本發(fā)明屬于礦山工程設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于巖巷炮掘工作面鉆孔、碎石扒裝的設(shè)備，特別涉及一種占用巷道空間小，可提高炮掘工作面生產(chǎn)效率，操作簡(jiǎn)便，移動(dòng)穩(wěn)定，使用安全可靠的履帶行走式支架鉆裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在許多礦山巷道、工程隧道，尤其是斷面較小、不能使用大型盾構(gòu)機(jī)或掘進(jìn)機(jī)等設(shè)備實(shí)施作業(yè)的巖巷，主要的鉆孔、碎石收運(yùn)的作業(yè)方式是：人工使用氣動(dòng)或液壓鉆機(jī)對(duì)工作面進(jìn)行鉆孔，放炮（爆破）結(jié)束后，由人工用單體支柱對(duì)工作面進(jìn)行支護(hù)，再將爆破后的碎石人工鏟裝到運(yùn)輸機(jī)內(nèi)、運(yùn)出工作面；當(dāng)工作面達(dá)到一定長(zhǎng)度后，再將運(yùn)輸機(jī)設(shè)備加長(zhǎng)至需爆破工作面處。這種方式需要作業(yè)人員手持鉆機(jī)在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，人工鉆孔、支護(hù)、裝運(yùn)，且需反復(fù)地搬運(yùn)鉆機(jī)等設(shè)備；機(jī)械化、自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在安全隱患。

雖然已經(jīng)有一些液壓鉆車、錨桿鉆車等輔助裝置，但幾乎都是鉆車與梭車這類設(shè)備配套使用，仍然存在設(shè)備缺少頂板支護(hù)設(shè)施、扒裝物料的鏟斗工作范圍小、不能連續(xù)運(yùn)輸物料、放炮時(shí)防護(hù)能力弱等缺陷，導(dǎo)致使用的局限性較大。另外，也有一些“鉆裝一體機(jī)”，但是它們也都存在不同程度的局限性和不足：如公告號(hào)為cn101881162b的“鉆裝機(jī)”，是一種集行走、裝運(yùn)、鉆孔于一體的全液壓鉆裝機(jī)；其為履帶車體式結(jié)構(gòu)，沒(méi)有任何支架結(jié)構(gòu)和保護(hù)結(jié)構(gòu)，無(wú)法對(duì)巷道頂板形成有效支撐；在放炮時(shí)，所有工作部件全部暴露在外部，防護(hù)能力弱。再則，這類裝運(yùn)系統(tǒng)與鉆孔系統(tǒng)的一體式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，不但工作時(shí)容易相互干涉，而且無(wú)法提供內(nèi)部的輸送通道空間；實(shí)際使用效果差。

而公告號(hào)為cn103075152b的“鉆裝機(jī)”，包括扒裝機(jī)構(gòu)、鑿巖機(jī)構(gòu)、本體架和行走部，其本體架安裝于行走部上，還包括滑移機(jī)構(gòu)，滑移機(jī)構(gòu)安裝于本體架的前端；扒裝機(jī)構(gòu)和鑿巖機(jī)構(gòu)安裝在滑移機(jī)構(gòu)上，滑移機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)扒裝機(jī)構(gòu)和鑿巖機(jī)構(gòu)向本體架的兩側(cè)直線移動(dòng)。由于其滑移機(jī)構(gòu)為橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)際工作時(shí)，鑿巖機(jī)構(gòu)與扒裝機(jī)構(gòu)經(jīng)常出現(xiàn)干涉狀況，嚴(yán)重影響作業(yè)效率。

