本發(fā)明涉及牽引車運輸領(lǐng)域，具體涉及一種低平板半掛車及其牽引結(jié)構(gòu)、載貨平臺。

背景技術(shù)：

現(xiàn)港口貨物運輸時，多采用配帶碼頭專用牽引結(jié)構(gòu)的4×2專用碼頭牽引車，該牽引車驅(qū)動軸無減震懸掛、駕駛室空間小、行駛速度低、零部件多為專用部件。這些缺點嚴重影響了港內(nèi)貨物運輸?shù)闹苻D(zhuǎn)效率。并且，因該類牽引車的懸掛無減震，無法出港進行公路運輸，增加了運營成本。并且，與碼頭專用牽引結(jié)構(gòu)相配的載貨平臺為碼頭托盤（rolltrailer），該rolltrailer采用一線兩軸剛性懸掛、配帶實心小輪胎。rolltrailer車因離地間隙小、配備實心輪胎，只能低速運行，運輸效率不高。

由于牽引車及牽引結(jié)構(gòu)均為相互配套使用的專用部件。因此，當(dāng)在裝卸貨物的同時，仍占用該資源，造成資源的浪費，降低運輸效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種實現(xiàn)快速拆卸的低平板半掛車及其牽引結(jié)構(gòu)、載貨平臺。

一種牽引結(jié)構(gòu)，包括：

擺臂，其一端用于與牽引車連接；

插頭，包括相連的連接部及插入部，所述連接部與所述擺臂的另一端可轉(zhuǎn)動相連，所述插入部用于插入掛車載貨臺而使所述插頭與所述掛車載貨臺連接，所述插入部設(shè)有與所述掛車載貨臺相卡接的卡合部；

伸縮缸，其兩端分別與所述擺臂和所述插頭的連接部相連，而使所述插頭能夠相對于所述擺臂轉(zhuǎn)動，并帶動所述插頭上的卡合部卡緊所述掛車載貨臺或從所述掛車載貨臺松脫。

在其中一實施方式中，所述卡合部包括擋板，所述擋板凸出設(shè)于所述插入部的下表面，所述擋板用于和掛車載貨臺相卡接。

在其中一實施方式中，所述插入部的下表面包括支撐面，所述支撐面為平面。

在其中一實施方式中，所述插入部的下表面包括為平面的支撐面和由支撐面向下傾斜并延伸連接所述連接部的過渡面。

在其中一實施方式中，所述插入部的上表面相對于所述支撐面由遠離端部的一側(cè)向靠近端部的一側(cè)逐漸向下傾斜。

在其中一實施方式中，所述擺臂包括兩個相對設(shè)置、呈鵝頸形的縱梁及設(shè)于兩個縱梁之間的橫梁，所述縱梁包括上翼板、下翼板及腹板，所述腹板連接所述上翼板及下翼板，所述插頭的數(shù)量為一個，其可轉(zhuǎn)動連接于所述兩個縱梁之間。

在其中一實施方式中，所述縱梁的腹板上設(shè)有第一加強板，所述插頭的連接部包括兩個相對設(shè)置的連接板及設(shè)于兩個所述連接板之間的支撐橫梁，所述連接板上設(shè)有第二加強板。

在其中一實施方式中，還包括支撐件，所述支撐件的一端固定設(shè)于所述擺臂上，所述支撐件的另一端為伸縮端，所述伸縮端于所述牽引車與所述擺臂之間伸縮，所述擺臂轉(zhuǎn)動，所述支撐件的伸縮端伸長并抵接于所述牽引車上，所述支撐件以支撐所述擺臂。

在其中一實施方式中，所述擺臂遠離所述牽引車的一端設(shè)有鎖止銷，所述鎖止銷可拆卸連接所述擺臂與所述連接部。

一種掛車載貨臺，包括載貨平臺及設(shè)于所述載貨平臺下方的懸掛結(jié)構(gòu)，所述載貨平臺設(shè)有插槽，所述插槽內(nèi)設(shè)有限位部，所述限位部用于與牽引結(jié)構(gòu)相卡接。

