電控分離式主動(dòng)防傾桿的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電控分離式主動(dòng)防傾桿，包括左扭桿、右扭桿、主動(dòng)控制模塊、相對(duì)位移傳感器和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器；其中主動(dòng)控制模塊包含ECU、力矩電機(jī)、左主動(dòng)直齒輪、右主動(dòng)直齒輪、左主動(dòng)錐齒輪、右主動(dòng)錐齒輪、左從動(dòng)錐齒輪、右從動(dòng)錐齒輪、左扭桿齒輪、右扭桿齒輪、行星齒輪、左電磁離合器、行星齒輪電磁離合器和右電磁離合器。該裝置可由相對(duì)位移傳感器和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器探測(cè)汽車(chē)行駛工況；根據(jù)不同行駛工況的防側(cè)傾要求，起到單側(cè)主動(dòng)防側(cè)傾、雙側(cè)主動(dòng)防側(cè)傾，及被動(dòng)防側(cè)傾的作用。
【專利說(shuō)明】
電控分離式主動(dòng)防傾桿
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電控分離式主動(dòng)防傾桿。
【背景技術(shù)】
[0002]防傾桿作為一種車(chē)輛行駛安全輔助裝置正在被越來(lái)越多的運(yùn)用，其為汽車(chē)提供的防側(cè)傾能力已經(jīng)很好的被人們所發(fā)掘。但是傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的防傾桿僅僅是利用自身的抗扭能力給懸架提供一個(gè)反向力矩來(lái)防止側(cè)傾，防傾桿的抗扭能力一旦被安裝于車(chē)體上便成為一個(gè)相對(duì)固定的大小，不能根據(jù)車(chē)輛的行駛狀態(tài)來(lái)合理的調(diào)整其自身的防側(cè)傾能力?？古偠忍〉姆纼A桿在獨(dú)立懸架的汽車(chē)上會(huì)造成過(guò)彎時(shí)過(guò)多的外傾角，減少輪胎的接地面積;抗扭剛度太大的防傾桿是會(huì)造成輪胎無(wú)法緊貼地面，影響汽車(chē)的操控性。所以一種能夠主動(dòng)的調(diào)節(jié)其防側(cè)傾能力的防傾桿顯得更為符合市場(chǎng)的需求。
[0003]為了解決上述問(wèn)題，德國(guó)寶馬公司已經(jīng)將一種基于液壓控制的主動(dòng)防傾桿用于其高端車(chē)型上，汽車(chē)零配件公司舍弗勒也擁有自己的機(jī)電式主動(dòng)防傾桿。雖然倆家公司的產(chǎn)品都已投入量產(chǎn)，但是由于其復(fù)雜而精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其可維護(hù)性和性價(jià)比都相對(duì)較低。
[0004]國(guó)內(nèi)對(duì)于主動(dòng)防傾桿的研究也很多，湖南大學(xué)的周兵實(shí)用新型的“一種車(chē)用主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿”(專利申請(qǐng)?zhí)?201410066521.7)以伺服電機(jī)為動(dòng)力源并采用多級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速增矩，雖然能夠主動(dòng)的提供較大的反向扭矩以防側(cè)傾，但是其行星齒輪組結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可維護(hù)性差，制造成本大，難以實(shí)現(xiàn)通用化。
[0005]合肥工業(yè)大學(xué)的趙韓實(shí)用新型的“一種防側(cè)傾的車(chē)輛主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿”(專利申請(qǐng)?zhí)?201510305669.6)以一個(gè)磁流變旋轉(zhuǎn)阻尼器為主要功能部件，通過(guò)電磁線圈控制磁流變阻尼器內(nèi)的反向阻尼力來(lái)提供防側(cè)傾力矩。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小重量輕，但是阻尼器轉(zhuǎn)子形狀復(fù)雜，部件成本高，通用性差，且兩側(cè)扭桿工作狀態(tài)同步，無(wú)法適應(yīng)單側(cè)凹凸路面，對(duì)于舒適性考慮欠佳。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工成本高、零部件通用性差、舒適性考慮不足的問(wèn)題，提供了一種電控分離式主動(dòng)防傾桿，通過(guò)控制力矩電機(jī)的電壓以及電磁離合器的狀態(tài)來(lái)改變防傾桿左右扭桿的反扭轉(zhuǎn)力矩，以此來(lái)適時(shí)的改變防傾桿的防側(cè)傾能力，大大提高了汽車(chē)的操縱性、穩(wěn)定性以及舒適性。
