本發(fā)明涉及軌道車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向架及軌道車輛。

背景技術(shù)：

動(dòng)力轉(zhuǎn)向架是軌道車輛的一個(gè)重要部件，用于承載車體，起著導(dǎo)向、減振、制動(dòng)的作用，對(duì)整個(gè)車輛運(yùn)行的平穩(wěn)性及運(yùn)行安全性具有重要的影響。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的俯視圖，圖2為圖1中動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的局部剖視圖。如圖1和2所示，現(xiàn)有的動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，包括：構(gòu)架、輪對(duì)軸箱裝置、一系懸掛裝置、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置4。其中，構(gòu)架為由箱型側(cè)梁12和箱型橫梁11焊接而成的h型構(gòu)架；輪對(duì)軸箱裝置包括設(shè)置在側(cè)梁12下方的車軸22，安裝在車軸22兩端、且位于側(cè)梁12外側(cè)的車輪21，以及穿設(shè)在車軸22上且位于側(cè)梁內(nèi)側(cè)的軸箱23；一系懸掛裝置包括設(shè)置在軸箱23的前端和后端的兩個(gè)金屬橡膠彈簧；基礎(chǔ)制動(dòng)裝置4包括固定在車軸22上、且位于車輪21外側(cè)的制動(dòng)盤(pán)41，以及通過(guò)連接支架與側(cè)梁12連接的制動(dòng)夾鉗42，該制動(dòng)夾鉗42用于與制動(dòng)盤(pán)41配合以制動(dòng)車輪21。

但是，現(xiàn)有的這種動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的金屬橡膠彈簧設(shè)置在軸箱的前端和后端，為了避免與金屬橡膠彈簧干涉，制動(dòng)夾鉗只能設(shè)置在車輪的外側(cè)，從而導(dǎo)致了整個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)不夠緊湊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向架及軌道車輛，以解決動(dòng)力轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)不緊湊的問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，包括：構(gòu)架、輪對(duì)軸箱裝置、一系懸掛裝置、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置；構(gòu)架包括：橫梁以及兩個(gè)平行設(shè)置的側(cè)梁；橫梁的兩端分別與兩個(gè)側(cè)梁的中部固定，且橫梁垂直于側(cè)梁；側(cè)梁的中部距離地面的高度小于側(cè)梁的端部距離地面的高度；輪對(duì)軸箱裝置包括：車輪、車軸以及軸箱，車軸設(shè)置在側(cè)梁的端部下方；車輪固定在車軸上且位于側(cè)梁的外側(cè)；軸箱穿設(shè)在車軸上，且位于側(cè)梁的內(nèi)側(cè)；一系懸掛裝置包括：第一彈簧，第一彈簧設(shè)置在軸箱和側(cè)梁的端部之間；基礎(chǔ)制動(dòng)裝置包括：兩個(gè)制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)夾鉗；兩個(gè)制動(dòng)盤(pán)分別固定在車輪的兩側(cè)；制動(dòng)夾鉗一端固定在側(cè)梁上，制動(dòng)夾鉗的另一端用于與兩個(gè)制動(dòng)盤(pán)配合，以制動(dòng)車輪。

如上所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，其中，第一彈簧為螺旋鋼彈簧。

如上所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，其中，螺旋鋼彈簧和軸箱之間設(shè)置有金屬橡膠墊。

如上所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，其中，螺旋鋼彈簧為兩個(gè)，平行設(shè)置在軸箱和側(cè)梁端部之間。

如上所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，其中，一系懸掛裝置還包括：定位拉桿，定位拉桿的兩端分別與側(cè)梁和軸箱固定。

如上所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，其中，定位拉桿凹陷形成有避讓部，避讓部用于避讓制動(dòng)夾鉗。

如上所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，其中，還包括二系懸掛裝置，二系懸掛裝置設(shè)置在側(cè)梁的中部。

如上所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，其中，二系懸掛裝置包括：空氣彈簧和高度調(diào)節(jié)件，高度調(diào)節(jié)件與空氣彈簧連接，用于控制空氣彈簧中的空氣量以調(diào)節(jié)空氣彈簧的高度。