在其中一實施方式中，所述插槽包括上側(cè)壁、下側(cè)壁、左側(cè)壁及右側(cè)壁，所述上側(cè)壁、下側(cè)壁、左側(cè)壁及右側(cè)壁相互拼接形成喇叭形的槽結(jié)構(gòu)，所述插槽靠近所述載貨平臺的外側(cè)端的開口的口徑大于內(nèi)側(cè)端的口徑大小，所述限位部設(shè)于所述插槽的下側(cè)壁的內(nèi)側(cè)端，所述限位部為擋塊。

在其中一實施方式中，所述插槽的上側(cè)壁平行于所述載貨平臺表面，所述下側(cè)壁包括：由所述插槽的外開口向內(nèi)朝所述上側(cè)壁向上傾斜的第一導(dǎo)向板。

在其中一實施方式中，所述下側(cè)壁還包括第二導(dǎo)向板，所述第二導(dǎo)向板設(shè)于所述第一導(dǎo)向板靠近所述插槽的外開口一側(cè)，所述第二導(dǎo)向板的一側(cè)與所述第一導(dǎo)向板連接，另一側(cè)背向所述上側(cè)壁向下傾斜。

一種低平板半掛車，包括上述牽引結(jié)構(gòu)及上述掛車載貨臺，所述牽引結(jié)構(gòu)與所述掛車載貨臺卡合連接，所述插頭收容于所述插槽內(nèi)，所述伸縮缸伸出或縮回帶動所述插頭轉(zhuǎn)動，使所述插頭的卡合部與所述插槽的限位部相卡接或脫離。

在其中一實施方式中，還包括限位銷，所述限位銷穿入所述載貨臺及所述插頭，將所述載貨臺與所述插頭固定。

在其中一實施方式中，當(dāng)所述插頭插入所述插槽，且所述插頭的卡合部與所述插槽的限位部相抵接時，所述插頭靠近其端部的上表面與插槽上側(cè)壁之間具有空隙，所述插頭遠離其端部的下表面與插槽下側(cè)壁之間具有空隙。

在上述低平板半掛車上，牽引結(jié)構(gòu)與掛車載貨臺可拆卸連接，使得一個牽引車可以分別牽引多個不同的掛車載貨臺。避免當(dāng)在對載貨平臺進行裝卸貨物的時候，牽引車還可以對其他掛車載貨臺進行運輸。避免資源的浪費，提高了牽引車的使用率。并且，通過使用伸縮桿伸縮帶動插頭轉(zhuǎn)動，操作方便，容易控制，便于實現(xiàn)牽引結(jié)構(gòu)與車載貨臺的分離。

附圖說明

圖1為本實施方式的低平板半掛車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的低平板半掛車的俯視圖；

圖3為圖1所示的低平板半掛車的牽引結(jié)構(gòu)與掛車載貨臺脫離狀態(tài)的示意圖；

圖4為圖1所示的低平板半掛車的牽引結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示的低平板半掛車的牽引結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖6為圖1所示的低平板半掛車的插槽的側(cè)視圖；

圖7為圖6所示的低平板半掛車的插槽的剖視圖；

圖8為圖1所示的低平板半掛車的局部放大剖視圖；

圖9為圖7所示的低平板半掛車的插槽的俯視圖；

圖10為圖8所示的低平板半掛車的牽引結(jié)構(gòu)與掛車載貨臺脫離過程的示意圖。

附圖標記說明如下：10、低平板半掛車；100、牽引結(jié)構(gòu)；110、擺臂；111、縱梁；112、橫梁；113、上翼板；114、下翼板；115、腹板；116、第一加強板；117、牽引銷；118、轉(zhuǎn)動銷；120、插頭；121、連接部；122、插入部；123、卡合部；124、連接梁；125、支撐橫梁；126、第二加強板；127、支撐面；128、過渡面；130、伸縮缸；140、支撐件；141、伸縮端；150、鎖止銷；160、限位銷；200、掛車載貨臺；201、載貨平臺；203、懸掛結(jié)構(gòu)；210、插槽；211、上側(cè)壁；212、下側(cè)壁；213、左側(cè)壁；214、右側(cè)壁；215、加強筋；216、第一導(dǎo)向板；217、第二導(dǎo)向板；218、抵接面；220、限位部；221、擋塊；20、牽引車。

具體實施方式

體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點的典型實施方式將在以下的說明中詳細敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實施方式上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及圖示在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。

