述的主缸3用于響應(yīng)于制動(dòng)器致動(dòng)構(gòu)件(即制動(dòng)踏板I)的操作來產(chǎn)生制動(dòng)液壓壓力。
[0032]制動(dòng)踏板I連接至制動(dòng)助力器2和主缸3。當(dāng)車輛的駕駛員壓下制動(dòng)踏板I時(shí)，制動(dòng)助力器2用于增強(qiáng)施加至制動(dòng)踏板I的壓力。具體地，制動(dòng)助力器2配備有推桿，該推桿用于推動(dòng)安裝在主缸3中的主活塞，從而產(chǎn)生壓力(該壓力在下面也被稱為Μ/C壓力)。
[0033]主貯存器3a連接至主缸3，該主貯存器3a將主缸3中的過量的制動(dòng)流體存儲(chǔ)在其中。
[0034]Μ/C壓力被傳遞至右前輪缸4和左后輪缸5作為輪缸(W/C)壓力。制動(dòng)壓力控制致動(dòng)器6設(shè)置在主缸3與輪缸4和輪缸5之間并且用于控制在輪缸4和輪缸5中的每一者中產(chǎn)生的W/C壓力。
[0035]制動(dòng)壓力控制致動(dòng)器6包括第一液壓回路和第二液壓回路。第一液壓回路為用于控制被施加至右前輪FR(即輪缸4)和左后輪RL(即輪缸5)的制動(dòng)流體的液壓回路。第二液壓回路為用于控制被施加至左前輪FL和右后輪RR的制動(dòng)流體的液壓回路。第一液壓回路和第二液壓回路在結(jié)構(gòu)上彼此大致相同。出于使本公開簡(jiǎn)潔的目的，以下討論僅涉及第一液壓回路。
[0036]制動(dòng)系統(tǒng)(即第一液壓回路)配備有與主缸3連接的主液壓線路A (下面也稱為主液壓路徑)。該主液壓線路A具有設(shè)置在其中的壓差控制閥7，該壓差控制閥7將主液壓線路A分成兩部分:管路Al和管路A2，其中，管路Al為從主缸3延伸至壓差控制閥7并且經(jīng)受Μ/C壓力的液壓線路，管路A2為從壓差控制閥7延伸至輪缸4和輪缸5的液壓線路。
[0037]壓差控制閥7能夠在如下兩種模式中的任一種模式下操作，即:打開模式和壓差模式。在需要根據(jù)駕駛員壓下制動(dòng)踏板I的量來產(chǎn)生制動(dòng)力的常規(guī)制動(dòng)模式下，壓差控制閥7的閥位置被放置在打開模式中。當(dāng)壓差控制閥7的閥位置被放置在壓差模式中時(shí)，壓差控制閥7用于控制制動(dòng)流體的流量以提升和保持W/C壓力比Μ/C壓力高出通過壓差控制閥7產(chǎn)生的壓力差。
[0038]管路A2包括兩個(gè)分支線路:一個(gè)分支線路配備有增大供給至輪缸4的制動(dòng)流體的壓力的增壓閥8a，另一個(gè)分支線路配備有增大供給至輪缸5的制動(dòng)流體的壓力的增壓閥
8b ο
[0039]增壓閥8a和增壓閥Sb中的每一者通過雙位置閥實(shí)現(xiàn)，該雙位置閥由未示出的制動(dòng)電子控制單元(ECU)打開或閉合以控制制動(dòng)液壓壓力(即，施加至輪缸4或輪缸5的制動(dòng)流體的壓力)的增大。具體地，當(dāng)打開增壓閥8a時(shí)，由Μ/C壓力產(chǎn)生的制動(dòng)流體的壓力被傳遞至輪缸4。在不執(zhí)行諸如防抱死制動(dòng)控制之類的制動(dòng)流體壓力控制的常規(guī)制動(dòng)模式下，增壓閥8a打開。對(duì)于增壓閥8b也是如此。
[0040]制動(dòng)壓力控制致動(dòng)器6還包括液壓線路B，該液壓線路B延伸為壓力控制貯存器9與增壓閥8a和輪缸4的接點(diǎn)之間以及壓力控制貯存器9與增壓閥Sb和輪缸5的接點(diǎn)之間的減壓路徑。制動(dòng)流體通過液壓線路B被排放至壓力控制貯存器9，以控制施加在輪缸4和輪缸5上的W/C壓力，從而防止車輛的車輪鎖死。
[0041]液壓線路B配備有減壓閥1a和減壓閥10b，減壓閥1a和減壓閥1b各自由雙位置電磁閥實(shí)現(xiàn)。減壓閥1a和減壓閥1b通過制動(dòng)ECU打開或閉合以控制制動(dòng)液壓壓力(即，施加至輪缸4或輪缸5的制動(dòng)流體的壓力)的減小。在不執(zhí)行制動(dòng)流體壓力控制的常規(guī)制動(dòng)模式下，減壓閥1a和減壓閥1b保持閉合。當(dāng)需要將制動(dòng)流體排放至壓力控制貯存器9時(shí)，打開減壓閥1a和減壓閥10b。
[0042]制動(dòng)壓力控制致動(dòng)器6還包括在壓力控制貯存器9與液壓線路A之間延伸的液壓線路C。該液壓線路C配備有泵11，該泵11設(shè)置在壓差控制閥7與增壓閥8a和增壓閥Sb的接點(diǎn)之間并且由電動(dòng)馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)。液壓線路C還具有安裝在泵11兩側(cè)的止回閥Ila和止回閥lib。
[0043]液壓線路C還配備有蓄能器13，該蓄能器13設(shè)置在泵11的下游以減輕從泵11排出的制動(dòng)流體的脈動(dòng)。制動(dòng)壓力控制致動(dòng)器6還包括延伸為壓力控制貯存器9與主缸3之間的子液壓線路的液壓線路D。泵11用于通過液壓線路D和壓力控制貯存器9從液壓線路Al吸入制動(dòng)流體并且將制動(dòng)流體輸出至液壓線路A2以提升W/C壓力。