如上所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，其中，二系懸掛裝置還包括：垂向油壓減振器，垂向油壓減振器的兩端分別連接空氣彈簧和側(cè)梁。

本發(fā)明還提供一種軌道車輛，包括車體和如上所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，車體設(shè)置在動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的上方。

本發(fā)明提供給的動(dòng)力轉(zhuǎn)向架及軌道車輛，通過(guò)將構(gòu)架的側(cè)梁設(shè)置成中部往下凹陷的形式，也即，將轉(zhuǎn)向架裝配到軌道車輛上時(shí)，側(cè)梁的中部距離地面的高度小于側(cè)梁的端部距離地面的高度，并將一系懸掛裝置的第一彈簧設(shè)置在軸箱和側(cè)梁的端部之間，從而制動(dòng)夾鉗無(wú)需往外設(shè)置以避讓一系懸掛裝置，進(jìn)而可以將兩個(gè)制動(dòng)盤(pán)分別固定在車輪的兩側(cè)，使得動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)更加緊湊。此外，通過(guò)將動(dòng)力轉(zhuǎn)向架做如上配置還可以縮短車軸的長(zhǎng)度并省略連接制動(dòng)夾鉗和側(cè)梁的支架，從而減少動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的重量，提高軌道車輛的運(yùn)行效率，包括但不限于速度、加速度、制動(dòng)距離以及載重量等。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的俯視圖；

圖2為圖1中動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的局部剖視圖；

圖3為本發(fā)明動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的主視圖；

圖5為圖3中動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的仰視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1：構(gòu)架；11：橫梁；

12：側(cè)梁；121：第一端部；

122：中部；123：第二端部；

124：上表面；125：外側(cè)面；

126：下表面；2：輪對(duì)軸箱裝置；

21：車輪；22：車軸；

23：軸箱；31：螺旋鋼彈簧；

32：定位拉桿；321：避讓部；

322：第一連接端；323：第二連接端；

4：基礎(chǔ)制動(dòng)裝置；41：制動(dòng)盤(pán)；

411外側(cè)制動(dòng)盤(pán)；412：內(nèi)側(cè)制動(dòng)盤(pán)；

42：制動(dòng)夾鉗；421：第一夾鉗；

422：第二夾鉗；51：空氣彈簧；

52：垂向油壓減振器；53：橫向油壓減振器；

54：橫向止擋；55：高度調(diào)整桿；

56：防過(guò)充止擋；6：驅(qū)動(dòng)裝置；

61：牽引電機(jī)；62：齒輪箱；

63：聯(lián)軸器；64：彈性吊掛點(diǎn)；

71：中心銷；72：縱向牽引橡膠堆。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，本發(fā)明不局限于下述的具體實(shí)施方式。

在本發(fā)明中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性；除非另有明確的規(guī)定和限定，“安裝”、“連接”等術(shù)語(yǔ)均應(yīng)廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

圖3為本發(fā)明動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖3中動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的主視圖，圖5為圖3中動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的仰視圖。請(qǐng)參照?qǐng)D3-圖5，本發(fā)明動(dòng)力轉(zhuǎn)向架包括構(gòu)架1、輪對(duì)軸箱裝置2、一系懸掛裝置、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置4。

構(gòu)架1包括：橫梁11以及兩個(gè)平行設(shè)置的側(cè)梁12；橫梁11的兩端分別與兩個(gè)側(cè)梁12的中部固定，且橫梁11垂直于側(cè)梁12；側(cè)梁12的中部距離地面的高度小于側(cè)梁12的端部距離地面的高度。

輪對(duì)軸箱裝置2包括：車輪21、車軸22以及軸箱23，車軸22設(shè)置在側(cè)梁12的端部下方；車輪21固定在車軸22上且位于側(cè)梁12的外側(cè)；軸箱23穿設(shè)在車軸22上，且位于側(cè)梁12的內(nèi)側(cè)。

