專(zhuān)利名稱(chēng)：磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高速磁浮交通領(lǐng)域內(nèi)的特種車(chē)輛結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種磁 浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
高速常導(dǎo)電磁懸浮交通技術(shù)的發(fā)展使人類(lèi)在地面以500km/h高速運(yùn)行的 愿望得以實(shí)現(xiàn)。雖然該項(xiàng)技術(shù)還沒(méi)有被較為廣泛的應(yīng)用，但是運(yùn)行安全的保 證問(wèn)題卻是非常需要關(guān)心的事。針對(duì)高速磁浮車(chē)輛與軌道之間很小的懸浮間 隙(10.0mm左右)的技術(shù)特點(diǎn)，要求在磁浮列車(chē)運(yùn)行前必須先進(jìn)行軌道檢 査。如圖1所示，為高速常導(dǎo)電磁懸浮交通系統(tǒng)的軌道7的結(jié)構(gòu)示意圖。所 述的軌道7的主體結(jié)構(gòu)部分7f為混凝土結(jié)構(gòu),所述的軌道7具有各個(gè)功能面， 包括滑行面7b、導(dǎo)向面7c、定子面7d，由于這些功能面會(huì)因多種原因產(chǎn) 生變形、偏差、松動(dòng)等，有時(shí)也會(huì)在露天的軌道上殘留有異物，所以一定要 求在磁浮列車(chē)運(yùn)行前必須先進(jìn)行軌道檢査，以防止發(fā)生列車(chē)安全事故。另一 方面，軌道上安裝的長(zhǎng)定子線圈也需要進(jìn)行檢查，以防止脫落的電纜擠進(jìn)列 車(chē)的懸浮磁鐵模塊中，損壞車(chē)輛部件從而造成事故。為此，在高速磁浮交通 領(lǐng)域就提出了需要提供一種軌道巡檢車(chē)，用以對(duì)軌道進(jìn)行高速巡檢和低速檢 測(cè)，以滿足磁浮交通系統(tǒng)的要求。
但是，目前已經(jīng)設(shè)計(jì)與研制出的磁浮軌道工程中的軌道巡檢車(chē)，其重量 (載荷)應(yīng)作用在軌道梁7的滑行面7b的中心線7a上。如中國(guó)專(zhuān)利CN 200410024773.X和CN200410024772.5中所公開(kāi)的軌道巡檢車(chē)結(jié)構(gòu)，都是以 橡膠充氣輪作為支撐輪，利用變速箱和傳動(dòng)軸牽引該支撐輪，另外，在車(chē)架 兩側(cè)還設(shè)置了導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，為軌道巡檢車(chē)車(chē)輛沿磁浮軌道梁行駛作導(dǎo)向和定 位支承作用，保障其運(yùn)行的安全。另外，也有利用卡車(chē)改造而成的軌道巡檢 車(chē)。然而，上述所提到的這些軌道巡檢車(chē)都存在著一個(gè)關(guān)鍵缺陷，無(wú)法高速 運(yùn)行，即不具備高速巡檢運(yùn)行的條件。對(duì)于較長(zhǎng)路線的高速磁浮交通系統(tǒng)，如果為了軌道巡檢而留出長(zhǎng)時(shí)間的停運(yùn)"天窗"時(shí)間，將極大影響客運(yùn)線路 的運(yùn)輸能力。
根據(jù)CN200580001218.8、 CN200580001016.3、 CN200720182647.6等專(zhuān)
利文件中所公開(kāi)的常導(dǎo)電磁懸浮車(chē)輛的走行結(jié)構(gòu)，利用長(zhǎng)定子直線電機(jī)反向 牽引制動(dòng)磁浮列車(chē)，且具備高速運(yùn)行的能力。所述的常導(dǎo)電磁懸浮車(chē)輛的走 行結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，其由懸浮架和設(shè)置在懸浮架上的懸浮磁鐵、導(dǎo)向磁鐵、渦 流制動(dòng)磁鐵等組成；該走行結(jié)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)向磁鐵的導(dǎo)向作用，使得懸浮架在運(yùn) 行過(guò)程中及時(shí)轉(zhuǎn)向，并通過(guò)渦流制動(dòng)磁鐵使得列車(chē)還具有渦流制動(dòng)模式。由 此，需要利用本身具備高速運(yùn)行能力的走行結(jié)構(gòu)，并在其基礎(chǔ)上再設(shè)置支撐 輪結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)低速運(yùn)行檢測(cè)功能，從而實(shí)現(xiàn)軌道巡檢車(chē)同時(shí)具備高速巡檢和 低速檢測(cè)的能力，縮短巡檢的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)，其實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng) 定子直線電機(jī)牽引和外轉(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪牽引兼容的雙牽引模式，使得該軌道 巡檢車(chē)同時(shí)具備了高速巡檢和低速檢測(cè)的功能；另外，該走行結(jié)構(gòu)可依靠自 身行走輪，牽引軌道巡檢車(chē)返回維修基底或鄰近車(chē)站，具備自救能力，并能 對(duì)發(fā)生事故的客運(yùn)列車(chē)實(shí)施救援。