請參閱圖1及圖2，本發(fā)明提供一種低平板半掛車10。低平板半掛車10包括牽引結(jié)構(gòu)100及掛車載貨臺200。本實施方式的牽引結(jié)構(gòu)100包括擺臂110、插頭120及伸縮缸130。牽引結(jié)構(gòu)100與掛車載貨臺200卡合連接。

本實施方式的牽引結(jié)構(gòu)100的擺臂110的一端用于與牽引車20連接。插頭120包括連接的連接部121及插入部122。連接部121與插入部122可以相互垂直設(shè)置，也可以相互呈鈍角夾角設(shè)置。連接部121與擺臂110的另一端可轉(zhuǎn)動相連。插入部122用于插入掛車載貨臺200而使插頭120與掛車載貨臺200連接。插入部122設(shè)有與掛車載貨臺200相卡接的卡合部123。伸縮缸130的兩端分別與擺臂110和插頭120的連接部121相連，而使插頭120能夠相對于擺臂110轉(zhuǎn)動，并帶動插頭120上的卡合部123卡緊掛車載貨臺200或從掛車載貨臺200松脫。

本實施方式的掛車載貨臺200包括載貨平臺201及設(shè)于載貨平臺201下方的懸掛結(jié)構(gòu)203。插槽210設(shè)于載貨平臺201，插槽210內(nèi)設(shè)有限位部220。限位部220用于與牽引結(jié)構(gòu)100相卡接。牽引結(jié)構(gòu)100的伸縮缸130伸出或縮回帶動插頭120轉(zhuǎn)動，使插頭120的卡合部123與插槽210的限位部220相卡接或脫離。

當(dāng)需要使用掛車載貨臺200運輸?shù)臅r候，只需將插頭120的插入部122對準掛車載貨臺200的插槽210，使牽引車20倒退，從而使插入部122插入到插槽210內(nèi)，使得插入部122的卡合部123與插槽210內(nèi)的限位部220相卡接，插頭120與掛車載貨臺200連接，使掛車載貨臺200與牽引車20通過牽引結(jié)構(gòu)100連接。

當(dāng)不需要使用掛車載貨臺200運輸?shù)臅r候，首先伸縮缸130收縮或伸長，伸縮缸130帶動插頭120轉(zhuǎn)動，使插入部122相對于插槽210轉(zhuǎn)動，使插入部122的卡合部123與插槽210內(nèi)的限位部220相脫離，牽引車20向前行進，使插入部122從插槽210內(nèi)滑出，如圖3所示，載貨平臺201的一端觸地，從而實現(xiàn)牽引結(jié)構(gòu)100與掛車載貨臺200的分離。

在上述掛車載貨臺200上，牽引結(jié)構(gòu)100與掛車載貨臺200可拆卸連接，使得一個牽引車20可以分別牽引多個不同的掛車載貨臺200。避免當(dāng)在對載貨平臺201進行裝卸貨物的時候，牽引車20還可以對其他掛車載貨臺200進行運輸。避免資源的浪費，提高了牽引車20的使用率。并且，通過使用伸縮桿伸縮帶動插頭120轉(zhuǎn)動，操作方便，容易控制，便于實現(xiàn)牽引結(jié)構(gòu)100與車載貨臺的分離。

請參閱圖4及圖5，具體在本實施方式的牽引結(jié)構(gòu)100中，擺臂110包括兩個相對設(shè)置、呈鵝頸形的縱梁111及設(shè)于兩個縱梁111之間的橫梁112。縱梁111包括上翼板113、下翼板114及腹板115。腹板115連接上翼板113及下翼板114，腹板115上設(shè)有第一加強板116。具體地，由于擺臂110為鵝頸形，即腹板115也為鵝頸形，第一加強板116設(shè)于腹板115的彎折處。第一加強板116能夠加強腹板115在彎折處的強度。