一系懸掛裝置包括：第一彈簧，第一彈簧設(shè)置在軸箱23和側(cè)梁12的端部之間。

基礎(chǔ)制動(dòng)裝置4包括：兩個(gè)制動(dòng)盤(pán)41和制動(dòng)夾鉗42；兩個(gè)制動(dòng)盤(pán)41分別固定在車輪21的兩側(cè)；制動(dòng)夾鉗42一端固定在側(cè)梁12上，制動(dòng)夾鉗42的另一端用于與兩個(gè)制動(dòng)盤(pán)41配合，以制動(dòng)車輪21。

具體地，側(cè)梁12包括第一端部121、中部122和第二端部123，第一端部121和第二端部123距離地面的高度小于中部122距離地面的高度，在側(cè)梁12的中部122形成下凹形結(jié)構(gòu)，橫梁11與側(cè)梁12中部122可以焊接固定，也可以采用鑄造的方式使橫梁與側(cè)梁一體成型，本發(fā)明不作具體限定。橫梁和側(cè)梁可以采用鐵、鋼等金屬制成，橫梁和側(cè)梁可以箱型結(jié)構(gòu)，也可以采用無(wú)縫鋼管，本發(fā)明優(yōu)選橫梁和側(cè)梁均為鋼板焊接形成箱型結(jié)構(gòu)。橫梁11和側(cè)梁12可以固定多個(gè)安裝座與其他裝置進(jìn)行連接，例如一系懸掛彈簧安裝座、基礎(chǔ)制動(dòng)安裝座、一系定位拉桿安裝座、二系彈簧安裝座、垂向減振器安裝座、高度閥調(diào)整桿安裝座、驅(qū)動(dòng)裝置安裝座等，這些安裝座的具體位置根據(jù)實(shí)際安裝要求進(jìn)行設(shè)置，這些安裝座與橫梁和側(cè)梁可以焊接也可以螺紋連接，本發(fā)明對(duì)此不作具體限定。

優(yōu)選地，在側(cè)梁12的第一端部121和第二端部123的上表面124焊接一系懸掛彈簧安裝座，在側(cè)梁12的外側(cè)面125焊接基礎(chǔ)制動(dòng)安裝座，在側(cè)梁12的下表面126焊接定位拉桿安裝座，在側(cè)梁12中部122的上表面124焊接二系彈簧安裝座，在側(cè)梁12的外側(cè)面125焊接垂向減振器安裝座和高度調(diào)整桿安裝座，在橫梁11上焊接驅(qū)動(dòng)裝置安裝座。需要說(shuō)明的是，在動(dòng)力轉(zhuǎn)向架裝配之前，上述安裝座為獨(dú)立的零件，在實(shí)際裝配的過(guò)程中，可以根據(jù)實(shí)際需要選擇將相應(yīng)的安裝座焊接在實(shí)際所需要的位置上。例如，基礎(chǔ)制動(dòng)裝置的安裝支架不同時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際采用的基礎(chǔ)制動(dòng)裝置安裝支架焊接基礎(chǔ)制動(dòng)安裝座?？梢岳斫猓鲜霭惭b座也可以是與側(cè)梁一體成形的一體件。

進(jìn)一步地，車軸22為兩個(gè)，分別設(shè)置在側(cè)梁12的第一端部121和第二端部123的下方。車輪21為四個(gè)，分別固定在兩個(gè)車軸22的兩端且位于側(cè)梁12的外側(cè)，車輪用于與鋼軌接觸，保證軌道車輛在鋼軌上運(yùn)行和轉(zhuǎn)向，傳遞軌道車輛與鋼軌之間的載荷。本實(shí)施例對(duì)車輪、車軸和軸箱的結(jié)構(gòu)、尺寸及材質(zhì)、加工工藝不作具體限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì)。

