本實(shí)用新型屬于城軌列車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種城軌列車用視頻自動(dòng)識(shí)別顏色裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)城市軌道交通的快速發(fā)展，對(duì)列車的行車安全要求非常也越來(lái)越高。城軌列車在正常運(yùn)營(yíng)情況下，主要在車輛段和正線上運(yùn)行。在正線上運(yùn)行時(shí)，目前對(duì)于行車安全的保證主要是通過(guò)車載超速防護(hù)系統(tǒng)ATP設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)車載ATP出現(xiàn)故障時(shí)，司機(jī)需要聯(lián)系行車調(diào)度，切除故障ATP；或者列車與地面信號(hào)設(shè)備通信中斷，車載ATP不能接收到地面進(jìn)路信息時(shí)。這時(shí)城軌列車采用固定限速運(yùn)行，司機(jī)通過(guò)地面信號(hào)機(jī)的顏色顯示作為行車憑證，在該模式的行車安全由司機(jī)保證。但在該模式下存在一定的安全隱患，當(dāng)司機(jī)注意力不集中，而導(dǎo)致列車越過(guò)前方信號(hào)機(jī)造成行車危險(xiǎn)。為了保證行車安全，減少事故發(fā)生，非常有必要在車地通信出現(xiàn)故障或者車載ATP出現(xiàn)故障時(shí)對(duì)地面信號(hào)機(jī)的顏色進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷，輔助司機(jī)在非正常模式下行車進(jìn)路信息的判斷。
目前，在城軌列車運(yùn)用過(guò)程中，有一套較為完善措施和技術(shù)保證行車安全。在運(yùn)用過(guò)程中，主要有五種駕駛模式：在ATP監(jiān)控下的自動(dòng)駕駛(AM)；在ATP監(jiān)控下的人工駕駛(SM)；在ATP監(jiān)控下的限制人工駕駛(RM)；ATP切除(URM)；自動(dòng)折返模式(AR)。當(dāng)列車運(yùn)行在RM或者URM模式下時(shí)，行車安全有司機(jī)保證，司機(jī)通過(guò)地面信號(hào)機(jī)的顏色顯示判斷前方進(jìn)路信息。但當(dāng)司機(jī)注意力不集中或者判斷失誤時(shí)，列車就會(huì)越過(guò)當(dāng)前信號(hào)機(jī)，危機(jī)行車安全。
為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型專利提供一種城軌列車自動(dòng)識(shí)別前方信號(hào)機(jī)顏色的裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供一種城軌列車用視頻自動(dòng)識(shí)別顏色裝置，以解決上述背景技術(shù)中，列車在正線運(yùn)行時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)車地通信故障以及車載ATP系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，該裝置自動(dòng)識(shí)別地面信號(hào)機(jī)顏色信息，聲音提示司機(jī)前方進(jìn)路信息，并且復(fù)示地面信號(hào)機(jī)顏色狀態(tài)，從而輔助司機(jī)保證行車安全。。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種城軌列車用視頻自動(dòng)識(shí)別顏色裝置，包括攝像機(jī)、TVP5150模塊、中央處理器和揚(yáng)聲器，所述攝像機(jī)的輸出端輸出的PAL制式視頻信號(hào)通過(guò)S端子與TVP5150模塊的輸入端連接，所述TVP5150模塊的輸出端通過(guò)16位數(shù)據(jù)總線與Flash模塊和中央處理器的輸出端電性連接，所述Flash模塊的輸出端與中央處理器的輸入端電性連接，所述中央處理器通過(guò)模擬信號(hào)輸入輸出與繼電器電性連接，所述中央處理器的輸出端通過(guò)語(yǔ)音信號(hào)輸出和揚(yáng)聲器電信號(hào)連接。