擺臂110靠近牽引車20的一端設(shè)有牽引銷117。擺臂110通過牽引銷117實現(xiàn)與牽引車20牽引連接。

請參閱圖5，具體在本實施方式中，一個插頭120設(shè)于兩個縱梁111之間。牽引結(jié)構(gòu)100與掛車載貨臺200通過一個插頭120連接。由于在牽引結(jié)構(gòu)100與掛車載貨臺200相插接的時候，依靠牽引車20倒退，以使牽引結(jié)構(gòu)100與掛車載貨臺200對接。插頭120設(shè)于兩個縱梁111中間，便于把握插頭120的位置，以保證插頭120與插槽210容易對位成功，保證操作的穩(wěn)定性和準確性。

插頭120的連接部121包括兩個相對設(shè)置的連接梁124及設(shè)于兩個連接梁124之間的支撐橫梁125。請參閱圖4，連接梁124上設(shè)有第二加強板126。具體的，連接梁124為h型鋼、t型鋼等。第二加強板126設(shè)于連接部121與插入部122的連接處，第二加強板126增強插頭120的強度。連接部121與擺臂110的另一端通過轉(zhuǎn)動銷118可轉(zhuǎn)動連接。

插入部122為楔形。插入部122在高度方向沿軸向向外漸縮尺寸。插入部122的下表面包括支撐面127。支撐面127為平面，支撐面127與連接部121的軸向垂直。

插入部122的下表面還包括與支撐面127連接的過渡面128。支撐面127位于插入部122自由端的端部，過渡面128設(shè)于支撐面127遠離端部的一側(cè)，過渡面128由靠近端部的一側(cè)向遠離端部的一側(cè)逐漸向下傾斜。

請參閱圖6，在本實施方式的掛車載貨臺200中，插槽210包括上側(cè)壁211、下側(cè)壁212、左側(cè)壁213及右側(cè)壁214，上側(cè)壁211、下側(cè)壁212、左側(cè)壁213及右側(cè)壁214相互拼接形成喇叭形的槽結(jié)構(gòu)。插槽210靠近載貨平臺201的外側(cè)端的開口的口徑大于內(nèi)側(cè)端的口徑大小。楔形的插入部122及喇叭形的插槽210，使插頭120能夠容易對準插槽210，并順利進入插槽210。

請參閱圖7及圖8，插槽210的上側(cè)壁211平行于載貨平臺201表面，當(dāng)插頭120插入插槽210的時候，以使插頭120靠近其端部的上表面與插槽210的上側(cè)壁211之間具有空隙a。

請參閱圖9，左側(cè)壁213及右側(cè)壁214設(shè)有加強筋215。加強筋215可以增強左側(cè)壁213及右側(cè)壁214的強度。

請參閱圖8，并且，插槽210的下側(cè)壁212包括：由插槽210的外開口向內(nèi)朝上側(cè)壁211向上傾斜的第一導(dǎo)向板216。當(dāng)插入部122進入插槽210的時候，插入部122的端部抵接到第一導(dǎo)向板216上，則插入部122沿第一導(dǎo)向板216插入到插槽210內(nèi)。限位部220設(shè)于第一導(dǎo)向板216的末端，則插入部122沿第一導(dǎo)向板216運動到末端，卡合部123與限位部220卡合連接。當(dāng)卡合部123與限位部220卡合連接的時候，插頭120遠離其端部的下表面與第一導(dǎo)向板216之間具有空隙b。

下側(cè)壁212還包括第二導(dǎo)向板217。第二導(dǎo)向板217設(shè)于第一導(dǎo)向板216靠近插槽210的外口一側(cè)，第二導(dǎo)向板217的一側(cè)與第一導(dǎo)向板216連接，另一側(cè)背向上側(cè)壁211向下傾斜。第二導(dǎo)向板217使插槽210的外開口徑增大，方便插入部122進入。插入部122的上表面1221相對于支撐面127由遠離端部的一側(cè)向靠近端部的一側(cè)逐漸向下傾斜。具體在本實施方式中，伸縮缸130收縮，帶動插入部122逆時針轉(zhuǎn)動，使插入部122的端部翹起。插入部122的上表面1221相對于支撐面127由遠離端部的一側(cè)向靠近端部的一側(cè)逐漸向下傾斜，為插入部122逆時針轉(zhuǎn)動提供轉(zhuǎn)動空間，以便于插入部122的端部翹起。

