電動車緩和加速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是關(guān)于一種電動車緩和加速裝置，尤指一種電動機車在啟動或行駛時緩和加速，使其容易操控、不會造成暴沖，而具有安全性。
【背景技術(shù)】
[0002]按一般汽、柴油車輛啟動時需腳踩剎車踏板、發(fā)動引擎、維持在穩(wěn)定怠速轉(zhuǎn)速后，才能入檔行駛，故啟動行駛甚為安全。然而，電動式車輛，該驅(qū)動馬達(dá)的零速轉(zhuǎn)矩相當(dāng)大，尤其兩輪的電動機車，無離合器、直驅(qū)啟動，更會造成啟動操控不穩(wěn)、暴沖等安全問題。
[0003]因使用環(huán)境處于山多坡多，現(xiàn)有輪轂馬達(dá)的電動機車(電動自行車)，爬坡能力不足，需藉加大馬力或變檔變速馬達(dá)，始具爬坡能力，才方便使用；導(dǎo)致兩輪的電動機車在啟動及低檔(低速)行駛時轉(zhuǎn)矩過大、難以操控，而摔車受傷頻頻發(fā)生，尤以女性用車者，常視為畏途。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的主要目的在于提供一種電動車緩和加速裝置，針對變檔變速馬達(dá)或較大馬力輪轂馬達(dá)的電動機車，于低檔或低速行駛時，因轉(zhuǎn)矩大，藉緩和加速裝置，使車輛易于操控，而具有安全性。
[0005]本實用新型的另一目的在于提供一種電動車緩和加速裝置，在電動車輛啟動時，具有緩沖啟動的功能；使車輛在啟動時容易操控、不會造成暴沖。
[0006]為達(dá)上述目的所實行的技術(shù)手段包括:一緩和加速電路、一控制器、一驅(qū)動馬達(dá)、一驅(qū)動輪及一電門，該電門連接于該緩和加速電路的輸入端，該緩和加速電路的輸出端則連接至控制器，該控制器為DC/AC轉(zhuǎn)換器(inverter)，將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娏敵鼋o驅(qū)動馬達(dá)，使驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；該緩和加速電路又包括一平滑電路，藉以減緩電門輸出信號電壓的上升斜率，以避免激烈加速，使電動車輛啟動或行駛時，易于操控，以避免暴沖產(chǎn)生危險。
[0007]上述的平滑電路包括一被動元件組成的電阻電容組合電路，藉以減緩電門輸出信號電壓的上升斜率。
[0008]上述的平滑電路包括一積分電路組成，藉以減緩電門輸出信號電壓的上升斜率。
[0009]上述的控制器進一步包括整并該緩和加速電路于其電路內(nèi)。
[0010]上述的緩和加速電路更包括一電壓隨耦器。
[0011]上述的電動車緩和加速裝置更包括一緩沖啟動電路，以使車輛在啟動時與正常行駛時提供使用不同的加速斜率，并使啟動更安全且有利于行車操控更具駕駛樂趣。
[0012]為達(dá)上述目的所實行的另一技術(shù)手段包括:一緩沖啟動電路、一控制器、一驅(qū)動馬達(dá)、一驅(qū)動輪及一電門，該電門連接于該緩沖啟動電路的輸入端，該緩沖啟動電路的輸出端則連接至該控制器，該控制器為DC/AC轉(zhuǎn)換器，將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娏敵鼋o驅(qū)動馬達(dá)，使驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；該緩沖啟動電路用以限制該電動車輛啟動時，該電門輸出信號電壓的上升斜率巨變，以避免啟動時激烈加速，因暴沖所產(chǎn)生的危險。
[0013]上述的電動車緩和加速裝置更包括一平滑電路，以使車輛在啟動時與正常行駛時提供使用不同的加速斜率，并使啟動更安全且有利于行車操控更具駕駛樂趣。
[0014]上述的緩沖啟動電路為一截波器，包括:二極體、一啟動波形產(chǎn)生電路及一零速檢測裝置。
[0015]上述的零速檢測裝置，于電動車停止時，該開關(guān)將緩沖啟動電路迅速復(fù)置至啟動前的狀態(tài)，使電動車再次啟動時能緩沖啟動，以避免暴沖。
[0016]上述的零速檢測裝置為一檢測電動機車停車的開關(guān)，該裝置的輸入包括:一電門的信號電壓及一車速信號電壓；該零速檢測裝置作動邏輯包括:當(dāng)車輛停止，且電門歸位時，該零速檢測裝置為作動的狀態(tài)，復(fù)置使對地電壓趨近于0V，讓綠燈亮起時重復(fù)緩沖啟動的功能。
[0017]上述的啟動波形產(chǎn)生電路包括一電阻器或一電流源或一積分電容器的其中一種。
[0018]上述的啟動波形產(chǎn)生電路是由多組不同上升斜率所組成。
