本實用新型涉及重型履帶車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種重型履帶車輛行走系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力，由于履帶車的優(yōu)良性能，在現(xiàn)實生產(chǎn)生活中得到廣泛應(yīng)用。對于重型履帶車輛行走系統(tǒng)，在重型履帶車中占據(jù)非常重要的地位，由于履帶整體長度較長，不易張緊，現(xiàn)有技術(shù)中的重型履帶車輛行走系統(tǒng)的張緊結(jié)構(gòu)難以滿足人們需求，如何提高重型履帶車輛行走系統(tǒng)的性能也一直是科學(xué)家們研究的課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種重型履帶車輛行走系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種重型履帶車輛行走系統(tǒng)，包括底盤本體和履帶本體，所述底盤本體頂部左側(cè)安裝有一對動力馬達，所述動力馬達的輸出端分別連接有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸端部連接有驅(qū)動輪，所述底盤本體兩側(cè)面均連接有支重輪軸，所述支重輪軸端部連接有支重輪，所述底盤本體頂部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽頂部安裝有張緊油缸，所述張緊油缸的輸出端均連接有活塞桿，所述活塞桿頂部連接有升降架，所述升降架端部連接有軸承座，所述軸承座一側(cè)連接有托鏈輪軸，所述托鏈輪軸端部連接有托鏈輪，所述底盤本體右側(cè)還連接有導(dǎo)向輪軸，所述導(dǎo)向輪軸端部連接有導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動輪、支重輪、托鏈輪和導(dǎo)向輪上均設(shè)有嚙合齒，且所述驅(qū)動輪、支重輪、托鏈輪和導(dǎo)向輪均嚙合于履帶本體。

優(yōu)選的，所述履帶本體頂部安裝有防護罩，所述防護罩上還設(shè)有清潔毛刷。

優(yōu)選的，所述支重輪的個數(shù)不少于3組，且所述支重輪軸的水平高度均在同一水平面上。

優(yōu)選的，所述安裝槽上還設(shè)有定位孔，所述定位孔為條形孔，所述定位孔的個數(shù)為2個，且所述定位孔互相平行。

優(yōu)選的，所述升降架的個數(shù)為2個，且所述升降架互相平行。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪的底面高度高于支重輪的底面高度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型一種重型履帶車輛行走系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)新穎，操作方便，通過張緊油缸來控制升降架的升降，利用托鏈輪的升降來實現(xiàn)對履帶本體的張緊，通過防護罩的設(shè)計，增加了安全性能，通過清潔毛刷用來清理履帶本體上的灰塵，保持履帶本體表面的干凈，定位孔用來安裝底盤本體頂部的上層建筑，具有很高的實用性，大大提升了該一種重型履帶車輛行走系統(tǒng)的使用功能性，保證其使用效果和使用效益，適合廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底盤本體、2動力馬達、3驅(qū)動軸、4驅(qū)動輪、5防護罩、6清潔毛刷、7履帶本體、8支重輪軸、9支重輪、10安裝槽、11定位孔、12張緊油缸、13活塞桿、14升降架、15軸承座、16托鏈輪軸、17導(dǎo)向輪軸、18導(dǎo)向輪、19托鏈輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種重型履帶車輛行走系統(tǒng)，包括底盤本體1和履帶本體7，所述底盤本體1頂部左側(cè)安裝有一對動力馬達2，所述動力馬達2的輸出端分別連接有驅(qū)動軸3，所述驅(qū)動軸3端部連接有驅(qū)動輪4，所述底盤本體1兩側(cè)面均連接有支重輪軸8，所述支重輪軸8端部連接有支重輪9，所述底盤本體1頂部開設(shè)有安裝槽10，所述安裝槽10頂部安裝有張緊油缸12，所述張緊油缸12的輸出端均連接有活塞桿13，所述活塞桿13頂部連接有升降架14，所述升降架14端部連接有軸承座15，所述軸承座15一側(cè)連接有托鏈輪軸16，所述托鏈輪軸16端部連接有托鏈輪19，所述底盤本體1右側(cè)還連接有導(dǎo)向輪軸17，所述導(dǎo)向輪軸17端部連接有導(dǎo)向輪18，所述驅(qū)動輪4、支重輪9、托鏈輪19和導(dǎo)向輪18上均設(shè)有嚙合齒，且所述驅(qū)動輪4、支重輪9、托鏈輪19和導(dǎo)向輪18均嚙合于履帶本體7，所述履帶本體7頂部安裝有防護罩5，所述防護罩5上還設(shè)有清潔毛刷6，所述支重輪9的個數(shù)不少于3組，且所述支重輪軸8的水平高度均在同一水平面上，所述安裝槽10上還設(shè)有定位孔11，所述定位孔11為條形孔，所述定位孔11的個數(shù)為2個，且所述定位孔11互相平行，所述升降架14的個數(shù)為2個，且所述升降架14互相平行，所述驅(qū)動輪4和導(dǎo)向輪18的底面高度高于支重輪9的底面高度。

工作原理：本實用新型一種重型履帶車輛行走系統(tǒng)，使用時，通過動力馬達2為驅(qū)動軸3提供動力，來使驅(qū)動輪4運作，通過托鏈輪19來托起履帶本體7，通過支重輪9來承擔(dān)主要的重力，導(dǎo)向輪18用來進行導(dǎo)向，通過張緊油缸12來控制升降架14的升降，從而實現(xiàn)對托鏈輪19升降的控制，當(dāng)托鏈輪19向上移動時，履帶本體7張緊，當(dāng)托鏈輪19向下移動時履帶本體7放松，防護罩5上的清潔毛刷6用來清理履帶本體7上的灰塵，保持履帶本體7表面的干凈，定位孔11用來安裝底盤本體1頂部的上層建筑。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。