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)，其 固定安裝在軌道巡檢車(chē)的車(chē)廂底板下部，包含若干依次設(shè)置的懸浮架和設(shè)置 在該懸浮架上的長(zhǎng)定子直線電機(jī)牽引裝置，特點(diǎn)是，還包含設(shè)置在所述懸浮 架兩側(cè)上的外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置；
所述的懸浮架包含若干橫梁框架和安裝在該橫梁框架兩端的托臂框架； 該橫梁框架與軌道巡檢車(chē)的車(chē)廂底板下部連接；
所述的長(zhǎng)定子直線電機(jī)牽引裝置包含安裝在托臂框架上的懸浮磁鐵模 塊、若干導(dǎo)向磁鐵模塊和若干渦流制動(dòng)磁鐵模塊；
所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置包含安裝在所述橫梁框架兩端、且位 于托臂框架內(nèi)側(cè)的電機(jī)支撐輪承載裝置，以及通過(guò)該電機(jī)支撐輪承載裝置固 定安裝在橫梁框架底部?jī)啥说耐廪D(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪；
所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪的中心線與軌道滑行面的承載中心線重合；所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪通過(guò)導(dǎo)向磁鐵模塊的導(dǎo)向作用，隨懸浮架的轉(zhuǎn) 向而進(jìn)行適應(yīng)磁浮線路彎道的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。
所述的橫梁框架包含橫梁，和用以連接橫梁的橫梁中部連接件。
所述的懸浮磁鐵模塊包含若干標(biāo)準(zhǔn)懸浮磁鐵模塊和若干設(shè)置在所述的走 行結(jié)構(gòu)兩端的加長(zhǎng)懸浮磁鐵模塊。
所述的電機(jī)支撐輪承載裝置包含支撐臂和外側(cè)支撐臂，其通過(guò)螺栓分別 與懸浮架的橫梁的底面和外側(cè)面連接。
所述的支撐臂和外側(cè)支撐臂是由鍛鋁制成的。
所述的支撐臂和外側(cè)支撐臂之間還設(shè)置有空簧支撐件，該空簧支撐件分 別與支撐臂和外側(cè)支撐臂通過(guò)螺栓橫向連接，以增加整個(gè)電機(jī)支撐輪承載裝 置的承載能力，從而保證軌道巡檢車(chē)的外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置的承載能 力。
所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置還包含安裝在外轉(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪外側(cè) 的氣液轉(zhuǎn)換制動(dòng)裝置，其包含氣液轉(zhuǎn)換制動(dòng)盤(pán)和安裝在該氣液轉(zhuǎn)換制動(dòng)盤(pán)上 的液壓夾鉗裝置。
所述的懸浮架的若干橫梁框架之間分別通過(guò)縱梁連接；在該縱梁內(nèi)部安 裝有與車(chē)廂底板連接的牽引拉桿，其作為巡檢車(chē)縱向載荷的傳遞機(jī)構(gòu)，傳遞 巡檢車(chē)牽引和制動(dòng)時(shí)的車(chē)廂慣性力。
本發(fā)明提供的磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了雙牽引模式，即長(zhǎng) 定子直線電機(jī)牽引和外轉(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪牽引。因此，本發(fā)明的磁浮式軌道巡 檢車(chē)能夠在懸浮狀態(tài)下依靠長(zhǎng)定子直線電機(jī)的牽引，以200km/h的速度進(jìn)行 高速巡檢，也能夠在電機(jī)支撐輪與軌道滑行面接觸的狀態(tài)下(失去懸浮狀態(tài))， 依靠外轉(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪牽引，以60km/h的速度進(jìn)行低速檢測(cè)以尋找軌道故 障點(diǎn)。同時(shí)，本發(fā)明的走行結(jié)構(gòu)在這樣的雙牽引模式基礎(chǔ)上，可使得所述的 軌道巡檢車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)在任何故障工況下的自救能力，即該軌道巡檢車(chē)可以依 靠車(chē)載的外傳子電機(jī)支撐輪作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，返回維修基地(或臨近車(chē)站)。
