一種用于電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺(tái)架的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺(tái)架的技術(shù)改進(jìn)，特別涉及一種用于電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺(tái)架的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺(tái)架的測(cè)試基本都是使用測(cè)功機(jī)作為負(fù)載，搭建對(duì)拖臺(tái)架，采用共直流母線供電和不共直流母線供電兩種方式進(jìn)行測(cè)試。但無論哪種方式都需要手動(dòng)分別給被測(cè)系統(tǒng)和測(cè)功機(jī)系統(tǒng)發(fā)送指令，記錄數(shù)據(jù)，這樣測(cè)試就需要更多測(cè)試人員參與測(cè)試、記錄數(shù)據(jù)。由于手動(dòng)記錄不能同時(shí)記錄，記錄數(shù)據(jù)存在偏差，影響測(cè)試精度。即使采用自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)，但仍然需要測(cè)試人員參與測(cè)試過程，測(cè)試不靈活，測(cè)試人員工作量大，安全性不高。
[0003]針對(duì)上述問題，提供一種新型的測(cè)試系統(tǒng)，對(duì)電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺(tái)架進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試是現(xiàn)有技術(shù)需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺(tái)架的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺(tái)架的自動(dòng)測(cè)試。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種用于電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺(tái)架的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，包括被測(cè)電機(jī)控制器連接被測(cè)電機(jī)，測(cè)功機(jī)控制器連接測(cè)功電機(jī)，被測(cè)電機(jī)與測(cè)功電機(jī)之間設(shè)有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，其特征在于:所述的測(cè)試系統(tǒng)包括被測(cè)電機(jī)控制器和測(cè)功機(jī)控制器分別通過CAN總線連接到上位機(jī)，由上位機(jī)根據(jù)測(cè)試工況分別控制被測(cè)電機(jī)控制器和測(cè)功機(jī)控制器在不同工作模式下工作，所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器連接到功率分析儀，功率分析儀同時(shí)測(cè)量直流母線電壓電流、三相電電壓電流及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出輸入功率、輸出功率、三相功率及電機(jī)效率、控制器效率和系統(tǒng)效率并送入上位機(jī)。
[0006]所述的上位機(jī)在測(cè)試系統(tǒng)故障時(shí)發(fā)送急停信號(hào)至直流電源柜。
[0007]所述的上位機(jī)控制被測(cè)電機(jī)控制器和測(cè)功機(jī)控制器時(shí)轉(zhuǎn)速命令先發(fā)，轉(zhuǎn)矩命令后發(fā)。
[0008]所述的上位機(jī)與功率分析儀通過網(wǎng)線TCP/IP協(xié)議進(jìn)行連接。
[0009]所述的測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法為首先根據(jù)測(cè)試工況分別給被測(cè)電機(jī)控制器和測(cè)功機(jī)控制器發(fā)送模式切換命令，根據(jù)反饋的信息，判斷系統(tǒng)工作狀態(tài);再判斷系統(tǒng)是否有故障，如果沒有則進(jìn)入下一步，如果有則進(jìn)入故障模式;之后根據(jù)測(cè)試工況向工作在轉(zhuǎn)速模式的系統(tǒng)發(fā)送轉(zhuǎn)速命令，等待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，根據(jù)測(cè)試工況向工作在扭矩模式的系統(tǒng)發(fā)送扭矩命令，等待3s時(shí)間，使轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩及測(cè)量的數(shù)據(jù)都穩(wěn)定后，進(jìn)入下一步，確保測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確;最后讀取功率分析儀測(cè)量出的各種數(shù)據(jù)并保存到內(nèi)存中，測(cè)試完成，發(fā)送停機(jī)命令，先讓轉(zhuǎn)矩降到零，然后再讓轉(zhuǎn)速降到零，最后斷開直流電源柜輸出，則測(cè)試結(jié)束。
[0010]所述故障模式在系統(tǒng)出現(xiàn)故障后進(jìn)入，首先斷開直流電源柜輸出，確保安全;然后分別讓轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速降到零，記錄故障時(shí)的CAN總線上的信息，供測(cè)試人員分析故障原因，幫助測(cè)試人員快速排除故障;最后，報(bào)警并顯示故障，提醒測(cè)試人員系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
[0011]一種用于電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺(tái)架的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，由于采用上述的結(jié)構(gòu)和方法，本發(fā)明可以減輕測(cè)試人員的工作量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)故障保護(hù)報(bào)警，提高了測(cè)試的安全性，同時(shí)可以自動(dòng)讀取功率分析儀測(cè)量的測(cè)試數(shù)據(jù)，自動(dòng)保存，省去手工記錄數(shù)據(jù)的繁瑣，提高了測(cè)量的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；
