本發(fā)明涉及汽車(chē)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法。

背景技術(shù)：

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)通過(guò)檢測(cè)方向盤(pán)扭矩，判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，通過(guò)電機(jī)輸出力矩為駕駛員提供額外的轉(zhuǎn)向助力，提高轉(zhuǎn)向過(guò)程中的舒適性和靈活性。

單一的助力模式是電控單元(ECU)根據(jù)方向盤(pán)扭矩、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、車(chē)速等輸入信號(hào)，依據(jù)在正常路況下標(biāo)定的助力曲線(xiàn)，輸出相應(yīng)的電機(jī)力矩。但這種模式并不能適應(yīng)各種不同的道路狀況。例如當(dāng)汽車(chē)在冰地或泥濘路面行駛時(shí)，使用正常路況下的助力模式就使駕駛員感到轉(zhuǎn)向輕飄或沉重，影響對(duì)整車(chē)的控制效果。

為了使汽車(chē)能夠適應(yīng)不同路況的轉(zhuǎn)向要求，改進(jìn)的做法是對(duì)EPS系統(tǒng)在各種典型路況下進(jìn)行標(biāo)定，從而設(shè)計(jì)出能夠兼顧各種路況的助力曲線(xiàn)。但這種做法僅是對(duì)各種路況的折中處理，從而降低了正常路況下的助力性能。如果汽車(chē)大部分時(shí)間是在正常路況下行駛時(shí)，就會(huì)影響駕駛員的操縱手感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能根據(jù)路況輸出不同助力的具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系，本發(fā)明能提高汽車(chē)的操縱手感，提高駕駛舒適感。本發(fā)明還提供了及一種具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：

通過(guò)標(biāo)定獲得多種路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)，將多種路況標(biāo)定數(shù)據(jù)固化到ECU的NVM的標(biāo)定數(shù)據(jù)區(qū)，NVM代碼區(qū)存儲(chǔ)有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制程序，ECU根據(jù)接收的路況指令選擇相應(yīng)的助力模式，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制程序調(diào)用該模式下路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力輸出；

路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)是指該種路況對(duì)應(yīng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力參數(shù)的組合。

其中，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制程序包括助力控制模塊和電機(jī)控制模塊，ECU根據(jù)接收的路況指令選擇助力模式，助力控制模塊中的助力模型調(diào)用該模式下的路況標(biāo)定數(shù)據(jù) 輸出力矩指令，然后再通過(guò)電機(jī)控制模塊控制助力輸出。

其中，多種路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)被連續(xù)存儲(chǔ)于NVM的不同數(shù)據(jù)空間內(nèi)，多種路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)的大小和內(nèi)部參數(shù)結(jié)構(gòu)相同，通過(guò)路況編號(hào)索引其起始地址。

其中，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工況分為：初始化階段、助力控制輪循階段和下電階段；

初始化階段(車(chē)輛點(diǎn)火階段)，ECU從電可擦除存儲(chǔ)器中讀取出廠(chǎng)或用戶(hù)在上一駕駛循環(huán)設(shè)置的助力模式，并根據(jù)該助力模式選擇本駕駛循環(huán)的初始路況標(biāo)定數(shù)據(jù)；

助力控制輪循階段，ECU根據(jù)預(yù)設(shè)周期輪循檢測(cè)外部輸入路況指令，根據(jù)路況指令修改助力模式及其路況標(biāo)定數(shù)據(jù)，調(diào)整電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力輸出的大??；助力控制輪循階段即(方向盤(pán)助力輸出階段。

下電階段，ECU檢測(cè)到整車(chē)點(diǎn)火信號(hào)無(wú)效時(shí)，當(dāng)前的助力模式保存到電可擦除存儲(chǔ)器中，然后進(jìn)行ECU的安全掉電。

其中，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在一個(gè)駕駛循環(huán)的初始化階段從電可擦除存儲(chǔ)器(EEPROM)中讀取上一駕駛循環(huán)的助力模式作為本次駕駛循環(huán)初始助力模式。一個(gè)駕駛循環(huán)是指車(chē)輛一次點(diǎn)火到熄火的過(guò)程。

本發(fā)明提供的具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，包括：

定義多種路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)，根據(jù)接收的路況指令選擇路況標(biāo)定數(shù)據(jù)調(diào)整電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力輸出；一個(gè)駕駛循環(huán)結(jié)束時(shí)，將該駕駛循環(huán)的助力模式存儲(chǔ)；

路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)是指該種路況對(duì)應(yīng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力參數(shù)的組合。

其中，在一個(gè)駕駛循環(huán)內(nèi)，接收路況指令采用根據(jù)預(yù)設(shè)周期輪循檢測(cè)外部輸入路況指令的方式。

其中，一個(gè)駕駛循環(huán)開(kāi)始時(shí)，讀取上一駕駛循環(huán)存儲(chǔ)的助力模式作為本次駕駛循環(huán)初始助力模式。

說(shuō)明書(shū)附圖

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一實(shí)施例控制框圖。

圖2是本發(fā)明具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)非易失性存儲(chǔ)器空間分配示意圖。

圖3是本發(fā)明具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)標(biāo)定數(shù)據(jù)切換一可行實(shí)施例示 意圖。

圖4是本發(fā)明具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法一實(shí)施例流程示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明提供的具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：