[0007]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案:
[0008]電控分離式主動(dòng)防傾桿，包含左扭桿、右扭桿、左支撐臂、右支撐臂、主動(dòng)控制模塊、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、左懸架位移傳感器和右懸架位移傳感器；
[0009]所述左扭桿、右扭桿均呈L型，其中一條邊均通過(guò)襯套固定在汽車(chē)車(chē)架上；
[0010]所述左扭桿另一條邊的端部與所述左支撐臂的一端鉸接，右扭桿另一條邊的端部與所述右支撐臂的一端鉸接；
[0011]所述左支撐臂、右支撐臂的另一端分別和汽車(chē)的左懸掛、右懸掛固定相連；
[0012]所述左懸架位移傳感器、右懸架位移傳感器分別設(shè)置在汽車(chē)的左懸掛、右懸掛上，分別用于測(cè)量汽車(chē)的左懸掛、右懸掛和汽車(chē)車(chē)架之間的垂直位移；
[0013]所述主動(dòng)控制模塊固定在汽車(chē)車(chē)架上，包含E⑶、力矩電機(jī)、左主動(dòng)直齒輪、右主動(dòng)直齒輪、左主動(dòng)錐齒輪、右主動(dòng)錐齒輪、左從動(dòng)錐齒輪、右從動(dòng)錐齒輪、左扭桿齒輪、右扭桿齒輪、行星齒輪、左電磁離合器、行星齒輪電磁離合器和右電磁離合器；
[0014]所述力矩電機(jī)的輸出端同時(shí)與左主動(dòng)直齒輪、右主動(dòng)直齒輪嚙合，左主動(dòng)錐齒輪、右主動(dòng)錐齒輪分別與左從動(dòng)錐齒輪、右從動(dòng)錐齒輪嚙合；
[0015]所述左電磁離合器、右電磁離合器的外圈分別與左從動(dòng)錐齒輪、右從動(dòng)錐齒輪的軸孔剛性連接，內(nèi)圈分別與左扭桿、右扭桿鍵連接；
[0016]所述行星齒輪電磁離合器的外圈與行星齒輪輪架的軸孔剛性連接，內(nèi)圈與右扭桿鍵連接；
[0017]所述左扭桿齒輪、右扭桿齒輪分別和左扭桿、右扭桿固定在汽車(chē)車(chē)架上的端部固定相連，且同時(shí)與行星齒輪嚙合；
[0018]所述ECU分別和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、左懸架位移傳感器、右懸架位移傳感器、力矩電機(jī)、左電磁離合器、行星齒輪電磁離合器、右電磁離合器相連，用于根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、左懸架位移傳感器、右懸架位移傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)控制力矩電機(jī)、左電磁離合器、行星齒輪電磁離合器、右電磁離合器工作。
[0019]本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種基于所述電控分離式主動(dòng)防傾桿的防側(cè)傾方法，包含以下步驟:
[0020]步驟I)，通過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器獲取汽車(chē)的方向盤(pán)轉(zhuǎn)角；
[0021]步驟2)，分別通過(guò)左懸架位移傳感器、右懸架位移傳感器獲取汽車(chē)左懸架、右懸架的位移；
[0022]步驟3)，當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角為零，汽車(chē)左懸架、右懸架的位移接近時(shí)；
[0023]步驟3.I )，控制力矩電機(jī)不工作；
[0024]步驟3.2)，控制左電磁離合器、行星齒輪電磁離合器、右電磁離合器均處于分離狀態(tài)；
[0025]步驟4)，當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角為零，汽車(chē)左懸架、右懸架的位移差值較大且波動(dòng)時(shí)；
[0026]步驟4.1)，控制力矩電機(jī)不工作；
[0027]步驟4.2)，控制左電磁離合器、右電磁離合器處于分離狀態(tài)；
[0028]步驟4.3)，控制行星齒輪電磁離合器處于接合狀態(tài)；
[0029]步驟5)，當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角不為零，汽車(chē)左懸架、右懸架的位移差值較大但穩(wěn)定時(shí)；
[0030]步驟5.1)，根據(jù)汽車(chē)左懸架、右懸架的位移差值大小計(jì)算力矩電機(jī)電壓，并根據(jù)該電壓控制力矩電機(jī)輸出力矩；