因此對(duì)巖巷炮掘工作面鉆孔、碎石扒裝設(shè)備的進(jìn)一步研究，提高鉆裝一體設(shè)備對(duì)于頂板支護(hù)的能力，增強(qiáng)鉆裝一體設(shè)備在工作面放炮作業(yè)過(guò)程中的防護(hù)性能，避免多種功能之間的相互干涉，以及進(jìn)一步提高連續(xù)運(yùn)輸物料的能力，對(duì)提升巖巷炮掘工作面鉆、裝、運(yùn)等作業(yè)的機(jī)械化、自動(dòng)化程度具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是針對(duì)現(xiàn)有炮掘方式存在的機(jī)械化、自動(dòng)化程度低，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差等問(wèn)題，提供一種占用巷道空間小，可提高炮掘工作面生產(chǎn)效率，操作簡(jiǎn)便，移動(dòng)穩(wěn)定，使用安全可靠的履帶行走式支架鉆裝機(jī)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：該履帶行走式支架鉆裝機(jī)包括框架式支架，框架式支架的前部分別設(shè)置有鉆機(jī)組件和鏟斗組件，其特征在于：所述鉆機(jī)組件包括鉆機(jī)伸縮臂，鉆機(jī)伸縮臂的伸縮端設(shè)置有鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與鉆機(jī)伸縮臂伸縮桿之間設(shè)置有鉆機(jī)擺動(dòng)液壓缸，鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有鉆錨機(jī)；鉆機(jī)組件的鉆機(jī)伸縮臂通過(guò)伸縮臂回轉(zhuǎn)座ⅰ與框架式支架相連，鉆機(jī)伸縮臂與伸縮臂回轉(zhuǎn)座ⅰ之間設(shè)置有鉆機(jī)升降液壓缸；所述鏟斗組件包括鏟斗伸縮臂，鏟斗伸縮臂的伸縮端設(shè)置有鏟斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，鏟斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)鏟斗擺動(dòng)液壓缸與鏟料斗相連；鏟斗組件的鏟斗伸縮臂通過(guò)伸縮臂回轉(zhuǎn)座ⅱ與框架式支架相連，鏟斗伸縮臂與伸縮臂回轉(zhuǎn)座ⅱ之間設(shè)置有鏟斗升降液壓缸；所述框架式支架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有運(yùn)輸空間；框架式支架兩側(cè)的下部，分別設(shè)置有履帶行走機(jī)構(gòu)；框架式支架前端的上部設(shè)置有炮簾；框架式支架后端的上部設(shè)置有液壓泵站。

所述框架式支架包括頂梁，頂梁由若干條沿巷道寬度方向、等間距縱向布置的順梁構(gòu)成，各條順梁通過(guò)若干條沿巷道延伸方向、等間距布置的橫梁相連，且橫梁與順梁相互垂直布置；頂梁的兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)梁，側(cè)梁由若干條沿巷道延伸方向布置的側(cè)撐梁構(gòu)成，側(cè)撐梁之間通過(guò)連接梁相連；框架式支架兩側(cè)側(cè)梁的下部，分別設(shè)置有支撐梁；所述頂梁，頂梁兩側(cè)的側(cè)梁，以及側(cè)梁下部的支撐梁，圍合構(gòu)成內(nèi)部具有運(yùn)輸空間的框架形結(jié)構(gòu)。以在框架式支架臨時(shí)支撐巷道、掩護(hù)相關(guān)設(shè)備的同時(shí)，使其內(nèi)部具有布置轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的空間，從而便于爆破過(guò)后，碎石等的清運(yùn)；并提升框架式支架的整體強(qiáng)度，減輕支架的重量。

所述框架式支架上部的頂梁內(nèi)側(cè)，設(shè)置有若干條支架導(dǎo)軌，支架導(dǎo)軌沿與頂梁順梁相平行的方向布置；支架導(dǎo)軌包括導(dǎo)向軌道，導(dǎo)向軌道的兩條滑軌之間設(shè)置有傳動(dòng)絲杠，傳動(dòng)絲杠的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有絲杠馬達(dá)；導(dǎo)向軌道上設(shè)置有回轉(zhuǎn)座滑塊，回轉(zhuǎn)座滑塊通過(guò)絲杠螺母與傳動(dòng)絲杠相連；所述鉆機(jī)組件通過(guò)伸縮臂回轉(zhuǎn)座ⅰ與相應(yīng)支架導(dǎo)軌上的回轉(zhuǎn)座滑塊相連；所述鏟斗組件則通過(guò)伸縮臂回轉(zhuǎn)座ⅱ與相應(yīng)支架導(dǎo)軌上的回轉(zhuǎn)座滑塊相連。以在對(duì)巖巷炮掘工作面進(jìn)行爆破之前，使鉆機(jī)組件和鏟斗組件沿著頂梁內(nèi)側(cè)的相應(yīng)支架導(dǎo)軌，收回到框架式支架的內(nèi)部，防止爆破碎石對(duì)鉆機(jī)組件和鏟斗組件的崩損。

所述框架式支架頂梁兩側(cè)的側(cè)梁上，分別設(shè)置有操縱滑軌；操縱滑軌上設(shè)置有操縱臺(tái)。以便于對(duì)整個(gè)支架鉆裝機(jī)的操作。

