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具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12699985

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本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域,特別是涉及一種具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法。背景技術(shù)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)通過(guò)檢測(cè)方向盤扭矩,判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖,通過(guò)電機(jī)輸出力矩為駕駛員提供額外的轉(zhuǎn)向助力,提高轉(zhuǎn)向過(guò)程中的舒適性和靈活性。單一的助力模式是電控單元(ECU)根據(jù)方向盤扭矩、方向盤轉(zhuǎn)角、車速等輸入信號(hào),依據(jù)在正常路況下標(biāo)定的助力曲線,輸出相應(yīng)的電機(jī)力矩。但這種模式并不能適應(yīng)各種不同的道路狀況。例如當(dāng)汽車在冰地或泥濘路面行駛時(shí),使用正常路況下...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

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