[0031 ]步驟5.2)，控制行星齒輪電磁離合器處于分離狀態(tài)；
[0032]步驟5.3)，根據(jù)汽車(chē)左懸架、右懸架的位移差值的符號(hào)確定汽車(chē)的側(cè)傾方向；
[0033]步驟5.4)，根據(jù)汽車(chē)的側(cè)傾方向控制左電磁離合器、右電磁離合器的離合狀態(tài)，使其在相應(yīng)一側(cè)提供主動(dòng)防側(cè)傾力矩；
[0034]步驟6)，當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角不為零，汽車(chē)左懸架、右懸架的位移差值較大且波動(dòng)時(shí)；
[0035]步驟6.1)，根據(jù)汽車(chē)左懸架、右懸架的位移差值大小計(jì)算力矩電機(jī)電壓，并根據(jù)該電壓控制力矩電機(jī)輸出力矩；
[0036]步驟6.2)，控制左電磁離合器、行星齒輪電磁離合器處于結(jié)合狀態(tài)，控制右電磁離合器處于分離狀態(tài)，同時(shí)給倆側(cè)提供主動(dòng)防側(cè)傾力矩。
[0037]本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
[0038]1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，零部件具有通用性、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，與市場(chǎng)上同類(lèi)主動(dòng)防側(cè)傾裝置相比結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，且大部分零件都為標(biāo)準(zhǔn)件，成本低，購(gòu)買(mǎi)和加工方便易于維護(hù)；
[0039]2.具有工況自適應(yīng)性，車(chē)輛在不同路面不同工況下行駛時(shí)，通過(guò)傳感器采集相應(yīng)車(chē)輛行駛狀態(tài)，ECU合理分配控制任務(wù)，能使該裝置起到單側(cè)主動(dòng)防側(cè)傾、雙側(cè)主動(dòng)防側(cè)傾，及被動(dòng)防側(cè)傾的作用；
[0040]3.將車(chē)內(nèi)乘客的舒適性考慮在內(nèi)，保證行駛安全性的前提下盡可能的提高的駕駛員及乘客的駕駛與乘坐感受。
【附圖說(shuō)明】
[0041 ]圖1為本實(shí)用新型提供的電控分離式主動(dòng)防傾桿的控制單元結(jié)構(gòu)圖；
[0042]圖2為本實(shí)用新型提供的電控分離式主動(dòng)防傾桿整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖中，1-右位移傳感器，2-左位移傳感器，3-左懸架，4-右懸架，5-右支撐桿，6_左支撐桿，7-右扭桿，8-左扭桿，9-右襯套，10-左襯套，11-控制單元，12-E⑶，13-力矩電機(jī)，14-左主動(dòng)直齒輪，15-右主動(dòng)直齒輪，16-左主動(dòng)錐齒輪，17-右主動(dòng)錐齒輪，18-左從動(dòng)錐齒輪，19-右從動(dòng)錐齒輪，20-左扭桿齒輪，21-右扭桿齒輪，22-行星齒輪，23-左電磁離合器，24-行星齒輪電磁離合器，25-右電磁離合器。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
[0045]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電控分離式主動(dòng)防傾桿，包含左扭桿7、右扭桿8、左支撐臂5、右支撐臂6、主動(dòng)控制模塊11、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、左懸架位移傳感器I和右懸架位移傳感器2;
[0046]所述左扭桿7、右扭桿8均呈L型，其中一條邊均通過(guò)襯套固定在汽車(chē)車(chē)架上；
[0047]所述左扭桿7另一條邊的端部與所述左支撐臂5的一端鉸接，右扭桿8另一條邊的端部與所述右支撐臂6的一端鉸接；
[0048]所述左支撐臂5、右支撐臂6的另一端分別和汽車(chē)的左懸掛3、右懸掛4固定相連；
[0049]所述左懸架位移傳感器1、右懸架位移傳感器2分別設(shè)置在汽車(chē)的左懸掛3、右懸掛4上，分別用于測(cè)量汽車(chē)的左懸掛3、右懸掛4和汽車(chē)車(chē)架之間的垂直位移；
[0050]所述主動(dòng)控制模塊11固定在汽車(chē)車(chē)架上，包含ECU12、力矩電機(jī)13、左主動(dòng)直齒輪14、右主動(dòng)直齒輪15、左主動(dòng)錐齒輪16、右主動(dòng)錐齒輪17、左從動(dòng)錐齒輪18、右從動(dòng)錐齒輪19、左扭桿齒輪20、右扭桿齒輪21、行星齒輪22、左電磁離合器23、行星齒輪電磁離合器24和右電磁離合器25;
