽引送藥車工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是圖5的A局部放大圖。

圖8是圖6的A局部放大圖。

圖9是圖4的A局部放大圖。

圖10 是主機(jī)體外殼頂部觸摸屏平板電腦開機(jī)后顯示界面。

圖11是點(diǎn)擊發(fā)貨鍵后的顯示界面。

圖12是輸入密碼后點(diǎn)擊圖11中確認(rèn)鍵后顯示的界面。

圖13是點(diǎn)擊圖10中發(fā)貨鍵后顯示的界面。

圖14是點(diǎn)擊圖10中取貨送貨鍵后顯示的界面。

圖中;1-主機(jī)體；2-充電鋰電池；3-感應(yīng)式充電頭；4-車架；5-牽引車頭前外殼；6-智能送藥車；7-手動(dòng)觸控鍵；8-觸摸屏平板電腦；9-牽掛電機(jī)固定架；10-牽掛機(jī)構(gòu)；11-牽掛機(jī)構(gòu)尾架；12-牽掛電機(jī)；13-主機(jī)中部探測(cè)雷達(dá)；14-主機(jī)下部探測(cè)雷達(dá)；15-主機(jī)下部護(hù)罩；16-牽引頭上部探測(cè)雷達(dá)；17-背夾軟墊；18-車架輪；19-牽引頭驅(qū)動(dòng)輪；20-主機(jī)頂限高探測(cè)雷達(dá)；21-條碼掃描錄入儀；22-攝像頭；23-前行中線雷達(dá)；24-低矮外側(cè)障礙探測(cè)雷達(dá)；25-低矮內(nèi)側(cè)障礙探測(cè)雷達(dá)；26-牽掛桿到位傳感器；27-低矮中間障礙探測(cè)雷達(dá)；28-車架輪軸架；29-輪軸止動(dòng)塊；30-車架輪軸；31-底盤；32-牽引車頭后外殼；33-后外殼側(cè)翼安裝支架；34-左右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；35-左右輪減速器；36-擋泥板；37-外殼前安裝支架；38-驅(qū)動(dòng)輪軸；39-外殼頂安裝支架；40-主機(jī)鉸支軸；41-感應(yīng)充電頭伸縮裝置；42-充電對(duì)位紅外接收器；43-感應(yīng)充電頭伸縮行程感應(yīng)器；44-主機(jī)安裝法蘭；45-待牽掛車感應(yīng)器；46-感應(yīng)充電頭伸縮電機(jī)；47-帶座軸承；48-鉸支軸過(guò)線孔；49-車架法蘭板；50-鉸支軸鎖緊螺母；51-夾背塊；52-牽引頭后外殼后安裝支架。