更具體地，第一彈簧設(shè)置為多組，分別設(shè)置在軸箱23和側(cè)梁12的第一端部121、軸箱23和側(cè)梁12的第二端部123之間。第一彈簧一端與軸箱23固定連接，另一端與一系懸掛彈簧安裝座連接，優(yōu)選通過(guò)螺栓將第一彈簧固定在一系懸掛彈簧安裝座。第一彈簧可以設(shè)置為金屬橡膠彈簧，也可以設(shè)置為鋼彈簧。設(shè)置在軸箱23和側(cè)梁12的第一端部121的第一彈簧可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)，例如可以設(shè)置兩個(gè)，能夠更有效的衰減振動(dòng)。在設(shè)置兩個(gè)第一彈簧的情況下，兩個(gè)第一彈簧可以間隔設(shè)置，也可以平行設(shè)置在軸箱和側(cè)梁的第一端部之間。兩個(gè)第一彈簧平行設(shè)置在軸箱和側(cè)梁的第一端部之間，在有效衰減振動(dòng)的同時(shí)，能夠充分利用側(cè)梁下方的空間。設(shè)置在軸箱23和側(cè)梁12的第二端部123的第一彈簧與設(shè)置在側(cè)梁12的第一端部121的情況相同，在此不再贅述。第一彈簧的類型、結(jié)構(gòu)和布置方式根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)，本發(fā)明不作具體限定。

一系懸掛裝置還包括一系提吊裝置(未示出)，一系提吊裝置通過(guò)螺栓與側(cè)梁端部連接。在正常運(yùn)行過(guò)程中，一系提吊裝置與軸箱之間存在一定的間隙，不影響車輛運(yùn)行；在整車起吊過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)構(gòu)架與車輪的剛性連接。

基礎(chǔ)制動(dòng)裝置4是給車輪傳遞制動(dòng)力，保證行車安全。其中，兩個(gè)制動(dòng)盤(pán)41包括外側(cè)制動(dòng)盤(pán)411和內(nèi)側(cè)制動(dòng)盤(pán)412，分別固定在車輪21的內(nèi)外兩側(cè)。制動(dòng)夾鉗42包括制動(dòng)端和固定端，固定端通過(guò)螺栓固定到側(cè)梁12的基礎(chǔ)制動(dòng)安裝座上，制動(dòng)夾鉗42的制動(dòng)端包括第一夾鉗421和第二夾鉗422。在軌道車輛運(yùn)行過(guò)程中，第一夾鉗421和第二夾鉗422不與車輪21接觸，軌道車輛可以通暢運(yùn)行；在軌道車輛制動(dòng)過(guò)程中，第一夾鉗421與第二夾鉗422與車輪21接觸，把制動(dòng)力傳遞給車輪，是軌道車輛停止。

本實(shí)施例提供的四個(gè)制動(dòng)夾鉗42可以均采用常用制動(dòng)夾鉗，或者是，均采用停放制動(dòng)夾鉗，或者同時(shí)采用常用制動(dòng)夾鉗和停放制動(dòng)夾鉗。在同時(shí)采用常用制動(dòng)夾鉗和停放制動(dòng)夾鉗的情況下，可以是采用一個(gè)常用制動(dòng)夾鉗和三個(gè)停放制動(dòng)夾鉗，或者兩個(gè)常用制動(dòng)夾鉗和兩個(gè)停放制動(dòng)夾鉗，或者三個(gè)常用制動(dòng)夾鉗和一個(gè)停放制動(dòng)夾鉗。本發(fā)明對(duì)制動(dòng)夾鉗類型、數(shù)量及布置方式不作具體限制。優(yōu)選地，選用兩個(gè)常用制動(dòng)夾鉗和兩個(gè)停放制動(dòng)夾鉗，兩個(gè)常用制動(dòng)夾鉗設(shè)置在斜對(duì)角的兩個(gè)車輪上，兩個(gè)停放制動(dòng)夾鉗設(shè)置在另外兩個(gè)斜對(duì)角的車輪上，既可以實(shí)現(xiàn)軌道車輛的減速和停車，還能夠在軌道車輛停車的時(shí)候給車輪提供制動(dòng)力，保證車輛在停車狀態(tài)下不發(fā)生溜車現(xiàn)象。