通過(guò)標(biāo)定獲得多種路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)，將多種路況標(biāo)定數(shù)據(jù)固化到ECU的NVM(非易失性存儲(chǔ)器)的標(biāo)定數(shù)據(jù)區(qū)，NVM代碼區(qū)存儲(chǔ)有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制程序，，ECU根據(jù)接收的路況指令選擇助力模式，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制程序調(diào)用該模式下路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力輸出；電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制程序包括助力控制模塊和電機(jī)控制模塊，ECU根據(jù)接收的路況指令選擇助力模式，助力控制模塊中的助力模型調(diào)用該模式下的路況標(biāo)定數(shù)據(jù)輸出力矩指令，然后再通過(guò)電機(jī)控制模塊控制助力輸出。路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)是指該種路況對(duì)應(yīng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力參數(shù)的組合。

如圖2所示，提供本發(fā)明標(biāo)定數(shù)據(jù)切換一實(shí)施例，存儲(chǔ)隨機(jī)訪(fǎng)問(wèn)存儲(chǔ)器(RAM)中標(biāo)定變量的值需要隨各路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)改變。為便于整體賦值，將標(biāo)定變量集中分配到連續(xù)地址中，保證NVM中的標(biāo)定數(shù)據(jù)內(nèi)部的地址結(jié)構(gòu)與RAM中標(biāo)定變量區(qū)的地址結(jié)構(gòu)完全相同，保證標(biāo)定數(shù)據(jù)中相對(duì)應(yīng)地址為相對(duì)應(yīng)標(biāo)定變量的取值。

如圖3所示，多種路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)被連續(xù)存儲(chǔ)于NVM的不同數(shù)據(jù)空間內(nèi)，多種路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)的大小和內(nèi)部參數(shù)結(jié)構(gòu)相同，通過(guò)路況編號(hào)索引其起始地址。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工況分為：初始化階段、助力控制輪循階段和下電階段；

初始化階段(車(chē)輛點(diǎn)火階段)，ECU從電可擦除存儲(chǔ)器中讀取出廠(chǎng)或用戶(hù)在上一駕駛循環(huán)設(shè)置的助力模式，并根據(jù)該助力模式選擇本駕駛循環(huán)的初始路況標(biāo)定數(shù)據(jù)；

助力控制輪循階段，ECU根據(jù)預(yù)設(shè)周期輪循檢測(cè)外部輸入路況指令，根據(jù)路況指令修改助力模式及其路況標(biāo)定數(shù)據(jù)，調(diào)整電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力輸出的大?。恢刂戚喲A段即方向盤(pán)助力輸出階段。

下電階段，ECU檢測(cè)到整車(chē)點(diǎn)火信號(hào)無(wú)效時(shí)，將當(dāng)前的助力模式保存到電可擦除存儲(chǔ)器中，然后進(jìn)行ECU的安全掉電。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在一個(gè)駕駛循環(huán)的初始化階段從電可擦除存儲(chǔ)器(EEPROM)中讀取上一駕駛循環(huán)的助力模式作為本次駕駛循環(huán)初始助力模式。一個(gè)駕駛循環(huán)是指車(chē)輛一 次點(diǎn)火到熄火的過(guò)程。

本發(fā)明提供的具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，包括：定義多種路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)，根據(jù)接收的路況指令選擇助力模式及其路況標(biāo)定數(shù)據(jù)調(diào)整電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力輸出；一個(gè)駕駛循環(huán)結(jié)束時(shí)，將該駕駛循環(huán)的助力模式存儲(chǔ)；路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)是指該種路況對(duì)應(yīng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力參數(shù)的組合，在一個(gè)駕駛循環(huán)內(nèi)，接收路況指令采用根據(jù)預(yù)設(shè)周期輪循檢測(cè)外部輸入路況指令的方式。一個(gè)駕駛循環(huán)開(kāi)始時(shí)，讀取上一駕駛循環(huán)存儲(chǔ)的助力模式作為本次駕駛循環(huán)初始助力模式。

如圖4所示，上述具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法一具體實(shí)施例；

ECU上電，從EEPROM讀取初始助力模式(上一駕駛循環(huán)或出廠(chǎng)時(shí)存儲(chǔ)的助力模式)；

此時(shí)，若整車(chē)下電則保存當(dāng)前助力模式，否則ECU根據(jù)預(yù)設(shè)周期輪循檢測(cè)外部輸入手感切換指令(路況指令)，若沒(méi)有手感切換指令則根據(jù)讀取的初始助力模式，通過(guò)標(biāo)定變量值調(diào)用路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)，根據(jù)力矩指令進(jìn)行電機(jī)控制輸出助力；

若收到手感切換指令則復(fù)核手感切換指令所指向路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)與當(dāng)前正在運(yùn)行的路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)是否一致，若沒(méi)有改變則繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前力矩指令進(jìn)行電機(jī)控制輸出助力；若手感切換指令所指向路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)與當(dāng)前正在運(yùn)行的路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)不一致，則根據(jù)接收到的手感切換指令檢索路況標(biāo)定數(shù)據(jù)，將路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)的內(nèi)容復(fù)制到RAM的標(biāo)定變量區(qū)，根據(jù)標(biāo)定變量值輸出力矩指令進(jìn)行電機(jī)控制輸出助力。

以上通過(guò)具體實(shí)施方式和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但這些并非構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在不脫離本發(fā)明原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可做出許多變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。