一種智能電動(dòng)車警示系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能電動(dòng)車警示系統(tǒng)，屬于電動(dòng)車智能交通領(lǐng)域，用于保障電動(dòng)車駕駛員的行駛安全。
【背景技術(shù)】
[0002]因?yàn)殡妱?dòng)車環(huán)保、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)，購置電動(dòng)車的人數(shù)越來越多。據(jù)電動(dòng)車協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，我國如今已成為世界上電動(dòng)車生產(chǎn)量、銷售量最大的國家。表面上，環(huán)保便捷的的電動(dòng)車，是安全環(huán)保的交通工具，但調(diào)查顯示，雖然交通管理措施的完善和交通基礎(chǔ)設(shè)施的完備，交通事故總體發(fā)生量有明顯的下降，但是電動(dòng)自行車導(dǎo)致的交通事故卻每年在不斷增長，而且增長速度在不斷加快。通過分析電動(dòng)自行車相關(guān)的交通事故，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致事故的原因主要包括:電動(dòng)自行車騎車人飲酒或醉酒駕車、突然變向、搶道、占道行駛、違章載人等。由于電動(dòng)自行車騎車人沒有經(jīng)過專門的交通安全法律法規(guī)的培訓(xùn)，對交通法規(guī)知識(shí)一知半解，導(dǎo)致道路交通違法行為嚴(yán)重。例如:占用機(jī)動(dòng)車道，超速，闖紅燈，騎車帶人，逆行等。造成這樣一個(gè)安全問題，一個(gè)原因是由于監(jiān)督管理機(jī)制不完善，而另一個(gè)主要原因是駕駛員交通安全意識(shí)淡薄。面對這些慘痛的現(xiàn)實(shí)，如何為了減少電動(dòng)車輛事故率，成為保障道路交通安全的重中之重。一方面國家進(jìn)行安全教育和加強(qiáng)文明行駛的宣傳，另一方面我們可以設(shè)計(jì)一種具有一定的實(shí)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值的電動(dòng)車智能警示系統(tǒng)來輔助電動(dòng)車駕駛員駕駛電動(dòng)車。智能電動(dòng)車警示系統(tǒng)如果可以廣泛的被駕駛者使用，將可以減少許多不必要的電動(dòng)車事故的發(fā)生，然而目前國內(nèi)關(guān)于智能警示系統(tǒng)這一塊還處于空白狀態(tài)，所以急需一種電動(dòng)車警示系統(tǒng)的出現(xiàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)車智能警示系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)諸如識(shí)別紅燈，禁止駕駛者闖紅燈，實(shí)時(shí)測速，超速警報(bào)，障礙警報(bào)規(guī)避的功能，駕駛者通過這個(gè)系統(tǒng)可以大大增加安全保障。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:提供一種電動(dòng)車智能警示系統(tǒng)，其特征在于:包括交通燈系統(tǒng)控制器、智能頭盔系統(tǒng)控制器、電動(dòng)車系統(tǒng)控制器；所述交通燈系統(tǒng)控制器控制紅綠燈電路和無線發(fā)射電路以及數(shù)碼管顯示電路，所述智能頭盔系統(tǒng)控制器控制超聲波發(fā)射和接收電路、無線藍(lán)牙傳輸電路、無線接收電路、蜂鳴器報(bào)警電路，所述電動(dòng)車系統(tǒng)控制器控制車速檢測電路、無線藍(lán)牙傳輸電路；所述交通燈系統(tǒng)控制器、智能頭盔系統(tǒng)控制器、電動(dòng)車系統(tǒng)控制器分別由單片機(jī)來控制，所述單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對整個(gè)系統(tǒng)的控制。
[0005]所述系統(tǒng)中包括無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、無線藍(lán)牙傳輸模塊、無線藍(lán)牙收發(fā)模塊、蜂鳴器報(bào)警模塊、超聲波測距模塊、霍爾傳感器的測速模塊。
[0006]所述單片機(jī)以STC89C52為核心。
[0007]所述蜂鳴器報(bào)警模塊安裝在頭盔上。
[0008]所述無線發(fā)射模塊經(jīng)過自定義編碼來定義紅綠燈，發(fā)射端將二進(jìn)制信號(hào)調(diào)成特定頻率的脈沖序列，經(jīng)光電轉(zhuǎn)換電路，驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射管以光脈沖的形式發(fā)送到空中，接收端將接收到的光脈沖轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)解調(diào)和譯碼后恢復(fù)出原二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，然后傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)進(jìn)行判斷，從而達(dá)到識(shí)別紅綠燈的效果，當(dāng)為紅燈時(shí)通過頭盔實(shí)現(xiàn)智能停車。
[0009]所述霍爾傳感器的測速模塊進(jìn)行測速，通過無線藍(lán)牙傳輸模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送給頭盔控制器，當(dāng)電動(dòng)車超速時(shí)蜂鳴器模塊收到信號(hào)發(fā)出警報(bào)，給電動(dòng)車駕駛者安全提醒，并通過頭盔實(shí)現(xiàn)智能停車。