所述框架式支架兩側(cè)分別設(shè)置的履帶行走機(jī)構(gòu)包括履帶組件，履帶組件的兩側(cè)分別設(shè)置有緩沖連接架，兩個(gè)緩沖連接架通過(guò)緩沖橫板相連；兩個(gè)緩沖連接架的上部開(kāi)口處設(shè)置有v型緩沖架；v型緩沖架的下部通過(guò)緩沖銷軸，分別與兩個(gè)緩沖連接架的上部相鉸接；v型緩沖架的兩端則分別通過(guò)緩沖裝置與緩沖橫板相連；履帶行走機(jī)構(gòu)分別通過(guò)v型緩沖架與框架式支架兩側(cè)的下部相連。以使履帶組件能夠以緩沖銷軸為旋轉(zhuǎn)鉸點(diǎn)，在一定角度范圍內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)，從而提高履帶行走機(jī)構(gòu)的行走適應(yīng)能力。

所述履帶行走機(jī)構(gòu)的緩沖裝置包括緩沖套筒，緩沖套筒內(nèi)設(shè)置有緩沖活塞桿，緩沖活塞桿與緩沖套筒內(nèi)腔的底部之間設(shè)置有緩沖彈簧；緩沖套筒的下端與緩沖橫板相鉸接，緩沖活塞桿的上端則與v型緩沖架的端部相鉸接。以在巷道底板不平時(shí)，利用緩沖彈簧被壓縮時(shí)所產(chǎn)生的下壓力，始終讓履帶組件與底板保持接觸，確?？蚣苁街Ъ苄凶叩倪m應(yīng)性和穩(wěn)定性。

所述框架式支架前端設(shè)置的炮簾，由若干塊長(zhǎng)條形的防崩橡膠板構(gòu)成，防崩橡膠板之間通過(guò)鉸鏈相連，每塊防崩橡膠板的兩端分別設(shè)置有長(zhǎng)圓通孔；位于最上端的防崩橡膠板通過(guò)鉸鏈與液壓卷筒的支架相連，液壓卷筒的兩端分別纏繞有鋼絲繩，兩條鋼絲繩分別穿過(guò)每塊防崩橡膠板兩端的長(zhǎng)圓通孔；鋼絲繩穿過(guò)最下端防崩橡膠板長(zhǎng)圓通孔的一端設(shè)置有折疊托板；炮簾通過(guò)卷筒連接板與框架式支架前端的上部相連。以在爆破前，將炮簾的各塊防崩橡膠板展開(kāi)，防止爆破產(chǎn)生的碎石對(duì)框架式支架內(nèi)部的設(shè)備造成損壞。

所述框架式支架兩側(cè)的前部和后部，分別設(shè)置有斜撐組件，斜撐組件包括支腿連接座，支腿連接座的下端與撐地支腿的上端相鉸接，撐地支腿的下端設(shè)置有撐地板；支腿連接座與撐地支腿之間設(shè)置有撐地液壓缸；斜撐組件通過(guò)支腿連接座與框架式支架相連。以在鉆機(jī)組件和鏟斗組件工作時(shí)，通過(guò)斜撐組件支撐巷道底板，提高支架鉆裝機(jī)的整體作業(yè)穩(wěn)定性。

所述鏟斗組件的鏟料斗上設(shè)置有載人平臺(tái)，載人平臺(tái)通過(guò)平臺(tái)安裝座與鏟料斗相連，載人平臺(tái)與鏟料斗之間設(shè)置有限位桿；平臺(tái)安裝座通過(guò)鎖緊螺栓固定在鏟料斗上。以通過(guò)鏟斗組件帶動(dòng)載人平臺(tái)到達(dá)巖巷炮掘工作面的各個(gè)位置，方便爆破裝藥、安裝錨桿等作業(yè)的進(jìn)行。