具體實(shí)施方式

從圖1~圖9中可以看出，本發(fā)明包括牽引頭、牽引車架、智能控制主機(jī)體1，所述牽引頭由底盤31、左右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)34、左右輪減速器35、牽引頭驅(qū)動(dòng)輪19、后外殼側(cè)翼安裝支架33、外殼前安裝支架37、外殼頂安裝支架39、后外殼后安裝支架52、前外殼5、后外殼32及設(shè)置在外殼前端上的牽引頭上部探測(cè)雷達(dá)16、前行中線雷達(dá)23、低矮外側(cè)障礙探測(cè)雷達(dá)24、低矮內(nèi)側(cè)障礙探測(cè)雷達(dá)25及低矮中間障礙探測(cè)雷達(dá)27組成，左右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)34分別定位在左右輪減速器35上，左右輪減速器35分別定位在牽引頭底盤31的兩旁，牽引頭驅(qū)動(dòng)輪19分別定位在左右輪減速器35的驅(qū)動(dòng)輪軸38上，牽引頭底盤31上分別設(shè)有后外殼側(cè)翼安裝支架33、外殼前安裝支架37、外殼頂安裝支架39、牽引頭后外殼后安裝支架52，牽引頭的前后外殼5、32定位在上述的安裝支架上，牽引頭底盤31的中部設(shè)有凸起的平臺(tái)，平臺(tái)上定位有一帶座軸承47，智能控制主機(jī)體1的鉸支軸40定位在帶座軸承47中；所述牽引車架由車架4、通過(guò)輪軸定位在車架4后部左右兩旁的車架輪18、設(shè)置在車架后中部的牽掛機(jī)構(gòu)10（另案申請(qǐng)）組成，所述牽掛機(jī)構(gòu)（另案申請(qǐng)）包括扇形蝸輪及其上的牽掛桿、蝸桿、牽掛電機(jī)12和牽掛桿收放停感應(yīng)控制電路（見圖6），整個(gè)牽引車架通過(guò)車架4前部的車架法蘭板49定位在主機(jī)體1的鉸支軸40上；所述智能控制主機(jī)體1包括主機(jī)殼和設(shè)置在主機(jī)殼上的主機(jī)頂限高探測(cè)雷達(dá)20、主機(jī)中部探測(cè)雷達(dá)13、主機(jī)下部探測(cè)雷達(dá)14、設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的充電鋰電池2、智能控制電路系統(tǒng)（另案申請(qǐng)）、自動(dòng)感應(yīng)充電裝置（另案申請(qǐng)）。為了提高對(duì)不同高度和廣角度障礙物探測(cè)的可靠性、準(zhǔn)確性在主機(jī)殼上部的左右兩側(cè)設(shè)有限高探測(cè)雷達(dá)20，所述主機(jī)中部探測(cè)雷達(dá)13和主機(jī)下部探測(cè)雷達(dá)14、分別設(shè)置在主機(jī)殼正面的中部上下，其探測(cè)范圍小于255°，在主機(jī)殼正面的的中下部設(shè)置有攝像頭22，以便為視頻控制系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)影像；所述在牽引頭外殼上部探測(cè)雷達(dá)16的探測(cè)范圍小于205°，以便探測(cè)高度在牽引頭高度左右的障礙物，所述牽引頭外殼下面的左右中分別設(shè)置有的低矮外側(cè)障礙探測(cè)雷達(dá)24、低矮內(nèi)側(cè)障礙探測(cè)雷達(dá)25、低矮中間障礙探測(cè)雷達(dá)27，用于探測(cè)驅(qū)動(dòng)輪高度以下的障礙物。