[0010]所述超聲波模塊一直在識(shí)別障礙，利用超聲波模塊發(fā)射超聲波，判斷駕駛者前方是否有障礙，并計(jì)算出距離，通過單片機(jī)計(jì)算出障礙是否可以規(guī)避。
[0011]所述智能電動(dòng)車當(dāng)超速、遇到紅燈或者黃燈和遇到障礙時(shí)蜂鳴器報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)提醒駕駛者，并通過頭盔實(shí)現(xiàn)智能停車。
[0012]所述智能頭盔系統(tǒng)控制器根據(jù)無線接收模塊接收的數(shù)據(jù)識(shí)別紅綠燈和通過超聲波收發(fā)模塊檢測前方障礙、電動(dòng)車系統(tǒng)控制器通過霍爾傳感器測速模塊測速，三者同時(shí)進(jìn)行，實(shí)時(shí)刷新。
[0013]所述單片機(jī)電路由單片機(jī)Ul，晶振Yl，電容Cl，C2, C10，開關(guān)Kl，電阻Rl，R2和排阻R3組成。其中，C1，C2—端并聯(lián)接地，另一端分別與Yl兩端相連。ClO—端接+5V，另一端與Rl相連。Rl —端接地，一端與Kl相連。R2 —端接+5V，一端與Kl相連。Ul的18，19腳分別與Yl的兩端相連，9腳和Kl相連，20腳接地，31，40腳接+5V，3239腳分別和R3相連，R3的另一端并聯(lián)接地。
[0014]所述藍(lán)牙傳輸電路由藍(lán)牙串口模塊組成，其中，VCC腳接+5V，TXD腳接Ul的10腳，RXD腳接Ul的11腳，GND腳接地。
[0015]所述蜂鳴器電路由電阻R3，蜂鳴器FM，PNP三極管Q3組成，其中R3的一端與Ul的2腳相連，另一端與Q3的基極相連。FM —端接VCC，另一端與Q3的發(fā)射極相連，Q3的集電極接地。
[0016]所述車速檢測電路由電阻R8，R9，R11，電容C4，發(fā)光二極管D5-D6，以及J2，U4，和74HC14U7組成，其中，R8的一端與C4相連，另一端與U7的I腳相連。R9 —端接地，另一端與D5相連。Rll —端與D6相連，另一端與U7的2腳。C4 一端接地，另一端與U7的7腳相連。D5—端接VCC，另一端與R9相連。D6—端與Rll相連，另一端接VCC。J2的I腳接VCC, 2腳接地，3腳與U7的2腳相連。U4的I腳接VCC, 2腳接地，3腳與U7的I腳相連。U7的3，5，9，11，13并聯(lián)接VCC，14腳接地。
[0017]所述超聲波發(fā)射電路由MC74HC04AN U5，電阻R10，超聲波發(fā)射器Tl組成，其中，U5的I腳接Ul的17腳，2，3，5腳并聯(lián)，9，11腳并聯(lián)接RlO和Tl的一端，4腳接Tl的另一端，7腳接地14腳接VCC。
[0018]所述超聲波接收電路由電容C7-C9，ClL電阻R12-R14，超聲波接收器T2，CX20106A U6組成，其中，C7—端與T2相連，另一端與U6的I腳相連。C8—端與R12相連，另一端與T2相連。C9的一端與T2相連，另一端與U6的3腳相連。Cll 一端接地，另一端與U6的6腳相連。R12 —端與C8相連，另一端與U6的2腳相連。R13 —端接VCC，另一端與U6的5腳相連。R14 一端接OUTPUT,另一端接VCC0 U6的4腳接VCC, 7腳接OUTPUT, 8腳接VCC。
[0019]所述紅綠燈電路由電容C3，電阻R5-R7，發(fā)光二極管D7-D9組成，其中，C2—端接地，另一端與VCC相連。R5 —端與Ul的23腳相連，另一端與D7相連。R6 —端與Ul的22腳相連，另一端與D8相連。R7 —端與Ul的21腳相連，另一端與D9相連。D7，D8，D9的另一端并聯(lián)接VCC。
[0020]所述數(shù)碼管電路由NPN三極管Q1-Q2，以及數(shù)碼管SI組成，其中，Ql的基極接Ul的27腳，集電極接VCC，發(fā)射極接SI的3腳。Ql的基極接Ul的28腳，集電極接VCC，發(fā)射極接SI的4腳。SI的I腳接Ul的39腳，SI的2腳接Ul的38腳，SI的5腳接Ul的34腳，SI的6腳接Ul的37腳，SI的7腳接Ul的32腳，SI的8腳接Ul的35腳，SI的9腳接Ul的36腳，SI的10腳接Ul的33腳。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果是:該系統(tǒng)可以禁止駕駛者闖紅燈，同時(shí)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測速，超速警報(bào)，障礙警報(bào)規(guī)避的功能；有效的減少人為原因而造成的交通事故，維護(hù)交通秩序，并且保障電動(dòng)車駕駛者的生命安全。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型的單片機(jī)電路圖。
[0024]圖3為本實(shí)用新型的藍(lán)牙傳輸電路圖。
[0025]圖4為本實(shí)用新型的蜂鳴器電路圖。
[0026]圖5為本實(shí)用新型的車速檢測電路圖。
[0027]圖6為本實(shí)用新型的超聲波發(fā)射電路圖。
[0028]圖7為本實(shí)用新型的超聲波接收電路圖。
[0029]圖8為本實(shí)用新型的紅綠燈電路圖。
[0030]圖9為本實(shí)用新型的數(shù)碼管電路圖。
[0031]圖10為本實(shí)用新型的無線傳輸電路圖。
[0032]圖11為本實(shí)用新型的程序流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]一種電動(dòng)車智能警示系統(tǒng)以STC89C52單片機(jī)為核心，以無線通訊實(shí)現(xiàn)單片機(jī)之間的通訊，無線發(fā)射模塊