[0051]所述力矩電機(jī)13的輸出端同時(shí)與左主動(dòng)直齒輪14、右主動(dòng)直齒輪15嚙合，左主動(dòng)錐齒輪16、右主動(dòng)錐齒輪17分別與左從動(dòng)錐齒輪18、右從動(dòng)錐齒輪19嚙合；
[0052]所述左電磁離合器23、右電磁離合器25的外圈分別與左從動(dòng)錐齒輪18、右從動(dòng)錐齒輪19的軸孔剛性連接，內(nèi)圈分別與左扭桿7、右扭桿8鍵連接；
[0053]所述行星齒輪電磁離合器24的外圈與行星齒輪22輪架的軸孔剛性連接，內(nèi)圈與右扭桿8鍵連接；
[0054]所述左扭桿齒輪20、右扭桿齒輪21分別和左扭桿7、右扭桿8固定在汽車(chē)車(chē)架上的端部固定相連，且同時(shí)與行星齒輪22嚙合；
[0055]所述ECU12分別和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、左懸架位移傳感器1、右懸架位移傳感器2、力矩電機(jī)13、左電磁離合器23、行星齒輪電磁離合器24、右電磁離合器25相連，用于根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、左懸架位移傳感器1、右懸架位移傳感器2的測(cè)量數(shù)據(jù)控制力矩電機(jī)13、左電磁離合器23、行星齒輪電磁離合器24、右電磁離合器25工作。
[0056]本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種基于所述電控分離式主動(dòng)防傾桿的防側(cè)傾方法，具體如下:
[0057]當(dāng)汽車(chē)在直線水平路面行駛時(shí)，控制總成ECU12采集左懸架位移傳感器1、右懸架位移傳感器2及方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)，當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角為零，車(chē)輛左懸架3、右懸架4的位移接近時(shí)，力矩電機(jī)不工作，左電磁離合器23、行星齒輪電磁離合器24、右電磁離合器25均處于分離狀態(tài)，即主動(dòng)防傾桿不提供扭矩。
[0058]當(dāng)汽車(chē)在直線凹凸不平路面行駛時(shí)，控制總成ECU12采集左懸架位移傳感器1、右懸架位移傳感器2及方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)，當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角為零，車(chē)輛左懸架3、右懸架4的位移差值較大且波動(dòng)時(shí)，力矩電機(jī)不工作，左電磁離合器23、右電磁離合器25處于分離狀態(tài)，行星齒輪電磁離合器24處于接合狀態(tài)，左扭桿7通過(guò)左扭桿齒輪20、及行星齒輪22將力矩傳遞給右扭桿齒輪21和右扭桿8，該力矩為左右懸架存在位移差而被動(dòng)產(chǎn)生的防側(cè)傾力矩，能夠起到被動(dòng)橫向穩(wěn)定桿的作用。
[0059]當(dāng)汽車(chē)在水平路面轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，控制總成ECU12采集左懸架位移傳感器1、右懸架位移傳感器2及方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)，當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角不為零，車(chē)輛左懸架3、右懸架4的位移差值較大但穩(wěn)定時(shí)，ECU12根據(jù)位移差值大小計(jì)算力矩電機(jī)電壓，控制力矩電機(jī)輸出力矩的大小，帶動(dòng)左主動(dòng)直齒輪14、右主動(dòng)直齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，將力矩傳遞到左從動(dòng)錐齒輪18、右從動(dòng)錐齒輪19;由左右懸架位移差值符號(hào)確定簧載質(zhì)量側(cè)傾方向，控制左電磁離合器23、右電磁離合器25的離合狀態(tài)，并且行星齒輪電磁離合器24處于分離狀態(tài)，使得左扭桿7或者右扭桿8獲得從動(dòng)錐齒輪傳過(guò)來(lái)的力矩，在相應(yīng)一側(cè)提供主動(dòng)防側(cè)傾力矩。