本發(fā)明提供的磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)，具備4種制動(dòng)模式，分別 包括
1、由所述的懸浮磁鐵模塊與安裝在軌道上的長(zhǎng)定子線圈來(lái)實(shí)現(xiàn)的巡檢車(chē) 直線電機(jī)反向牽引制動(dòng)模式，其通過(guò)地面牽引供電站向軌道長(zhǎng)定子線圈通入反向牽引電流，迫使巡檢車(chē)減速制動(dòng)。
2、 由所述的渦流制動(dòng)磁鐵模塊實(shí)現(xiàn)的巡檢車(chē)渦流制動(dòng)模式，其通過(guò)向該 車(chē)載的渦流制動(dòng)磁鐵模塊通入多個(gè)等級(jí)大小的電流，迫使巡檢車(chē)可按多個(gè)等 級(jí)減速制動(dòng)。
3、 由所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置實(shí)現(xiàn)的外轉(zhuǎn)子電機(jī)輪反向制動(dòng)模 式，其通過(guò)向外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置通入可控的反向轉(zhuǎn)動(dòng)電流，迫使巡 檢車(chē)減速制動(dòng)。
4、 由所述的氣液轉(zhuǎn)換制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的氣液轉(zhuǎn)換盤(pán)式制動(dòng)模式，其利用外 轉(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪上的氣液轉(zhuǎn)換制動(dòng)盤(pán)，采用液壓制動(dòng)方式迫使巡檢車(chē)減速直 至停車(chē)。
上述4種制動(dòng)模式可使得該軌道巡檢車(chē)具備采用不同方法來(lái)靈活停車(chē)的 功能，適應(yīng)軌道線路上的安全運(yùn)行功能。
在本發(fā)明提供的磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)的力傳導(dǎo)方面，利用懸浮 架上的縱梁內(nèi)的牽引拉桿直接與車(chē)廂底板連接的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了在軌道巡檢車(chē) 運(yùn)行時(shí)有效地傳遞牽引與制動(dòng)慣性力。
本發(fā)明提供的磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)中，由于設(shè)置了外轉(zhuǎn)子電機(jī) 支撐輪的中心線與軌道滑行面的承載中心線重合，故可實(shí)現(xiàn)軌道巡檢車(chē)在最 大載荷工況下的支撐與驅(qū)動(dòng)模式，充分最大化的發(fā)揮了外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐 輪裝置的承載能力。
本發(fā)明提供的磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)中，在利用鍛鋁制成的支撐 臂和外側(cè)支撐臂與懸浮架的橫梁通過(guò)螺栓連接，從而將外轉(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪固 定在懸浮架上；并且該支撐臂和外側(cè)支撐臂之間還通過(guò)螺栓橫向連接設(shè)置了 空簧支撐件，從而使得整個(gè)電機(jī)支撐輪承載裝置的承載能力得到加強(qiáng)，保證 了軌道巡檢車(chē)的外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置的承載能力。
最后，基于本發(fā)明中的外轉(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪的自身并無(wú)導(dǎo)向，所以該固定 在懸浮架上的電機(jī)支撐輪將隨懸浮架的轉(zhuǎn)向進(jìn)行適應(yīng)磁浮線路彎道的轉(zhuǎn)向運(yùn) 動(dòng)，也就是隨導(dǎo)向磁鐵模塊的導(dǎo)向進(jìn)行運(yùn)行方向的調(diào)整，使得導(dǎo)向磁鐵模塊 獨(dú)立于懸浮磁鐵模塊，在低速檢測(cè)模式中仍然保持工作運(yùn)行模式。