[0013]圖1為本發(fā)明一種用于電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺(tái)架的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明一種用于電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺(tái)架的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的工作流程圖；
[0015]在圖1中，1、上位機(jī);2、被測(cè)電機(jī)控制器;3、被測(cè)電機(jī);4、測(cè)功機(jī)控制器;5、測(cè)功電機(jī);6、功率分析儀;7、直流電源柜;8、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，本發(fā)明包括被測(cè)電機(jī)控制器2連接被測(cè)電機(jī)3，測(cè)功機(jī)控制器4連接測(cè)功電機(jī)5，被測(cè)電機(jī)3與測(cè)功電機(jī)5之間設(shè)有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器8，其特征在于:所述的測(cè)試系統(tǒng)包括被測(cè)電機(jī)控制器2和測(cè)功機(jī)控制器4分別通過CAN總線連接到上位機(jī)I，由上位機(jī)I根據(jù)測(cè)試工況分別控制被測(cè)電機(jī)控制器2和測(cè)功機(jī)控制器4在不同工作模式下工作，所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器8連接到功率分析儀6，功率分析儀6同時(shí)測(cè)量直流母線電壓電流、三相電電壓電流及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出輸入功率、輸出功率、三相功率及電機(jī)效率、控制器效率和系統(tǒng)效率并送入上位機(jī)I。上位機(jī)I在測(cè)試系統(tǒng)故障時(shí)發(fā)送急停信號(hào)至直流電源柜7。
[0017]上位機(jī)I控制被測(cè)電機(jī)控制器2和測(cè)功機(jī)控制器4時(shí)先發(fā)轉(zhuǎn)速命令，后發(fā)轉(zhuǎn)矩命令。上位機(jī)I與功率分析儀6通過網(wǎng)線TCP/IP協(xié)議進(jìn)行連接。
[0018]直流電源柜7負(fù)責(zé)給被測(cè)試電機(jī)控制器2及測(cè)功機(jī)控制器4供給高壓直流電，根據(jù)被測(cè)試電機(jī)控制器2及測(cè)功機(jī)控制器4電壓等級(jí)調(diào)整直流電源柜的輸出電壓大小。本發(fā)明采用的共直流母線的供電方式，可以有效減小對(duì)直流電源柜容量的需求;如果測(cè)試需要，也可以用兩臺(tái)直流電源柜分別給被測(cè)試電機(jī)控制器2及測(cè)功機(jī)控制器4供電。直流電源柜7急停信號(hào)連接到上位機(jī)I，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，上位機(jī)I可以控制直流電源柜7停止輸出電壓，達(dá)到保護(hù)測(cè)試系統(tǒng)目的。
[0019]上位機(jī)I為工控機(jī)，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。用戶根據(jù)測(cè)試要求，編制好測(cè)試工況導(dǎo)入上位機(jī)I;上位機(jī)I根據(jù)測(cè)試工況通過CAN總線分別給被測(cè)試電機(jī)控制器2及測(cè)功機(jī)控制器4發(fā)送控制指令;上位機(jī)I通過網(wǎng)線讀取功率分析儀6測(cè)試數(shù)據(jù)，并保存的存儲(chǔ)中，供用戶做數(shù)據(jù)分析;上位機(jī)I根據(jù)測(cè)試系統(tǒng)運(yùn)行情況控制直流電源柜7的輸出，起到安全保護(hù)作用。
[0020]本發(fā)明一種電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺(tái)架測(cè)試流程圖如圖2所述。系統(tǒng)開機(jī)后導(dǎo)入好測(cè)試工況，開始測(cè)試:
[0021]第一步，根據(jù)測(cè)試工況分別給被測(cè)試電機(jī)控制器2及測(cè)功機(jī)控制器4發(fā)送模式切換命令，根據(jù)反饋的信息，判斷系統(tǒng)工作狀態(tài)；
[0022]第二步，判斷系統(tǒng)是否有故障，如果沒有則進(jìn)入下一步，如果有則進(jìn)入故障模式；
[0023]第三步，根據(jù)測(cè)試工況向工作在轉(zhuǎn)速模式的系統(tǒng)發(fā)送轉(zhuǎn)速命令；
[0024]第四步，等待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，根據(jù)測(cè)試工況向工作在扭矩模式的系統(tǒng)發(fā)送扭矩命令；
[0025]第五步，等待3s時(shí)間，使轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩及測(cè)量的數(shù)據(jù)都穩(wěn)定后，進(jìn)入下一步，確保測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確；
[0026]第六步，讀取功率分析儀測(cè)量出的各種數(shù)據(jù)并保存到內(nèi)存中；
[0027]第七步，根據(jù)測(cè)試工況判斷測(cè)試是否完成，如果未完成，跳到第二步繼續(xù)執(zhí)行，如果測(cè)試完成，進(jìn)入下一步；
[0028]第八步，測(cè)試完成，發(fā)送停機(jī)命令，先讓轉(zhuǎn)矩降到零，然后再讓轉(zhuǎn)速降到零，最后斷開直流電源柜輸出，則測(cè)試結(jié)束。
[0029]所述故障模式在系統(tǒng)出現(xiàn)故障后進(jìn)入，首先斷開直流電源柜7輸出，確保安全;然后分別讓轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速降到零，記錄故障時(shí)的CAN總線上的信息，供測(cè)試人員分析故障原因，幫助測(cè)試人員快速排除故障;最后，報(bào)警并顯示故障，提醒測(cè)試人員系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