為了快速錄入待送貨物，在主機(jī)體外殼的上部中央設(shè)有條碼掃描錄入儀21，為了安全及便于收取發(fā)送貨物在主機(jī)體外殼的頂部設(shè)有具有智能手機(jī)功能的觸摸屏平板電腦8和手動(dòng)觸控鍵7，所述觸摸屏平板電腦8界面設(shè)置為：電腦開機(jī)后或其他操作鍵停止一定時(shí)間后界面自動(dòng)顯示有：收貨觸摸鍵、發(fā)貨觸摸鍵、取貨送貨觸摸鍵，主畫面為實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖和牽引車所在位置（參見圖10），點(diǎn)擊收貨觸摸鍵界面顯示：下方為數(shù)字鍵盤，上放中間為取貨密碼錄入框（參見圖11），密碼輸入后按確認(rèn)鍵界面顯示：收件人和貨物名稱數(shù)量清單（參見圖12），經(jīng)核對(duì)按確認(rèn)鍵，圖6所示的智能送藥車6相應(yīng)的抽屜自動(dòng)彈出或牽掛機(jī)構(gòu)10自動(dòng)脫鉤，取走貨物關(guān)上抽屜或推走智能送藥車6顯示屏恢復(fù)圖10界面，智能多用牽引車?yán)^續(xù)執(zhí)行原定的送貨任務(wù)；點(diǎn)擊發(fā)貨觸摸鍵界面顯示：顯示屏下方為數(shù)字鍵盤和英文字母鍵盤，頂行右側(cè)顯示提醒請(qǐng)輸入貨物名稱數(shù)量，頂行中間顯示發(fā)送地點(diǎn)錄入框，在錄入框內(nèi)輸入發(fā)送地點(diǎn)如：住院部二樓307病房3床，頂行右側(cè)顯示收件人姓名錄入框和收件人手機(jī)號(hào)錄入框，頂行下面為發(fā)貨清單列表（參見圖13），發(fā)送貨物放好后和清單、收件人、手機(jī)號(hào)填寫完畢按上確認(rèn)鍵，智能送藥車6抽屜自動(dòng)關(guān)上或牽掛機(jī)構(gòu)10自動(dòng)掛鉤，這時(shí)顯示屏恢復(fù)圖10界面，觸摸屏平板電腦8內(nèi)設(shè)有收件密碼自動(dòng)隨機(jī)生成無(wú)線發(fā)送模塊和智能導(dǎo)航控制模塊，在按下確認(rèn)鍵后平板電腦自動(dòng)隨機(jī)發(fā)送收件密碼到收件人手機(jī)里，這時(shí)智能控制電路系統(tǒng)在平板電腦8里導(dǎo)航程序的控制下啟動(dòng)智能多用牽引車將貨物送往目的地；點(diǎn)擊取貨送貨觸摸鍵界面顯示：上方顯示取貨地錄入框和送貨地錄入框，中間顯示取貨清單列表，下方顯示數(shù)字鍵盤和英文字母鍵盤（參見圖14），錄入好取貨地和送貨地及取貨清單按確認(rèn)鍵，顯示屏恢復(fù)圖10界面，同時(shí)在觸摸屏平板電腦8內(nèi)的自身位置相互通聯(lián)程序模塊運(yùn)算處理下，靠近取貨地最近一輛智能多用牽引車前往取貨地取貨，到達(dá)取貨地后點(diǎn)擊取貨送貨觸摸鍵，顯示屏顯示與點(diǎn)擊取貨送貨觸摸鍵后的顯示相同，按照取貨清單取完貨按上確認(rèn)鍵，這時(shí)智能控制電路系統(tǒng)在平板電腦里導(dǎo)航程序的控制下啟動(dòng)智能多用牽引車將貨物送往目的地；另外所述觸摸屏平板電腦8內(nèi)設(shè)有語(yǔ)音智能呼叫模塊，智能多用牽引車到達(dá)目的地后自動(dòng)停車并語(yǔ)音呼叫。每輛智能多用牽引車的平板電腦里設(shè)有無(wú)線指令接收程序模塊和自身位置相互通聯(lián)程序模塊，智能手機(jī)內(nèi)裝上平板電腦里的相應(yīng)程序可自動(dòng)與多輛智能多用牽引車無(wú)線通聯(lián)，院內(nèi)任何一部智能手機(jī)都可向所有智能多用牽引車發(fā)出發(fā)貨呼叫指令。當(dāng)所有智能多用牽引車接收到指令后便會(huì)相互間進(jìn)行運(yùn)算判斷，最后與發(fā)出發(fā)貨呼叫指令最近的一輛智能多用牽引車便會(huì)自動(dòng)前往指令呼叫地執(zhí)行任務(wù)。以上所說(shuō)的左右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)34為帶內(nèi)置編碼器的永磁交流伺服電機(jī)，牽掛電機(jī)12為直流減速電機(jī)。

從以上所述的具體實(shí)施方案中可知，本發(fā)明牽引車與送藥車為分體結(jié)構(gòu)，且充分利用了送藥車自身的車輪，因而具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采購(gòu)成本低，智能多用牽引車的也得到了充分利用，整個(gè)智能多用牽引車采用智能化導(dǎo)航控制，智能化自動(dòng)化程度高，大量節(jié)省了人工和人工成本。

以上所列舉的具體實(shí)施例僅僅是眾多實(shí)施例的一種，無(wú)法一一列舉。凡依本發(fā)明的保護(hù)范圍所做的改進(jìn)修改和修飾均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍，理應(yīng)受到保護(hù)。