圖1是高速常導(dǎo)電磁懸浮交通系統(tǒng)的軌道結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是常導(dǎo)電磁懸浮式軌道巡檢車(chē)的截面圖； 圖3是本發(fā)明所述的磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)的示意圖； 圖4是本發(fā)明所述的磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)與軌道相對(duì)位置的示 意圖5是本發(fā)明中安裝有外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置的懸浮架的結(jié)構(gòu)示意
圖6是本發(fā)明中安裝在橫梁框架兩端的外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置的結(jié) 構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下根據(jù)圖1 圖6，具體詳細(xì)的說(shuō)明本發(fā)明的較佳實(shí)施例。
如圖2所示，是常導(dǎo)電磁懸浮式軌道巡檢車(chē)的截面圖。由圖中可以看到， 本發(fā)明提供的磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)2，其固定安裝在軌道巡檢車(chē)的 車(chē)廂底板6之下。在該車(chē)廂底板6之上安裝有車(chē)廂1，在該車(chē)廂1的兩端設(shè) 置有維護(hù)平臺(tái)le、升降維護(hù)平臺(tái)3、車(chē)地通信設(shè)備4 (包括安裝支架)、維護(hù) 平臺(tái)上的護(hù)欄和前欄桿門(mén)6d。所述的車(chē)廂1的兩端還配有帶前開(kāi)門(mén)的車(chē)頭la， 在其中部的車(chē)頂上安裝有車(chē)載空調(diào)系統(tǒng)lc。由此可以顯示出，本發(fā)明所述的 磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行機(jī)構(gòu)2在整個(gè)軌道巡檢車(chē)中的安裝位置。
如圖3所示，為本發(fā)明所述的磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)示 意圖，其包含4個(gè)依次設(shè)置的懸浮架2b，設(shè)置在該懸浮架2b上的長(zhǎng)定子直 線電機(jī)牽引裝置和外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置2a;
如圖5所示，所述的懸浮架2b包含2個(gè)橫梁框架和分別安裝在該2個(gè)橫 梁框架兩端的4個(gè)托臂框架;該橫梁框架與軌道巡檢車(chē)的車(chē)廂底板下部連接。 所述的橫梁框架包含2個(gè)橫梁2bl ，和用以連接2個(gè)橫梁2bl的橫梁中部連 接件2b2，該橫梁2bl和橫梁中部連接件2b2通過(guò)螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，在 該框架結(jié)構(gòu)的中部安裝有空簧搖振2b3和吊桿框2b4,該吊桿框2b4與車(chē)廂 底板6連接。所述的托臂框架包含分別安裝在橫梁2bl的兩端的托臂2b5， 其通過(guò)托臂上連接件2b6和托臂下連接件2b7，連接形成所述的托臂框架。
所述的懸浮架2b的2個(gè)橫梁框架之間通過(guò)縱梁2b8連接；在該縱梁2b8內(nèi)部安裝有與車(chē)廂底板6連接的牽引拉桿(圖中未示)，其作為巡檢車(chē)縱向載 荷的傳遞機(jī)構(gòu)，傳遞巡檢車(chē)牽引和制動(dòng)時(shí)的車(chē)廂慣性力。
再參考圖3，所述的長(zhǎng)定子直線電機(jī)牽引裝置包含通過(guò)懸掛方式安裝在 托臂框架上的10個(gè)標(biāo)準(zhǔn)懸浮磁鐵模塊2e和4個(gè)設(shè)置在整個(gè)走行結(jié)構(gòu)的兩端 的加長(zhǎng)懸浮磁鐵模塊2g，還包含通過(guò)鉸接件安裝在托臂框架上的12個(gè)導(dǎo)向 磁鐵模塊2f和2個(gè)渦流制動(dòng)磁鐵模塊2d。
所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置2a設(shè)置在懸浮架2b的兩側(cè)，如圖2 和圖3所示；且設(shè)置在懸浮架2b的橫梁2bl的兩端，如圖5和圖6所示。
具體參考圖6，該外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置2a包含安裝在所述橫梁2bl 的兩端、且位于托臂框架內(nèi)側(cè)的電機(jī)支撐輪承載裝置，以及通過(guò)該電機(jī)支撐 輪承載裝置固定安裝在橫梁2bl底部?jī)啥说耐廪D(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪2a3;在本實(shí) 施例中，共設(shè)置有32個(gè)外轉(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪2a3。