[0030]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺(tái)架的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，包括被測(cè)電機(jī)控制器(2)連接被測(cè)電機(jī)(3)，測(cè)功機(jī)控制器(4)連接測(cè)功電機(jī)(5)，被測(cè)電機(jī)(3)與測(cè)功電機(jī)(5)之間設(shè)有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(8)，其特征在于:所述的測(cè)試系統(tǒng)包括被測(cè)電機(jī)控制器(2)和測(cè)功機(jī)控制器(4)分別通過CAN總線連接到上位機(jī)(I)，由上位機(jī)(I)根據(jù)測(cè)試工況分別控制被測(cè)電機(jī)控制器(2)和測(cè)功機(jī)控制器(4)在不同工作模式下工作，所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(8)連接到功率分析儀(6)，功率分析儀(6)同時(shí)測(cè)量直流母線電壓電流、三相電電壓電流及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出輸入功率、輸出功率、三相功率及電機(jī)效率、控制器效率和系統(tǒng)效率并送入上位機(jī)(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺(tái)架的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述的上位機(jī)(I)在測(cè)試系統(tǒng)故障時(shí)發(fā)送急停信號(hào)至直流電源柜(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺(tái)架的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述的上位機(jī)(I)控制被測(cè)電機(jī)控制器(2)和測(cè)功機(jī)控制器(4)時(shí)先發(fā)轉(zhuǎn)速命令，后發(fā)轉(zhuǎn)矩命令。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺(tái)架的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述的上位機(jī)(I)與功率分析儀(6)通過網(wǎng)線TCP/IP協(xié)議進(jìn)行連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺(tái)架的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述的測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法為首先根據(jù)測(cè)試工況分別給被測(cè)電機(jī)控制器(2)和測(cè)功機(jī)控制器(4)發(fā)送模式切換命令，根據(jù)反饋的信息，判斷系統(tǒng)工作狀態(tài);再判斷系統(tǒng)是否有故障，如果沒有則進(jìn)入下一步，如果有則進(jìn)入故障模式;之后根據(jù)測(cè)試工況向工作在轉(zhuǎn)速模式的系統(tǒng)發(fā)送轉(zhuǎn)速命令，等待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，根據(jù)測(cè)試工況向工作在扭矩模式的系統(tǒng)發(fā)送扭矩命令，等待3s時(shí)間，使轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩及測(cè)量的數(shù)據(jù)都穩(wěn)定后，進(jìn)入下一步，確保測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確;最后讀取功率分析儀測(cè)量出的各種數(shù)據(jù)并保存到內(nèi)存中，測(cè)試完成，發(fā)送停機(jī)命令，先讓轉(zhuǎn)矩降到零，然后再讓轉(zhuǎn)速降到零，最后斷開直流電源柜輸出，則測(cè)試結(jié)束。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺(tái)架的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述故障模式在系統(tǒng)出現(xiàn)故障后進(jìn)入，首先斷開直流電源柜(7)輸出，確保安全;然后分別讓轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速降到零，記錄故障時(shí)的CAN總線上的信息，供測(cè)試人員分析故障原因，幫助測(cè)試人員快速排除故障;最后，報(bào)警并顯示故障，提醒測(cè)試人員系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng)臺(tái)架的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述的測(cè)試系統(tǒng)包括被測(cè)電機(jī)控制器和測(cè)功機(jī)控制器分別通過CAN總線連接到上位機(jī)，由上位機(jī)根據(jù)測(cè)試工況分別控制被測(cè)電機(jī)控制器和測(cè)功機(jī)控制器在不同工作模式下工作，所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器連接到功率分析儀，功率分析儀同時(shí)測(cè)量直流母線電壓電流、三相電電壓電流及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出輸入功率、輸出功率、三相功率及電機(jī)效率、控制器效率和系統(tǒng)效率并送入上位機(jī)。本發(fā)明可以減輕測(cè)試人員的工作量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)故障保護(hù)報(bào)警，提高了測(cè)試的安全性，同時(shí)可以自動(dòng)讀取功率分析儀測(cè)量的測(cè)試數(shù)據(jù)，自動(dòng)保存，省去手工記錄數(shù)據(jù)的繁瑣，提高了測(cè)量的準(zhǔn)確性。
【IPC分類】G05B23/02
【公開號(hào)】CN105573303
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610077454
【發(fā)明人】蔡交明, 陳立沖, 錢兆剛
【申請(qǐng)人】奇瑞汽車股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日