本發(fā)明的有益效果：該履帶行走式支架鉆裝機(jī)主要完成炮掘工作面鉆炮眼和錨桿孔、扒裝物料、對(duì)頂板支護(hù)等功能，由于本發(fā)明的鉆錨機(jī)與鉆機(jī)伸縮臂之間、鉆機(jī)伸縮臂與伸縮臂回轉(zhuǎn)座ⅰ之間，以及鏟料斗與鏟斗伸縮臂之間、鏟斗伸縮臂與伸縮臂回轉(zhuǎn)座ⅱ之間，均設(shè)置相應(yīng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和液壓缸；通過(guò)各液壓缸的伸縮及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鉆錨機(jī)能夠針對(duì)不同形狀斷面巷道鉆炮眼和錨桿孔，讓鏟料斗可針對(duì)不同形狀斷面巷道進(jìn)行整形、碎石清理及扒裝。框架式支架下部帶有緩沖裝置的履帶行走機(jī)構(gòu)，提高了整個(gè)支架鉆裝機(jī)的行走適應(yīng)能力；斜撐組件提高了鉆機(jī)組件和鏟斗組件工作時(shí)的穩(wěn)定性。鉆錨機(jī)鉆完炮眼之后，支架導(dǎo)軌的絲杠馬達(dá)，分別驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)組件和鏟斗組件沿各自的導(dǎo)向軌道、移至框架式支架內(nèi)側(cè)；炮簾的各塊防崩橡膠板通過(guò)鋼絲繩展開(kāi)后，能夠?qū)蚣苁街Ъ軆?nèi)側(cè)的設(shè)備實(shí)現(xiàn)全面保護(hù)，避免爆破過(guò)程中飛濺的碎石對(duì)作業(yè)設(shè)備的損壞。框架式支架頂部的由順梁和橫梁構(gòu)成的頂梁結(jié)構(gòu)，能夠?qū)ο锏理敯迤鸬街ёo(hù)作用，可保證支架內(nèi)部作業(yè)人員和相關(guān)設(shè)備的安全。所以其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，占用巷道空間小，操作簡(jiǎn)便，移動(dòng)穩(wěn)定；能夠從根本上解決現(xiàn)有炮掘方式存在的機(jī)械化、自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差等問(wèn)題?？筛鶕?jù)不同地質(zhì)條件和巷道斷面形狀實(shí)現(xiàn)機(jī)械化鉆、裝、運(yùn)一體化，提高炮掘工作面的機(jī)械化、自動(dòng)化程度，顯著提升生產(chǎn)效率和作業(yè)安全性；并且，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，減少設(shè)備維護(hù)的相關(guān)投入。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中的框架式支架的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中的支架導(dǎo)軌的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中的鉆機(jī)組件和鏟斗組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1中的履帶行走機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5中的緩沖裝置的一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖7是圖1中的斜撐組件的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖1中的炮簾的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8中的各塊防崩橡膠板折疊后的側(cè)視圖。

圖10是在圖4中的鏟料斗上安裝載人平臺(tái)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明的框架式支架下部設(shè)置大型履帶組件的實(shí)施方式主視圖。

圖12是本發(fā)明的框架式支架前部設(shè)置兩個(gè)鉆機(jī)組件的實(shí)施方式俯視圖。

圖中序號(hào)說(shuō)明：1框架式支架、2炮簾、3鉆機(jī)組件、4鏟斗組件、5斜撐組件、6履帶行走機(jī)構(gòu)、7操縱臺(tái)、8液壓泵站、9頂梁、10順梁、11橫梁、12支架導(dǎo)軌、13側(cè)梁、14連接梁、15側(cè)撐梁、16支撐梁、17操縱滑軌、18絲杠馬達(dá)、19導(dǎo)向軌道、20回轉(zhuǎn)座滑塊、21傳動(dòng)絲杠、22伸縮臂回轉(zhuǎn)座ⅰ、23鉆機(jī)升降液壓缸、24鉆機(jī)伸縮臂、25鉆機(jī)擺動(dòng)液壓缸、26鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、27鉆錨機(jī)、28鏟料斗、29鏟斗擺動(dòng)液壓缸、30鏟斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、31鏟斗伸縮臂、32鏟斗升降液壓缸、33伸縮臂回轉(zhuǎn)座ⅱ、34履帶組件、35緩沖連接架、36緩沖橫板、37緩沖裝置、38v型緩沖架、39緩沖銷軸、40緩沖套筒、41緩沖彈簧、42緩沖活塞桿、43支腿連接座、44撐地液壓缸、45撐地支腿、46撐地板、47液壓卷筒、48鋼絲繩、49防崩橡膠板、50長(zhǎng)圓通孔、51折疊托板、52鉸鏈、53卷筒連接板、54載人平臺(tái)、55平臺(tái)安裝座、56鎖緊螺栓、57限位桿。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1～12詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)。該履帶行走式支架鉆裝機(jī)包括內(nèi)側(cè)設(shè)置有運(yùn)輸空間的框架式支架1，框架式支架1的前部分別設(shè)置有用于鉆炮眼和錨桿孔的鉆機(jī)組件3，以及用于對(duì)巷道進(jìn)行整形、清理的鏟斗組件4，其中，框架式支架1由頂梁9、側(cè)梁13和支撐梁16構(gòu)成?？蚣苁街Ъ?用于支護(hù)巷道頂板的頂梁9，包括若干條沿巷道寬度方向、等間距縱向布置的順梁10，各條順梁10之間通過(guò)若干條與順梁10相互垂直布置的橫梁11相連；各條橫梁11沿巷道延伸方向、等間距布置。頂梁9的兩側(cè)分別設(shè)置有用于支護(hù)巷道側(cè)部的側(cè)梁13，側(cè)梁13由若干條沿巷道延伸方向、等間距布置的側(cè)撐梁15構(gòu)成，側(cè)撐梁15的上端部分別與位于兩側(cè)的順梁10相連；并且各條側(cè)撐梁15之間通過(guò)連接梁14加固連接?？蚣苁街Ъ?兩側(cè)側(cè)梁13的下部，分別設(shè)置有用于支撐整個(gè)支架架體的支撐梁16。框架式支架1上部頂梁9的后端，設(shè)置有用于為支架鉆裝機(jī)各液壓部件提供動(dòng)力的液壓泵站8。

