一種電動(dòng)車智能雙輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)車智能雙輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的電動(dòng)車采用后輪驅(qū)動(dòng)方式，即后輪為主動(dòng)輪，提供動(dòng)力，前輪為從動(dòng)輪。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研，城市電動(dòng)車已接近飽和，丘陵和山區(qū)需求較大。城市道路平坦，采用傳統(tǒng)后輪驅(qū)動(dòng)方式即可，而在丘陵和山區(qū)，單純后輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力不足，不方便騎行。如果設(shè)置為一直前后輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)，則在相對(duì)平坦的路況中時(shí)又造成了能量的浪費(fèi)。所以，迫切需要開發(fā)一種在平坦路況時(shí)后輪驅(qū)動(dòng)，有一定坡度時(shí)，電動(dòng)車能夠自動(dòng)判斷出，并啟動(dòng)雙輪驅(qū)動(dòng)模式。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)車智能雙輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以根據(jù)道路的路面情況，智能的選擇雙輪驅(qū)動(dòng)或者后輪驅(qū)動(dòng)，既方便了丘陵和山區(qū)用戶使用，也在一定程度上節(jié)約了能源。
[0004]一種電動(dòng)車智能雙輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:包括單片機(jī)控制電路，與單片機(jī)控制電路電控連接的:
[0005]傾角傳感器電路，用于檢測(cè)電動(dòng)車的傾斜角度，所述傾角傳感器電路包括傾角傳感器，所述傾角傳感器水平安裝于電動(dòng)車上；
[0006]前輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于對(duì)前輪驅(qū)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述單片機(jī)控制電路包括單片機(jī)、時(shí)鐘電路和復(fù)位電路，所述單片機(jī)為STC89C52RC單片機(jī)主芯片。
[0008]進(jìn)一步的，所述傾角傳感器電路包括傾角傳感器Ul和MAX232芯片，所述傾角傳感器采用RS232通信方式與所述單片機(jī)通訊連接，所述傾角傳感器Ul分別包括5V電源、GND、R10UT、TlIN管腳，MAX232芯片的TlOUT和RlIN管腳接傾角傳感器Ul的TXD和RXD管腳，傾角傳感器Ul的RlOUT管腳接單片機(jī)的P30接口，傾角傳感器Ul的IlIN管腳連接單片機(jī)的P31接口。
[0009]進(jìn)一步的，所述前輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括繼電器J1，單片機(jī)的P34通過電阻R3后連接NPN型三極管Ql基極，三極管Ql的發(fā)射極接地，三極管Ql的集電極接地連接繼電器Jl后連接5V電源，繼電器Jl兩端并聯(lián)了消耗二極管D1，繼電器Jl的常閉開關(guān)SWl —端連接48V電源，常閉開關(guān)SWl的另一端連接前輪電機(jī)D，前輪電機(jī)D還連接有手動(dòng)開關(guān)S4，前輪電機(jī)D的接入端還連接了前輪電機(jī)工作指示燈D2，前輪電機(jī)工作指示燈D2串聯(lián)電阻R4后接地。
[0010]進(jìn)一步的，還包括數(shù)碼管顯示電路，所述數(shù)碼管顯示電路包括兩個(gè)數(shù)碼管DS1、DS2，數(shù)碼管DS1、DS2分別表示整數(shù)位和小數(shù)位，數(shù)碼管DSl的陰極兩個(gè)K端分別連接P35，數(shù)碼管DSl的陽(yáng)極的8、以(:、(1、6^4、0?接口分別連接單片機(jī)的？10、？11、？12、？13、？14、P15、P16、P17接口，數(shù)碼管DS2的陰極兩個(gè)K端分別連接P36，數(shù)碼管DS2的陽(yáng)極的a、b、c、d、e、f、g、DP 接口分別連接單片機(jī)的 P20、P21、P22、P23、P24、P25、P26、P27 接口。