[0060]當(dāng)汽車(chē)在凹凸不平路面轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，控制總成ECU12采集左懸架位移傳感器1、右懸架位移傳感器2及方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)，當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角不為零，車(chē)輛左懸架3、右懸架4的位移差值較大且波動(dòng)時(shí)，ECU12根據(jù)位移差值大小計(jì)算力矩電機(jī)電壓，控制力矩電機(jī)輸出力矩的大小，帶動(dòng)左主動(dòng)直齒輪14、右主動(dòng)直齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，將力矩傳遞到左從動(dòng)錐齒輪18、右從動(dòng)錐齒輪19;控制左電磁離合器23、行星齒輪電磁離合器24處于結(jié)合狀態(tài)，控制右電磁離合器25處于分離狀態(tài)，左扭桿7獲得左從動(dòng)錐齒輪18的力矩，右扭桿8與左扭桿7通過(guò)行星齒輪電磁離合器24鎖死無(wú)法差動(dòng)，動(dòng)力源同時(shí)給兩側(cè)提供主動(dòng)防側(cè)傾力矩。即主動(dòng)防傾桿兩側(cè)扭桿同時(shí)具有主動(dòng)防傾效果。
[0061]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))具有與本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過(guò)于正式的含義來(lái)解釋。
[0062]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電控分離式主動(dòng)防傾桿，其特征在于，包含左扭桿(7)、右扭桿(8)、左支撐臂(5)、右支撐臂(6)、主動(dòng)控制模塊(11)、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、左懸架位移傳感器(I)和右懸架位移傳感器(2); 所述左扭桿(7)、右扭桿(8)均呈L型，其中一條邊均通過(guò)襯套固定在汽車(chē)車(chē)架上； 所述左扭桿(7)另一條邊的端部與所述左支撐臂(5)的一端鉸接，右扭桿(8)另一條邊的端部與所述右支撐臂(6)的一端鉸接； 所述左支撐臂(5)、右支撐臂(6)的另一端分別和汽車(chē)的左懸掛(3)、右懸掛(4)固定相連； 所述左懸架位移傳感器(I)、右懸架位移傳感器(2)分別設(shè)置在汽車(chē)的左懸掛(3)、右懸掛(4)上，分別用于測(cè)量汽車(chē)的左懸掛(3)、右懸掛(4)和汽車(chē)車(chē)架之間的垂直位移； 所述主動(dòng)控制模塊(11)固定在汽車(chē)車(chē)架上，包含ECU( 12)、力矩電機(jī)(13)、左主動(dòng)直齒輪(14)、右主動(dòng)直齒輪(15)、左主動(dòng)錐齒輪(16)、右主動(dòng)錐齒輪(17)、左從動(dòng)錐齒輪(18)、右從動(dòng)錐齒輪(19)、左扭桿齒輪(20)、右扭桿齒輪(21)、行星齒輪(22)、左電磁離合器(23)、行星齒輪電磁離合器(24)和右電磁離合器(25); 所述力矩電機(jī)(13)的輸出端同時(shí)與左主動(dòng)直齒輪(14)、右主動(dòng)直齒輪(15)嚙合，左主動(dòng)錐齒輪(16)、右主動(dòng)錐齒輪(17)分別與左從動(dòng)錐齒輪(18)、右從動(dòng)錐齒輪(19)嚙合； 所述左電磁離合器(23)、右電磁離合器(25)的外圈分別與左從動(dòng)錐齒輪(18)、右從動(dòng)錐齒輪(19 )的軸孔剛性連接，內(nèi)圈分別與左扭桿(7 )、右扭桿(8 )鍵連接； 所述行星齒輪電磁離合器(24)的外圈與行星齒輪(22)輪架的軸孔剛性連接，內(nèi)圈與右扭桿(8)鍵連接； 所述左扭桿齒輪(20)、右扭桿齒輪(21)分別和左扭桿(7)、右扭桿(8)固定在汽車(chē)車(chē)架上的端部固定相連，且同時(shí)與行星齒輪(22)嚙合； 所述EClK 12)分別和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、左懸架位移傳感器(I)、右懸架位移傳感器(2)、力矩電機(jī)(13)、左電磁離合器(23)、行星齒輪電磁離合器(24)、右電磁離合器(25)相連，用于根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、左懸架位移傳感器(I)、右懸架位移傳感器(2)的測(cè)量數(shù)據(jù)控制力矩電機(jī)(13)、左電磁離合器(23)、行星齒輪電磁離合器(24)、右電磁離合器(25)工作。
【文檔編號(hào)】B60G21/055GK205439876SQ201521131048
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】張雷, 金智林, 王超
【申請(qǐng)人】南京航空航天大學(xué)