請參閱圖8，插槽210底部設(shè)有抵接面218，抵接面218與牽引車20的行進方向相平行。當(dāng)牽引結(jié)構(gòu)100與掛車載貨臺200連接運輸貨物的時候，支撐面127與插槽210相抵接，為牽引結(jié)構(gòu)100提供支撐作用面。當(dāng)支撐面127抵接在抵接面218上的時候，抵接面218與支撐面127保持相對穩(wěn)定，以使支撐面127能夠平穩(wěn)地支撐牽引結(jié)構(gòu)100。

具體在本實施方式中，卡合部123包括擋板。擋板凸出設(shè)于插入部122的下表面。限位部220設(shè)于插槽210的下側(cè)壁212的一端，限位部220為擋塊221。擋塊221設(shè)于插槽210的底部末端。擋塊221的上表面即為抵接面218。當(dāng)插入部122插入插槽210內(nèi)的時候，擋板與擋塊221相卡合，擋塊221限位擋板。在其他實施方式中，卡合部123還可以為彎勾或卡扣等。擋塊221還可以為設(shè)于載貨平臺201的卡槽或卡扣。

當(dāng)插頭120插入插槽210，且插頭120的卡合部123與插槽210的限位部220相抵接時，插頭120靠近其端部的上表面與插槽210上側(cè)壁211之間具有空隙a，插頭120遠離其端部的下表面與插槽210下側(cè)壁212之間具有空隙b。本實施方式的低平板半掛車10存在上述兩處空隙，可以使插入部122相對于插槽210存在較大的旋轉(zhuǎn)空間，方便插入部122轉(zhuǎn)動到位，以使卡合部123與限位部220相脫離。

請參閱圖10，當(dāng)插入部122相對于插槽210轉(zhuǎn)動的時候，帶動支撐面127翹起，與抵接面218相脫離。插入部122通過過渡面128與插槽210的底面相抵接，為插入部122轉(zhuǎn)動提供支撐，方便轉(zhuǎn)動插入部122。并且，在連接部121與載貨平臺201的前端面之間存在間隙c，在插入部122的上表面1221與插槽210的上側(cè)壁211之間存在間隙d，以使插頭120順利從插槽210內(nèi)脫離。

請參閱圖3及圖4，本實施方式的牽引結(jié)構(gòu)100還包括支撐件140。支撐件140的一端固定設(shè)于擺臂110上，支撐件140的另一端為伸縮端141。支撐件140的伸縮端141于牽引車與擺臂110之間伸縮，擺臂110轉(zhuǎn)動，支撐件140的伸縮端141伸長并抵接于牽引車20上，支撐件140以支撐擺臂110。當(dāng)牽引結(jié)構(gòu)100與掛車載貨臺200脫離的時候，支撐件140可以支撐牽引結(jié)構(gòu)100，防止牽引結(jié)構(gòu)100下落到地面，影響牽引車20行駛。具體在本實施方式中，支撐件140為伸縮氣缸。在其他實施方式中，支撐件140還可以為伸縮桿、折疊桿或支架。

請參閱圖4，擺臂110遠離牽引車20的一端設(shè)有鎖止銷150，鎖止銷150可拆卸連接擺臂110與連接部121。當(dāng)牽引車20帶動載貨平臺201運輸?shù)臅r候，伸縮缸130保持定長，擺臂110與插頭120處于相對穩(wěn)定狀態(tài)。鎖止銷150分別穿過擺臂110與連接部121，使擺臂110與連接部121不能發(fā)生相對運動，防止插頭120轉(zhuǎn)動，影響插頭120與載貨平臺201之間的卡合連接，保持運輸過程中的穩(wěn)定性。

請參閱圖8，低平板半掛車10還包括限位銷160，限位銷160穿入載貨平臺201及插頭120的插入部122，將載貨平臺201與插頭120固定。低平板半掛車10在需要出港進行長途、高速公路運輸時，將支撐件140收起，通過限位銷160將牽引結(jié)構(gòu)100與載貨平臺201牢固連接起來后，即低平板半掛車10可在各種路況下進行安全作業(yè)。在其他實施方式中，當(dāng)?shù)推桨灏霋燔?0僅是在港內(nèi)進行低速運輸，限位銷160可以省略。

雖然已參照幾個典型實施方式描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實施而不脫離發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實施方式不限于任何前述的細節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。