優(yōu)選的，所述攝像機(jī)為BS483S30紅外夜視防水?dāng)z像機(jī)。
優(yōu)選的，所述TVP5150模塊為視頻解碼器。
優(yōu)選的，所述中央處理器為TMS320DM3730處理器。
優(yōu)選的，所述Flash模塊為1Gbytes 8BitNAND Flash模塊。
本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該城軌列車用視頻自動(dòng)識(shí)別顏色裝置，與傳統(tǒng)技術(shù)相比，本實(shí)用新型在原有措施和系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加入對(duì)地面信號(hào)機(jī)顏色的識(shí)別，通過(guò)聲光提示司機(jī)，從而保證行車安全。該裝置通過(guò)監(jiān)控?cái)z像機(jī)，實(shí)時(shí)獲取列車前方信號(hào)機(jī)視頻，通過(guò)智能視頻處理算法，從而獲取當(dāng)前信號(hào)機(jī)的顏色狀態(tài)，以及估計(jì)列車頭部離信號(hào)機(jī)的位置，通過(guò)采用語(yǔ)音輸出和顏色復(fù)示，提示司機(jī)當(dāng)前信號(hào)的顏色狀態(tài)，從而保證新車安全。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
本實(shí)用新型提供了如圖1所示的一種城軌列車用視頻自動(dòng)識(shí)別顏色裝置，包括攝像機(jī)、TVP5150模塊、中央處理器和揚(yáng)聲器，攝像機(jī)為BS483S30紅外夜視防水?dāng)z像機(jī)，TVP5150模塊為視頻解碼器，中央處理器為TMS320DM3730處理器，所述攝像機(jī)的輸出端輸出的PAL制式視頻信號(hào)通過(guò)S端子與TVP5150模塊的輸入端連接，所述TVP5150模塊的輸出端通過(guò)16位數(shù)據(jù)總線與Flash模塊和中央處理器的輸出端電性連接，F(xiàn)lash模塊為1Gbytes 8BitNAND Flash模塊，所述Flash模塊的輸出端與中央處理器的輸入端電性連接，所述中央處理器通過(guò)模擬信號(hào)輸入輸出與繼電器電性連接，所述中央處理器的輸出端通過(guò)語(yǔ)音信號(hào)輸出和揚(yáng)聲器電信號(hào)連接。
本實(shí)用新型由BS483S30紅外夜視防水?dāng)z像機(jī)視頻采集單元，輸出PAL制式視頻信號(hào)，通過(guò)S端子連接視頻解碼器，把PAL視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字色差信號(hào)(yuv4:2:2)通過(guò)16位數(shù)據(jù)總線傳輸給1Gbytes 8BitNAND Flash模塊和視頻處理單元，視頻處理單元采用TI公司的TMS320DM3730處理器，經(jīng)過(guò)該單元顏色處理以后，輸出揚(yáng)聲器聲音，復(fù)示地面信號(hào)機(jī)顏色的LED燈等組成。當(dāng)列車運(yùn)行在RM或者URM模式下，該裝置自動(dòng)啟動(dòng)，實(shí)時(shí)采集列車運(yùn)行方向前方的右側(cè)信號(hào)機(jī)視頻數(shù)據(jù)，接下來(lái)通過(guò)智能視頻處理單元，包括視頻數(shù)據(jù)前期處理、信號(hào)機(jī)位置提取、顏色識(shí)別、估計(jì)信號(hào)機(jī)距列車頭部距離，獲取信息之后，采用聲音提示信號(hào)機(jī)顏色，以及提示信號(hào)機(jī)位置；同時(shí)在司機(jī)室復(fù)示地面信號(hào)機(jī)顏色。
該裝置視頻處理單元放置于司機(jī)室背后的綜合電氣柜，攝像機(jī)位于列車頭部前端，揚(yáng)聲器和LED燈位于駕駛臺(tái)前方。本實(shí)用新型實(shí)時(shí)檢測(cè)前方信號(hào)機(jī)顏色狀態(tài)，通過(guò)聲音提示和顏色復(fù)示，保證列車行車安全，預(yù)防事故的發(fā)生。
最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。