框架式支架1上部的頂梁9，頂梁9兩側(cè)的側(cè)梁13，以及兩側(cè)側(cè)梁13下部的支撐梁16，圍合構(gòu)成了內(nèi)部具有運(yùn)輸空間的框架形結(jié)構(gòu)。從而使框架式支架1在臨時(shí)支撐巷道、掩護(hù)相關(guān)設(shè)備的同時(shí)，其內(nèi)部仍然具有布置轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的空間，以便于爆破過(guò)后，碎石等的清運(yùn)；同時(shí)，有效提升框架式支架1的整體強(qiáng)度，并減輕支架重量。為了便于對(duì)整個(gè)支架鉆裝機(jī)的操作，框架式支架1頂梁9兩側(cè)的側(cè)梁13上，分別設(shè)置有操縱滑軌17。兩側(cè)操縱滑軌17上設(shè)置可調(diào)整前后位置的操縱臺(tái)7，同時(shí)為框架式支架1內(nèi)側(cè)提供了足夠操作空間和運(yùn)輸空間?？蚣苁街Ъ?上部頂梁9的內(nèi)側(cè)，設(shè)置有兩條用于將鉆機(jī)組件3和鏟斗組件4回收入框架式支架1內(nèi)側(cè)的支架導(dǎo)軌12；兩條支架導(dǎo)軌12，分別沿與頂梁9順梁10相平行的方向布置。支架導(dǎo)軌12由導(dǎo)向軌道19構(gòu)成，導(dǎo)向軌道19的兩條滑軌之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座滑塊20的傳動(dòng)絲杠21；傳動(dòng)絲杠21的驅(qū)動(dòng)端與絲杠馬達(dá)18的動(dòng)力輸出端相連。導(dǎo)向軌道19上設(shè)置有用于與伸縮臂回轉(zhuǎn)座相連的回轉(zhuǎn)座滑塊20，回轉(zhuǎn)座滑塊20通過(guò)絲杠螺母與傳動(dòng)絲杠21相連接。以在對(duì)巖巷炮掘工作面進(jìn)行爆破之前，使鉆機(jī)組件3和鏟斗組件4沿著頂梁9內(nèi)側(cè)的相應(yīng)支架導(dǎo)軌12，收回到框架式支架1的內(nèi)部，防止爆破碎石對(duì)鉆機(jī)組件3和鏟斗組件4的崩損。