所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪2a3的中心線與軌道7的滑行面7b的承載中心 線7a重合(如圖l所示)；故可實(shí)現(xiàn)軌道巡檢車(chē)在最大載荷工況下的支撐與 驅(qū)動(dòng)模式，充分最大化的發(fā)揮了外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置的承載能力。
所述的電機(jī)支撐輪承載裝置包含鍛鋁制成的支撐臂2al和外側(cè)支撐臂 2a5，其通過(guò)螺栓分別與懸浮架2b的橫梁2bl的底面和外側(cè)面連接；該支撐 臂2al和外側(cè)支撐臂2a5之間還設(shè)置有通過(guò)螺栓橫向連接的空簧支撐件2a2， 而不是原先在現(xiàn)有技術(shù)中使用的客運(yùn)磁浮列車(chē)的滑橇裝置，以增加整個(gè)電機(jī) 支撐輪承載裝置的承載能力，從而保證軌道巡檢車(chē)的外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪 裝置的承載能力。
所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置2a還包含安裝在外轉(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪 2a3外側(cè)的氣液轉(zhuǎn)換制動(dòng)裝置，其包含氣液轉(zhuǎn)換制動(dòng)盤(pán)2a4和安裝在該氣液 轉(zhuǎn)換制動(dòng)盤(pán)2a4上的液壓夾鉗裝置2a6，由此實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的走行結(jié)構(gòu)的其 中一種制動(dòng)模式，即氣液轉(zhuǎn)換盤(pán)式制動(dòng)模式，其利用外轉(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪2a3 上的氣液轉(zhuǎn)換制動(dòng)盤(pán)2a4，采用液壓制動(dòng)方式迫使巡檢車(chē)減速直至停車(chē)。
而本發(fā)明的走行結(jié)構(gòu)的其他3種制動(dòng)模式則分別為
由所述的懸浮磁鐵模塊2e和2g與安裝在軌道7上的長(zhǎng)定子線圈來(lái)實(shí)現(xiàn) 的巡檢車(chē)直線電機(jī)反向牽引制動(dòng)模式，其通過(guò)地面牽引供電站向軌道長(zhǎng)定子 線圈通入反向牽引電流，迫使巡檢車(chē)減速制動(dòng)。由所述的渦流制動(dòng)磁鐵模塊2d實(shí)現(xiàn)的巡檢車(chē)渦流制動(dòng)模式，其通過(guò)向該 車(chē)載的渦流制動(dòng)磁鐵模塊2d通入八個(gè)等級(jí)大小的電流，迫使巡檢車(chē)可按八個(gè) 等級(jí)減速制動(dòng)。
由所述的外轉(zhuǎn)子龜機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置2a實(shí)現(xiàn)的外轉(zhuǎn)子電機(jī)輪反向制動(dòng) 模式，其通過(guò)向外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置2a通入可控的反向轉(zhuǎn)動(dòng)電流，迫 使巡檢車(chē)減速制動(dòng)。
上述4種制動(dòng)模式可使得該軌道巡檢車(chē)具備采用不同方法來(lái)靈活停車(chē)的 功能，適應(yīng)軌道線路上的安全運(yùn)行功能。
如圖4所示，懸浮架2b的托臂框架上除了安裝有懸浮磁鐵模塊2e和2g、 導(dǎo)向磁鐵模塊2f、渦流制動(dòng)磁鐵模塊2d以外，在懸浮架2b的橫梁2bl的兩 端利用螺栓緊固方式安裝有外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置2a。所述的外轉(zhuǎn)子電 機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置2a是一個(gè)固定定子，承載空心軸，其外輪圈為轉(zhuǎn)子的電機(jī) 輪2a3，該實(shí)心橡膠電機(jī)輪2a3與軌道7的滑行面7b接觸；該外轉(zhuǎn)子電機(jī)支 撐輪2a3通過(guò)導(dǎo)向磁鐵模塊2f的導(dǎo)向作用，隨懸浮架的轉(zhuǎn)向進(jìn)行適應(yīng)線路彎 道的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。