本實(shí)施例提供給的動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，通過(guò)將構(gòu)架的側(cè)梁設(shè)置成中部往下凹陷的形式，也即，將轉(zhuǎn)向架裝配到軌道車輛上時(shí)，側(cè)梁的中部距離地面的高度小于側(cè)梁的端部距離地面的高度，并將一系懸掛裝置的第一彈簧設(shè)置在軸箱和側(cè)梁的端部之間，從而制動(dòng)夾鉗無(wú)需往外設(shè)置以避讓一系懸掛裝置，進(jìn)而可以將兩個(gè)制動(dòng)盤(pán)分別固定在車輪的兩側(cè)，使得動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)更加緊湊。此外，通過(guò)將動(dòng)力轉(zhuǎn)向架做如上配置還可以縮短車軸的長(zhǎng)度并省略連接制動(dòng)夾鉗和側(cè)梁的支架，從而減少動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的重量，提高軌道車輛的運(yùn)行效率，包括但不限于速度、加速度、制動(dòng)距離以及載重量等。

進(jìn)一步地，第一彈簧為螺旋鋼彈簧31，能夠避免橡膠彈簧受電機(jī)熱輻射易老化的問(wèn)題，減少了一系彈簧的維護(hù)工作和更換成本。螺旋鋼彈簧31設(shè)置在軸箱23和側(cè)梁12的第一端部121之間，螺旋鋼彈簧31一端與軸箱23固定連接，另一端與一系懸掛彈簧安裝座連接，優(yōu)選通過(guò)螺栓將螺旋鋼彈簧固定在一系懸掛彈簧安裝座。螺旋鋼彈簧可以設(shè)置一個(gè)，也可以設(shè)置多個(gè)，例如設(shè)置兩個(gè)；在設(shè)置多個(gè)螺旋鋼彈簧的情況下，多個(gè)螺旋鋼彈簧可以平行于側(cè)梁方向間隔設(shè)置，也可以無(wú)間隔設(shè)置。本發(fā)明對(duì)螺旋鋼彈簧設(shè)置的數(shù)目和方式不作具體限制。優(yōu)選地，將兩個(gè)螺旋鋼彈簧31平行設(shè)置在軸箱23和側(cè)梁的第一端121部之間。設(shè)置在軸箱23和側(cè)梁12的第二端部123的螺旋鋼彈簧與設(shè)置在側(cè)梁12的第一端部121的情況相同，在此不再贅述。

更進(jìn)一步地，螺旋鋼彈簧31和軸箱23之間設(shè)置有金屬橡膠墊(未示出)，可以增加垂向阻尼，減緩垂向振動(dòng)，使螺旋鋼彈簧和軸箱之間避免剛性接觸。金屬橡膠墊可以為圓餅狀，也可以設(shè)置為圓環(huán)狀；螺旋鋼彈簧31和軸箱23之間可以設(shè)置一個(gè)金屬橡膠墊，也可以設(shè)置多個(gè)金屬橡膠墊。本發(fā)明對(duì)金屬橡膠墊的形狀和數(shù)目不作具體限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。

其中，螺旋鋼彈簧31為兩個(gè)，平行設(shè)置在軸箱23和側(cè)梁12端部之間。具體地，兩個(gè)螺旋鋼彈簧31平行設(shè)置在軸箱23和側(cè)梁12的第一端部121之間，可以有效的衰減振動(dòng)，還能夠充分利用側(cè)梁12的下部空間，使動(dòng)力轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)更緊湊。

請(qǐng)結(jié)合圖5，一系懸掛裝置還包括定位拉桿32，定位拉桿32的兩端分別與側(cè)梁11和軸箱23固定。具體地，定位拉桿32兩端采用橡膠節(jié)點(diǎn)(未示出)，一端與側(cè)梁12的下表面126上設(shè)置的定位拉桿安裝座固定連接，另一端與軸箱23固定連接，本實(shí)施例通過(guò)設(shè)置定位拉桿實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪的定位，減少側(cè)梁下部空間的占用，使動(dòng)力轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)更緊湊。其中，定位拉桿32可以是直拉桿，可以是彎拉桿；定位拉桿32可以設(shè)置單定位拉桿，也可以設(shè)置成雙定位拉桿。本發(fā)明對(duì)定位拉桿的結(jié)構(gòu)和數(shù)目不作具體限定。