框架式支架1前部設(shè)置的鉆機(jī)組件3包括鉆機(jī)伸縮臂24，鉆機(jī)伸縮臂24內(nèi)設(shè)置有伸縮臂液壓缸，鉆機(jī)伸縮臂24的伸縮端設(shè)置有用于鉆錨機(jī)27轉(zhuǎn)動(dòng)的鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26。鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26與鉆機(jī)伸縮臂24伸縮桿之間，設(shè)置有用于鉆錨機(jī)27微調(diào)擺動(dòng)的鉆機(jī)擺動(dòng)液壓缸25，鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26上設(shè)置有用于鉆炮眼和錨桿孔的鉆錨機(jī)27。鉆機(jī)組件3的鉆機(jī)伸縮臂24與伸縮臂回轉(zhuǎn)座ⅰ22相鉸接，伸縮臂回轉(zhuǎn)座ⅰ22與框架式支架1上部?jī)?nèi)側(cè)相應(yīng)支架導(dǎo)軌12上的回轉(zhuǎn)座滑塊20相連接；鉆機(jī)伸縮臂24與伸縮臂回轉(zhuǎn)座ⅰ22的耳板之間，鉸接有用于鉆錨機(jī)27升降定位的鉆機(jī)升降液壓缸23。而框架式支架1前部設(shè)置的鏟斗組件4則包括鏟斗伸縮臂31，鏟斗伸縮臂31的伸縮端設(shè)置有用于鏟料斗28轉(zhuǎn)動(dòng)的鏟斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30。鏟斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30通過(guò)用于鏟料斗28微調(diào)擺動(dòng)的鏟斗擺動(dòng)液壓缸29，與用于對(duì)巷道進(jìn)行整形、清理的鏟料斗28相連接。鏟斗組件4的鏟斗伸縮臂31與伸縮臂回轉(zhuǎn)座ⅱ33相鉸接，伸縮臂回轉(zhuǎn)座ⅱ33與框架式支架1上部?jī)?nèi)側(cè)相應(yīng)支架導(dǎo)軌12上的回轉(zhuǎn)座滑塊20相連接；鏟斗伸縮臂31與伸縮臂回轉(zhuǎn)座ⅱ33的耳板之間，鉸接有用于鏟料斗28升降定位的鏟斗升降液壓缸32。根據(jù)具體使用需要，鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26和鏟斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30，均可以是由豎向布置的回轉(zhuǎn)馬達(dá)與橫向布置的回轉(zhuǎn)馬達(dá)構(gòu)成的直交軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

框架式支架1兩側(cè)支撐梁16的下部，各設(shè)置有兩組履帶行走機(jī)構(gòu)6。履帶行走機(jī)構(gòu)6由用于行走的履帶組件34構(gòu)成，履帶組件34的兩側(cè)分別設(shè)置有緩沖連接架35；兩側(cè)的緩沖連接架35，則通過(guò)位于履帶組件34上方的緩沖橫板36相連接。兩個(gè)緩沖連接架35的上部開(kāi)口處，設(shè)置有用于提高框架式支架1行走適應(yīng)能力的v型緩沖架38；v型緩沖架38的下部連接孔，通過(guò)緩沖銷軸39分別與兩側(cè)緩沖連接架35的上部連接孔相鉸接。v型緩沖架38的前、后兩端，則分別通過(guò)緩沖裝置37與緩沖橫板36相連接。履帶行走機(jī)構(gòu)6的緩沖裝置37由緩沖套筒40構(gòu)成，緩沖套筒40內(nèi)設(shè)置有緩沖活塞桿42；緩沖活塞桿42與緩沖套筒40內(nèi)腔的底部之間，設(shè)置有用于使履帶組件34與巷道底板保持接觸的緩沖彈簧41。兩端緩沖裝置37緩沖套筒40外側(cè)的下端，分別與中部緩沖橫板36的兩端相鉸接；兩個(gè)緩沖套筒40內(nèi)緩沖活塞桿42的上端，則分別與v型緩沖架38的兩個(gè)端部相鉸接。兩側(cè)的履帶行走機(jī)構(gòu)6，分別通過(guò)v型緩沖架38與框架式支架1兩側(cè)支撐梁16的下部相連接。以在巷道底板不平時(shí)，使履帶行走機(jī)構(gòu)6的履帶組件34能夠以緩沖銷軸39為旋轉(zhuǎn)鉸點(diǎn)，在一定角度范圍內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)，從而提高履帶行走機(jī)構(gòu)6的行走適應(yīng)能力；并利用緩沖活塞桿42與緩沖套筒40之間布置的緩沖彈簧41被壓縮時(shí)所產(chǎn)生的下壓力，始終讓履帶組件34與底板保持接觸，確?？蚣苁街Ъ?行走的穩(wěn)定性。