[0019]本實用新型的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點與功效，配合如下附圖的實施例說明的。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的電動車輛緩和加速裝置的架構(gòu)電路示意圖；
[0021]圖2為本實用新型的電動車輛緩和加速裝置緩沖啟動電路實施例示意圖；
[0022]圖3為本實用新型的電動車輛緩和加速裝置的零速檢測裝置電路實施例；
[0023]圖4A為一般用車者習(xí)慣的電門信號電壓VT曲線圖；
[0024]圖4B為本實用新型具緩沖啟動裝置的電路點A的對地電壓VA曲線圖；
[0025]圖4C為經(jīng)本實用新型具緩和加速裝置修正后啟動區(qū)間及正常行駛區(qū)間的輸出信號電壓
[0026]VB (VB，)的曲線圖；
[0027]圖5A為以電阻器、電流源、積分器得類似啟動波形圖；
[0028]圖5B為二段或多段式上升斜率組成的啟動波形圖。
【具體實施方式】
[0029]請參閱圖1，為本實用新型的電動車輛緩和加速裝置的第一實施例電路圖，包括一緩和加速電路10、一控制器20、一驅(qū)動馬達(dá)30、一驅(qū)動輪40及一電門50等。
[0030]該電門50連接于該緩和加速電路10的輸入端，該緩和加速電路10的輸出端則連接至控制器20，該控制器20為DC/AC轉(zhuǎn)換器(inverter)，將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娏敵鼋o驅(qū)動馬達(dá)30，使驅(qū)動輪40轉(zhuǎn)動。
[0031]該緩和加速電路10中包括平滑電路100，藉減緩(電門50輸出)信號電壓VT的上升斜率，以緩和電動車激烈升速，使電動車行駛時，易于操控，以免產(chǎn)生危險。
[0032]該平滑電路100可藉簡單的被動元件電阻電容組合電路(RC電路)、或較復(fù)雜的積分電路組成、或多段不同的時升斜率組成的電路，以減緩輸出波形的斜率。該緩和加速電路10于必要時也可以整并至該控制器20的電路內(nèi)以簡化電路結(jié)構(gòu)。
[0033]為方便簡化說明起見，以下本實用新型電動車以電動機車為實施例說明，一般電動機車的電門50為霍爾手把，該輸出的信號電壓VT，當(dāng)手把未轉(zhuǎn)動時代表零速，其輸出的最小電壓VTmin約0.8?0.9v ;當(dāng)手把轉(zhuǎn)到底代表最高車速，其輸出最大信號電壓VTmax約3.7 ?4.0V0
[0034]電動機車的驅(qū)動馬達(dá)30，通常是以無刷(或有刷)直流機為主，低速(零速)轉(zhuǎn)矩大，且無離合器、直驅(qū)啟動，如不設(shè)置緩和加速裝置，于啟動或低速(檔)行駛時會造成暴沖(舉前輪)、不易操控等安全問題。
[0035]如圖2所示，為本實用新型的電動車輛緩和加速裝置的第二實施例電路圖，為使多檔變速或較大馬力的電動機車啟動更安全起見，本實用新型除包括原有的平滑電路100以緩和電動車正常行駛時激烈升速外，更增設(shè)緩沖啟動電路101，使電動車輛啟動時與正常行駛時有不同的加速斜率；車輛由停止時緩沖啟動的加速斜率可不同于(小于)正常行駛時的加速斜率，使啟動安全且有利于行車操控更具駕駛樂趣。然而，針對一般小功率輪轂馬達(dá)的電動機車或電動自行車，則平滑電路100可簡化，僅保留緩沖啟動電路101，使啟動緩和、安全即可。
[0036]該緩沖啟動電路101為一截波電路，包括:二極體Ds、一啟動波形產(chǎn)生電路102及一零速檢測裝置103。
[0037]該啟動波形產(chǎn)生電路102包括一積分電容器CA、一電流源Ιο、另信號源電流IS。且電流源1遠(yuǎn)大于信號源電流IS時，則信號源電流IS即可忽略不計。
[0038]該零速檢測裝置103為一檢測電動機車停車(零速)的開關(guān)，該裝置的輸入有二:一電門50的信號電壓VT、一車速信號電壓VN(取自驅(qū)動馬達(dá)或車輪)；該裝置的輸出電路點D0
[0039]該零速檢測裝置103作動邏輯如下:當(dāng)車輛完全停止且手把放回時，為該零速檢測裝置103為作動的狀態(tài):即該開關(guān)使輸出電路點D對地短路，使電路點A的積分電容器CA經(jīng)電阻Rd迅速放電，復(fù)置(Reset)使對地電壓VA趨近于0V。
[0040]當(dāng)紅燈轉(zhuǎn)綠燈后，轉(zhuǎn)動手把(設(shè)電門輸出信號電壓VT升高，則該零速檢測裝置103轉(zhuǎn)換為未作動的狀態(tài):即該開關(guān)使輸出電路點D對地開路、積分電容器CA藉電流源1充電、使該電路點A對地電壓VA從OV線性上升。因VB’ >VA、二極體Ds導(dǎo)通，產(chǎn)生的截波功能，使VB’與該對地電壓VA相似(VB’ = VA+VDS)，為隨時間而線性上升的電壓波形，于是達(dá)成緩沖啟動的功能。
[0041]電壓隨親器104(voltage follower)的高輸入