更進(jìn)一步地，定位拉桿32凹陷形成有避讓部321，避讓部321用于避讓制動(dòng)夾鉗42。具體地，定位拉桿32包括避讓部321、第一連接端322和第二連接端323，第一連接端322與側(cè)梁12的下表面126上設(shè)置的定位拉桿安裝座固定連接，第二連接端323與軸箱23固定連接。本實(shí)施例通過(guò)在定位拉桿設(shè)置避讓部，既可以對(duì)車輪進(jìn)行定位，又增大制動(dòng)夾鉗的制動(dòng)空間。本實(shí)施例優(yōu)選單定位拉桿，但本發(fā)明不以此為限。定位拉桿32的避讓部321、第一連接端322和第二連接端323可以一體成型，可以采用現(xiàn)有定位拉桿的加工方法，本發(fā)明對(duì)此不作具體限定。

動(dòng)力轉(zhuǎn)向架還包括二系懸掛裝置，二系懸掛裝置設(shè)置在側(cè)梁12的中部122。具體地，二系懸掛裝置包括二系彈簧，二系彈簧可以為螺旋鋼彈簧，也可以設(shè)置為空氣彈簧，二系彈簧一端與二系彈簧安裝座固定連接，另一端用于支撐車體。

進(jìn)一步地，二系懸掛裝置包括空氣彈簧51和高度調(diào)節(jié)件，所述高度調(diào)節(jié)件與空氣彈簧51連接，用于控制空氣彈簧51中的空氣量以調(diào)節(jié)空氣彈簧51的高度。具體地，空氣彈簧51固定在二系彈簧安裝座上，通過(guò)高度調(diào)節(jié)件控制空氣彈簧51內(nèi)的空氣量以調(diào)節(jié)空氣彈簧51的高度?？諝鈴椈煽梢圆捎孟鹉z材料制成，也可以采用塑料制成，本發(fā)明對(duì)此不作具體限定。高度調(diào)節(jié)件包括高度調(diào)整閥(未示出)、高度調(diào)整桿55和供風(fēng)管路(未示出)。高度調(diào)整桿55與側(cè)梁12上的高度調(diào)整桿安裝座固定連接。高度調(diào)整閥具有三個(gè)接口，其中一個(gè)接口與高度調(diào)整桿55連接，另外一個(gè)接口與空氣彈簧51連接，還有一個(gè)接口與供風(fēng)管路連接，通過(guò)高度調(diào)整閥控制進(jìn)入空氣彈簧的空氣量，進(jìn)而控制空氣彈簧的工作高度。本實(shí)施例通過(guò)高度調(diào)節(jié)件校正調(diào)節(jié)空氣彈簧的工作高度，以控制軌道車輛車廂的地板面的高度在較小的范圍內(nèi)變化。

更進(jìn)一步地，二系懸掛裝置還包括：垂向油壓減振器52，垂向油壓減振器52的兩端分別連接空氣彈簧51和側(cè)梁12。具體地，垂向油壓減振器52的一端與側(cè)梁12上的垂向油壓減振器安裝座連接，另一端與空氣彈簧51連接，衰減動(dòng)力轉(zhuǎn)向架與車體之間的振動(dòng)，提高車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性和舒適性。本發(fā)明對(duì)垂向油壓減振器的結(jié)構(gòu)不作具體限定。