為了在鉆機(jī)組件3和鏟斗組件4工作時(shí)，提高支架鉆裝機(jī)的整體作業(yè)穩(wěn)定性，框架式支架1兩側(cè)支撐梁16的前部和后部，分別設(shè)置有用于支撐巷道底板的斜撐組件5。斜撐組件5由支腿連接座43構(gòu)成，支腿連接座43的下端與撐地支腿45的上端相鉸接，撐地支腿45的下端設(shè)置有用于與巷道底板接觸的撐地板46。支腿連接座43與撐地支腿45之間設(shè)置有撐地液壓缸44。斜撐組件5通過(guò)支腿連接座43與框架式支架1兩側(cè)的支撐梁16相連。

出于防止爆破產(chǎn)生的碎石對(duì)框架式支架1內(nèi)部設(shè)備造成損壞的目的，框架式支架1上部頂梁9的前端，設(shè)置有用于阻擋爆破碎石的炮簾2。炮簾2由若干塊長(zhǎng)條形的防崩橡膠板49構(gòu)成，防崩橡膠板49之間通過(guò)鉸鏈52相連接，以使各塊防崩橡膠板49可相互折疊；每塊防崩橡膠板49的兩端分別設(shè)置有用于鋼絲繩48穿過(guò)的長(zhǎng)圓通孔50。位于最上端的一塊防崩橡膠板49，通過(guò)鉸鏈52與液壓卷筒47的支架下部相連接，液壓卷筒47的兩端分別纏繞有用于提升、折疊各塊防崩橡膠板49的鋼絲繩48；兩端的鋼絲繩48分別穿過(guò)每塊防崩橡膠板49兩端的長(zhǎng)圓通孔50，鋼絲繩48穿過(guò)最下端一塊防崩橡膠板49長(zhǎng)圓通孔50的一端，設(shè)置有用于折疊炮簾2時(shí)托舉防崩橡膠板49的折疊托板51。炮簾2通過(guò)卷筒連接板53與框架式支架1頂梁9的前端相連接。在爆破前，驅(qū)動(dòng)炮簾2液壓卷筒47兩端的鋼絲繩48下降，將各塊防崩橡膠板49展開(kāi)，以防護(hù)收回到框架式支架1內(nèi)部的設(shè)備。

為了方便爆破裝藥、安裝錨桿等作業(yè)的進(jìn)行，鏟斗組件4的鏟料斗28上可以安裝載人平臺(tái)54（如圖10所示）。載人平臺(tái)54通過(guò)下部的平臺(tái)安裝座55與鏟料斗28相連接，載人平臺(tái)54與鏟料斗28之間還設(shè)置有用于載人平臺(tái)54定位的限位桿57。平臺(tái)安裝座55通過(guò)鎖緊螺栓56固定在鏟料斗28上。以通過(guò)鏟斗組件4來(lái)帶動(dòng)載人平臺(tái)54到達(dá)巖巷炮掘工作面的各個(gè)位置，便于人工作業(yè)。能夠理解的是，根據(jù)具體的使用需要，框架式支架1前部設(shè)置的鉆機(jī)組件3可以布置多臺(tái)（如圖12所示），以提高鉆孔效率和鉆孔斷面；框架式支架1兩側(cè)下部分別設(shè)置的履帶行走機(jī)構(gòu)6，也可以是一條大型的履帶組件34（如圖11所示），以適應(yīng)不同的巷道底板條件。

該履帶行走式支架鉆裝機(jī)使用時(shí)，首先，按照上述結(jié)構(gòu)連接方式，在巖巷炮掘工作面將支架鉆裝機(jī)安裝布置好；然后，在支架鉆裝機(jī)的框架式支架1內(nèi)側(cè)的運(yùn)輸空間內(nèi)，布置用于清運(yùn)工作面碎石等落料的轉(zhuǎn)載機(jī)。履帶行走式支架鉆裝機(jī)的默認(rèn)初始狀態(tài)為，鉆機(jī)組件3和鏟斗組件4伸出到框架式支架1前端的外側(cè)，框架式支架1頂梁9前端的炮簾2處于折疊收回狀態(tài)，斜撐組件5的撐地液壓缸44收回。