[0011]進(jìn)一步的，所述單片機(jī)控制電路還包括傾角傳感器臨界角度設(shè)置按鍵電路，所述傾角傳感器臨界角度設(shè)置按鍵電路包括按鍵S2、S3，按鍵S2、S3的一端分別相連接后接地，按鍵S2、S3的另一端連接單片機(jī)的P32、P33接口。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是，采用本實(shí)用新型的電動(dòng)車智能雙輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電動(dòng)車在平緩的道路行駛時(shí)上只是后輪驅(qū)動(dòng)，在有坡度的路上中根據(jù)坡度大小，本系統(tǒng)智能啟動(dòng)前輪電機(jī)，實(shí)現(xiàn)前后輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)，增加動(dòng)力。這樣處理，既方便了丘陵和山區(qū)用戶使用，也在一定程度上節(jié)約了能源。本系統(tǒng)制作成本低，使用方便，操作簡(jiǎn)單。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的組成框圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的傾角傳感器電路圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型的單片機(jī)控制電路圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型的數(shù)碼管顯示電路圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型的前輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實(shí)用新型的一種電動(dòng)車智能雙輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括單片機(jī)控制電路，與單片機(jī)控制電路電控連接的:
[0019]傾角傳感器電路，用于檢測(cè)電動(dòng)車的傾斜角度，傾角傳感器電路包括傾角傳感器，傾角傳感器水平安裝于電動(dòng)車上；
[0020]前輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于實(shí)現(xiàn)前輪驅(qū)動(dòng)。
[0021]傾角傳感器水平安裝在電動(dòng)車上，單片機(jī)與傾角傳感器進(jìn)行信號(hào)傳輸，單片機(jī)解析傳感器返回值，得到傳感器的傾斜角度，當(dāng)判斷到角度達(dá)到某一設(shè)定值時(shí)，通過繼電器吸合實(shí)現(xiàn)前輪驅(qū)動(dòng)。
[0022]單片機(jī)控制電路包括單片機(jī)、時(shí)鐘電路和復(fù)位電路，單片機(jī)為STC89C52RC單片機(jī)主芯片，時(shí)鐘電路的晶振選擇11.0592MHz，單片機(jī)和傾角傳感器之間以RS232方式通信時(shí)，波特率為9600bps，通信誤差為零，確保系統(tǒng)穩(wěn)定工作。
[0023]傾角傳感器電路包括傾角傳感器Ul和MAX232芯片，傾角傳感器采用RS232通信方式與單片機(jī)通訊連接，傾角傳感器Ul分別包括5V電源、GND、R10UT、TlIN管腳，MAX232芯片的TlOUT和RlIN管連腳接傾角傳感器Ul的TXD和RXD管腳，傾角傳感器Ul的RlOUT管腳連接單片機(jī)的P30接口，傾角傳感器Ul的IlIN管腳連接單片機(jī)的P31接口。
[0024]前輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括繼電器Jl，單片機(jī)的P34通過電阻R3后連接NPN型三極管Ql基極，三極管Ql的發(fā)射極接地，三極管Ql的集電極接地連接繼電器Jl后連接5V電源，繼電器Jl兩端并聯(lián)了消耗二極管D1，繼電器Jl的常閉開關(guān)SWl —端連接48V電源，常閉開關(guān)SWl的另一端連接前輪電機(jī)D，前輪電機(jī)D還連接有手動(dòng)開關(guān)S4,前輪電機(jī)D的接入端還連接了前輪電機(jī)工作指示燈D2，前輪電機(jī)工作指示燈D2串聯(lián)電阻R4后接地，還設(shè)置了前輪電機(jī)手動(dòng)開關(guān)S4，特定情況下，用戶可自行開啟開關(guān)，實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)行使。前輪啟動(dòng)后，會(huì)有前輪電機(jī)工作指示燈D2亮起。
[0025]前輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用繼電器控制模式，P34通過電阻R3后連接NPN型三極管Q1，進(jìn)而控制繼電器的吸合與否，為了防止斷電過程中的反向電流造成對(duì)電路的損壞，設(shè)置了消耗二極管D1，用于消耗斷電反向電流。前輪電機(jī)的工作電壓為48V，在繼電器控制下