其中，二系懸掛裝置還包括橫向油壓減振器53、橫向止擋54和防過(guò)充止擋56。橫向油壓減振器53可以設(shè)置兩個(gè)，對(duì)稱布置在橫梁11的下方，一端與側(cè)梁12連接，一端與中心銷71連接?？蛇x地，橫向油壓減振器可以設(shè)置在橫梁上方，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明不以此為限。橫向止擋54通過(guò)螺栓連接到中央牽引裝置上，限制動(dòng)力轉(zhuǎn)向架與車體的橫向位移，保證車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性。防過(guò)充止擋56位于橫梁11下方，與中心銷71剛性連接。在正常運(yùn)行過(guò)程中，防過(guò)充止擋56與構(gòu)架1之間存在一定的縫隙，保證車輛的平穩(wěn)運(yùn)行；在整車起吊過(guò)程中實(shí)現(xiàn)車體與構(gòu)架1之間的剛性連接，方便整車在運(yùn)輸和故障狀態(tài)下的起吊。當(dāng)空氣彈簧51內(nèi)空氣量增大時(shí)，空氣彈簧51帶動(dòng)車體升高，與車體連接的中心銷71也會(huì)升高，中心銷71帶動(dòng)防過(guò)充止擋56向上運(yùn)動(dòng)，防過(guò)充止擋56與橫梁11相接觸，防止空氣彈簧51進(jìn)一步升高使車體超出界限。防過(guò)充止擋可以是拉板式的，也可以是拉桿式的；防過(guò)充止擋可以鑄造形成，可以機(jī)加工形成，本發(fā)明不以此為限。

本實(shí)施例動(dòng)力轉(zhuǎn)向架還包括驅(qū)動(dòng)裝置6，驅(qū)動(dòng)裝置6包括牽引電機(jī)61、齒輪箱62和聯(lián)軸器63，牽引電機(jī)61與齒輪箱62通過(guò)聯(lián)軸器(未示出)連接，牽引電機(jī)61通過(guò)兩個(gè)彈性吊掛點(diǎn)64與橫梁11上的驅(qū)動(dòng)裝置安裝座連接，聯(lián)軸器63連接車軸22和齒輪箱62的空心軸(未示出)。本發(fā)明聯(lián)軸器可以采用撓性板式聯(lián)軸器，也可以采用鼓型齒式聯(lián)軸器，本發(fā)明不作具體限定。牽引電機(jī)61通過(guò)齒輪箱62和聯(lián)軸器63將牽引力傳遞給車軸22，驅(qū)動(dòng)車軸22上固定連接車輪21運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪箱和聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)、尺寸不作具有同限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì)。

本實(shí)施例動(dòng)力轉(zhuǎn)向架還包括中央牽引裝置，中央牽引裝置包括中心銷71、縱向牽引橡膠堆72。縱向牽引橡膠堆72通過(guò)預(yù)壓縮產(chǎn)生的摩擦力與橫梁11內(nèi)側(cè)連接，中心銷71通過(guò)螺栓與車體枕梁(未示出)連接，車輛運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的縱向力通過(guò)縱向牽引橡膠堆和中心銷實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架和車體之間的傳遞。

本實(shí)施例還提供一種軌道車輛，包括車體(未示出)和如上所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，車體設(shè)置在動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的上方。其中，動(dòng)力轉(zhuǎn)向架為上述任一實(shí)施例中的動(dòng)力轉(zhuǎn)向架。車體可以是現(xiàn)有技術(shù)中任意型號(hào)的車體，在此不作具體限定。此外，本實(shí)施例中的動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)、功能與前述實(shí)施例類似，在此不再贅述。

本實(shí)施例提供的軌道車輛，通過(guò)將構(gòu)架的側(cè)梁設(shè)置成中部往下凹陷的形式，也即，將轉(zhuǎn)向架裝配到軌道車輛上時(shí)，側(cè)梁的中部距離地面的高度小于側(cè)梁的端部距離地面的高度，并將一系懸掛裝置的第一彈簧設(shè)置在軸箱和側(cè)梁的端部之間，從而制動(dòng)夾鉗無(wú)需往外設(shè)置以避讓一系懸掛裝置，進(jìn)而可以將兩個(gè)制動(dòng)盤(pán)分別固定在車輪的兩側(cè)，使得動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)更加緊湊。此外，通過(guò)將動(dòng)力轉(zhuǎn)向架做如上配置還可以縮短車軸的長(zhǎng)度并省略連接制動(dòng)夾鉗和側(cè)梁的支架，從而減少動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的重量，提高軌道車輛的運(yùn)行效率，包括但不限于速度、加速度、制動(dòng)距離以及載重量等。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。