當(dāng)需要在巖巷炮掘工作面前方鉆爆破炮眼時(shí)，驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)6的履帶組件34，來(lái)帶動(dòng)框架式支架1移動(dòng)到工作面前方的巷道斷面處；之后，伸出各個(gè)斜撐組件5的撐地液壓缸44，使撐地支腿45撐住巷道底板，提高支架鉆裝機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性。通過(guò)鉆機(jī)組件3的鉆機(jī)升降液壓缸23、鉆機(jī)伸縮臂24、鉆機(jī)擺動(dòng)液壓缸25的伸縮，以及鉆機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26、伸縮臂回轉(zhuǎn)座ⅰ22的轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)鉆錨機(jī)27對(duì)炮掘工作面不同位置的炮眼或錨桿孔的打鉆作業(yè)，且能夠適應(yīng)各類不同斷面形狀的巷道。根據(jù)實(shí)際作業(yè)需要，為了防止鏟料斗28與工作中的鉆錨機(jī)27相互干涉，當(dāng)鏟料斗28不需要裝料或支撐載人平臺(tái)54時(shí)，可以將鏟斗組件4暫時(shí)移至框架式支架1內(nèi)側(cè)。鉆錨機(jī)27鉆完炮眼之后，在各炮眼內(nèi)進(jìn)行爆破裝藥的作業(yè)。爆破操作人員可以通過(guò)安裝于鏟斗組件4鏟料斗28上的載人平臺(tái)54，到達(dá)巖巷炮掘工作面的各個(gè)位置，來(lái)進(jìn)行放炮裝藥的工作。

爆破裝藥完畢、準(zhǔn)備放炮之前，分別驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)組件3和鏟斗組件4所在支架導(dǎo)軌12的絲杠馬達(dá)18，從而帶動(dòng)鉆機(jī)組件3和鏟斗組件4沿各自的導(dǎo)向軌道19滑動(dòng)，使鉆機(jī)組件3和鏟斗組件4移至框架式支架1的內(nèi)側(cè)。然后，收回各斜撐組件5的撐地支腿45，驅(qū)動(dòng)框架式支架1后退，與炮掘工作面保持一定的安全距離；再驅(qū)動(dòng)炮簾2的液壓卷筒47，放出鋼絲繩48，展開(kāi)各塊防崩橡膠板49（放下炮簾），以將框架式支架1前端的敞口臨時(shí)封閉；確保鉆機(jī)組件3和鏟斗組件4、以及轉(zhuǎn)載機(jī)等相關(guān)運(yùn)輸設(shè)備，不被放炮過(guò)程產(chǎn)生的飛濺碎石所損壞，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，并減少設(shè)備維護(hù)的投入。

炮掘工作面放炮（爆破）過(guò)后，將炮簾2收起，驅(qū)動(dòng)框架式支架1以及轉(zhuǎn)載機(jī)前進(jìn)至工作面前方，斜撐組件5撐住底板；然后，將鏟斗組件4從框架式支架1內(nèi)伸出，通過(guò)鏟斗組件4的鏟斗升降液壓缸32、鏟斗伸縮臂31、鏟斗擺動(dòng)液壓缸29的伸縮，以及鏟斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30、伸縮臂回轉(zhuǎn)座ⅱ33的轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)鏟料斗28對(duì)底板碎石等落料進(jìn)行清理、并扒裝到轉(zhuǎn)載機(jī)上進(jìn)行運(yùn)輸，以及對(duì)巷道進(jìn)行整形等輔助作業(yè)。能夠理解的是，鏟斗組件4在框架式支架1向工作面前方行進(jìn)的過(guò)程中，也可以對(duì)轉(zhuǎn)載機(jī)兩側(cè)的碎石進(jìn)行清理。需要鉆錨桿孔時(shí)，調(diào)整鉆機(jī)組件3的姿態(tài)，利用鉆錨機(jī)27對(duì)準(zhǔn)巷道的兩幫或頂板，來(lái)進(jìn)行頂板和兩幫鉆錨桿孔的相關(guān)操作；之后，安裝錨桿的操作人員可以通過(guò)載人平臺(tái)54，到達(dá)巖巷炮掘工作面的各個(gè)位置，進(jìn)行打設(shè)錨桿的工作。

重復(fù)上述鉆機(jī)組件3打鉆爆破炮眼，爆破裝藥，后撤框架式支架1，放下炮簾2進(jìn)行防護(hù)，放炮，收起炮簾2，前移框架式支架1，鏟斗組件4清理、扒裝底板碎石，鉆機(jī)組件3打鉆錨桿孔，安裝錨桿等步驟，對(duì)巖巷炮掘工作面進(jìn)行連續(xù)的掘進(jìn)及支護(hù)。該履帶行走式支架鉆裝機(jī)的使用，能夠有效地提高機(jī)械化鉆炮眼、清理碎石的效率；并且，在降低勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，保障了作業(yè)人員以及相關(guān)設(shè)備的安全。