由此，本發(fā)明提供的磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了雙牽引模式， 即長(zhǎng)定子直線電機(jī)牽引和外轉(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪牽引。其中，外轉(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪 2a3對(duì)應(yīng)軌道梁7的滑行面7b，導(dǎo)向磁鐵模塊2f和渦流制動(dòng)磁鐵模塊2d對(duì) 應(yīng)軌道7的導(dǎo)向面7c，懸浮磁鐵模塊2e和2g對(duì)應(yīng)長(zhǎng)定子面7d。當(dāng)磁浮式軌 道巡檢車(chē)在懸浮狀態(tài)下依靠長(zhǎng)定子直線電機(jī)的牽引，以200km/h的速度進(jìn)行 高速巡檢時(shí)，懸浮磁鐵模塊2e、 2g與定子面7d保持10.0mm左右的懸浮間 隙,導(dǎo)向磁鐵模塊2f和渦流制動(dòng)磁鐵模塊2d與導(dǎo)向面7c始終保持著12.0mm 的間隙。當(dāng)磁浮式軌道巡檢車(chē)在電機(jī)支撐輪與軌道滑行面接觸的狀態(tài)下(失 去懸浮狀態(tài))，依靠外轉(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪牽引，以60km/h的速度進(jìn)行低速檢測(cè) 以尋找軌道故障點(diǎn)時(shí)，電機(jī)支撐輪2a與軌道7的滑行面7b接觸，懸浮磁鐵 模塊2e、 2g停止工作并與定子面7d保持16.0mm左右的懸浮間隙，但是由 于外轉(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪2a3的自身并無(wú)導(dǎo)向，所以該固定在懸浮架2b上的電機(jī) 支撐輪2a3將隨懸浮架2b的轉(zhuǎn)向進(jìn)行適應(yīng)線路彎道的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，也就是隨導(dǎo) 向磁鐵模塊2f的導(dǎo)向進(jìn)行運(yùn)行方向的調(diào)整，導(dǎo)向磁鐵模塊2f獨(dú)立于懸浮磁 鐵模塊，在低速檢測(cè)模式中仍然繼續(xù)維持工作，并和渦流制動(dòng)磁鐵模塊2d與導(dǎo)向面7c始終保持著12.0mm的間隙。
同時(shí)，本發(fā)明的走行結(jié)構(gòu)在這樣的雙牽引模式基礎(chǔ)上，可使得所述的軌 道巡檢車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)在任何故障工況下的自救能力，即該軌道巡檢車(chē)可以依靠 車(chē)載的外傳子電機(jī)支撐輪作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，返回維修基地(或臨近車(chē)站)。
盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí) 到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述 內(nèi)容后，對(duì)于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見(jiàn)的。因此，本發(fā)明的 保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。
權(quán)利要求
1.一種磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)(2)，其固定安裝在軌道巡檢車(chē)的車(chē)廂底板(6)下部，特征在于，包含若干依次設(shè)置的懸浮架(2b)、設(shè)置在該懸浮架(2b)上的長(zhǎng)定子直線電機(jī)牽引裝置、以及設(shè)置在所述懸浮架(2b)兩側(cè)上的外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置(2a)；所述的懸浮架(2b)包含若干橫梁框架和安裝在該橫梁框架兩端的托臂框架；該橫梁框架與軌道巡檢車(chē)的車(chē)廂底板(6)的下部連接；所述的長(zhǎng)定子直線電機(jī)牽引裝置包含安裝在托臂框架上的懸浮磁鐵模塊、若干導(dǎo)向磁鐵模塊(2f)和若干渦流制動(dòng)磁鐵模塊(2d)；所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置(2a)包含安裝在所述橫梁框架兩端、且位于托臂框架內(nèi)側(cè)的電機(jī)支撐輪承載裝置，以及通過(guò)該電機(jī)支撐輪承載裝置固定安裝在橫梁框架底部?jī)啥说耐廪D(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪(2a3)。
2. 如權(quán)利要求1所述的磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的 外轉(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪(2a3)的中心線與軌道滑行面(7b)的承載中心線重
3. 如權(quán)利要求2所述的磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的 外轉(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪(2a3)通過(guò)導(dǎo)向磁鐵模塊(2f)的導(dǎo)向作用，跟隨懸 浮架(2b)的轉(zhuǎn)向而進(jìn)行適應(yīng)線路彎道的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求1所述的磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的 橫梁框架包含橫梁(2bl )，和用以連接橫梁(2bl )的橫梁中部連接件(2b2)。
5. 如權(quán)利要求1所述的磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的 懸浮磁鐵模塊包含若干標(biāo)準(zhǔn)懸浮磁鐵模塊(2e)和若干設(shè)置在所述的走行 結(jié)構(gòu)兩端的加長(zhǎng)懸浮磁鐵模塊(2g)。
6. 如權(quán)利要求1所述的磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的電機(jī)支撐輪承載裝置包含支撐臂(2al)和外側(cè)支撐臂(2a5)，其通過(guò)螺 栓分別與懸浮架(2b)的橫梁(2M)的底面和外側(cè)面連接。
7. 如權(quán)利要求6所述的磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的 支撐臂(2al)和外側(cè)支撐臂(2a5)之間還設(shè)置有空簧支撐件(2a2)，該 空簧支撐件(2a2)分別與支撐臂(2al)和外側(cè)支撐臂(2a5)通過(guò)螺栓 橫向連接。
8. 如權(quán)利要求7所述的磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的 支撐臂(2al)和外側(cè)支撐臂(2a5)是由鍛鋁制成的。
9. 如權(quán)利要求1所述的磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的 外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置(2a)還包含安裝在外轉(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪(2a3) 外側(cè)的氣液轉(zhuǎn)換制動(dòng)裝置，其包含氣液轉(zhuǎn)換制動(dòng)盤(pán)(2a4)和安裝在該氣 液轉(zhuǎn)換制動(dòng)盤(pán)(2a4)上的液壓夾鉗裝置(2a6)。
10. 如權(quán)利要求1所述的磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的 懸浮架(2b)的若干橫梁框架之間分別通過(guò)縱梁(2b8)連接；在該縱梁(2b8)內(nèi)部安裝有與車(chē)廂底板(6)連接的牽引拉桿。
全文摘要
本發(fā)明提供一種磁浮式軌道巡檢車(chē)的走行結(jié)構(gòu)，其固定安裝在軌道巡檢車(chē)的車(chē)廂底板下部，包含若干依次設(shè)置的懸浮架、設(shè)置在該懸浮架上的長(zhǎng)定子直線電機(jī)牽引裝置和外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置；該懸浮架包含若干橫梁框架和安裝在該橫梁框架兩端的托臂框架；該長(zhǎng)定子直線電機(jī)牽引裝置包含安裝在托臂框架上的懸浮磁鐵模塊、若干導(dǎo)向磁鐵模塊和若干渦流制動(dòng)磁鐵模塊；該外轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐輪裝置包含安裝在橫梁框架兩端、且位于托臂框架內(nèi)側(cè)的電機(jī)支撐輪承載裝置，以及通過(guò)該承載裝置安裝在橫梁框架底部?jī)啥说耐廪D(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)定子直線電機(jī)牽引和外轉(zhuǎn)子電機(jī)支撐輪牽引兼容的雙牽引模式，使得軌道巡檢車(chē)同時(shí)具備高速巡檢和低速檢測(cè)的功能。
文檔編號(hào)B61B13/08GK101624054SQ20091005771
公開(kāi)日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2009年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月6日
發(fā)明者何大海 申請(qǐng)人:上海磁浮交通發(fā)展有限公司;上海磁浮交通工程技術(shù)研究中心