[0044]如上所述，第二液壓回路具有與第一液壓回路的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)。控制閥7、控制閥8a、控制閥8b、控制閥10a、控制閥10b、旋轉(zhuǎn)泵11、壓力控制貯存器9以及馬達(dá)12安裝在鉆孔的殼體中以限定上述液壓回路并且構(gòu)成制動(dòng)壓力控制致動(dòng)器6。如上所述，制動(dòng)壓力控制致動(dòng)器6設(shè)置在主缸3與輪缸4和輪缸5之間，從而形成如圖1中所圖示的制動(dòng)系統(tǒng)。
[0045]制動(dòng)系統(tǒng)用于執(zhí)行諸如ABS控制、制動(dòng)輔助控制、自適應(yīng)巡航控制以及再生制動(dòng)控制之類的制動(dòng)流體壓力控制任務(wù)并且用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)泵11以將制動(dòng)流體吸入或排出。近年來，例如在需要致動(dòng)旋轉(zhuǎn)泵11以產(chǎn)生制動(dòng)流體的高壓力的制動(dòng)輔助控制模式或自適應(yīng)巡航控制模式中要求迅速產(chǎn)生高的W/C壓力。因而，要求增大旋轉(zhuǎn)泵11的排出壓力。
[0046]為了滿足以上要求，以下述方式設(shè)計(jì)本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)泵11。將參照?qǐng)D2、圖3和圖4對(duì)旋轉(zhuǎn)泵11的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0047]旋轉(zhuǎn)泵11安裝在外殼50的轉(zhuǎn)子室50a中。具體地，轉(zhuǎn)子室50a內(nèi)布置有外轉(zhuǎn)子51和內(nèi)轉(zhuǎn)子52，其中，外轉(zhuǎn)子51和內(nèi)轉(zhuǎn)子52的中心軸線X和中心軸線Y彼此偏心。外轉(zhuǎn)子51和內(nèi)轉(zhuǎn)子52的組合在旋轉(zhuǎn)泵11中用作轉(zhuǎn)子組件。
[0048]外轉(zhuǎn)子51具有形成在其內(nèi)周上的內(nèi)齒51a。內(nèi)轉(zhuǎn)子52具有形成在其外周上的外齒52a。外轉(zhuǎn)子51的內(nèi)齒51a與內(nèi)轉(zhuǎn)子52的外齒52a嗤合，以在外轉(zhuǎn)子51的內(nèi)齒51a與內(nèi)轉(zhuǎn)子52的外齒52a之間產(chǎn)生多個(gè)間隙或封閉的空腔53。更具體地，內(nèi)齒51a和外齒52a的表面被放置成彼此接觸以限定空腔53。外轉(zhuǎn)子51和內(nèi)轉(zhuǎn)子52通過布置在內(nèi)轉(zhuǎn)子52的中心的驅(qū)動(dòng)軸54旋轉(zhuǎn)，使得空腔53隨著驅(qū)動(dòng)軸54的旋轉(zhuǎn)而改變其容積，由此吸入或排出制動(dòng)流體。
[0049]這樣構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)泵11為不帶有月牙部的多齒次擺線泵，在該多齒次擺線泵中，夕卜轉(zhuǎn)子51的內(nèi)齒51a與內(nèi)轉(zhuǎn)子52的外齒52a彼此嚙合以限定空腔53。外齒52a的嚙合表面在多個(gè)點(diǎn)處與內(nèi)齒51a的嚙合表面接觸，以將扭矩從內(nèi)轉(zhuǎn)子52傳遞至外轉(zhuǎn)子51。
[0050]外殼50包括中心板50b以及側(cè)板50c和側(cè)板50d，如圖4中所圖示的。中心板50b包圍轉(zhuǎn)子51和轉(zhuǎn)子52的外周。側(cè)板50c和側(cè)板50d將轉(zhuǎn)子51和轉(zhuǎn)子52的在軸向上相反的端面和中心板50b夾在中間。中心板50b、側(cè)板50c和側(cè)板50d形成限定轉(zhuǎn)子室50a的空間。側(cè)板50c和側(cè)板50d具有中心孔(未示出)，驅(qū)動(dòng)軸54裝配在該中心孔中。外轉(zhuǎn)子51和內(nèi)轉(zhuǎn)子52設(shè)置成能夠在轉(zhuǎn)子室50a內(nèi)旋轉(zhuǎn)。換言之，外轉(zhuǎn)子51和內(nèi)轉(zhuǎn)子52的可旋轉(zhuǎn)組件以可旋轉(zhuǎn)的方式布置在外殼50的轉(zhuǎn)子室50a中，使得外轉(zhuǎn)子51可以繞軸線X旋轉(zhuǎn)并且內(nèi)轉(zhuǎn)子52可以繞軸線Y旋轉(zhuǎn)。軸線Y為由驅(qū)動(dòng)軸54限定的內(nèi)轉(zhuǎn)子52的旋轉(zhuǎn)軸線(S卩，驅(qū)動(dòng)軸54的縱向中心線)。
[0051]如圖2中所圖示的，如果垂直于外轉(zhuǎn)子51和內(nèi)轉(zhuǎn)子52的軸線X和軸線Y穿過的線被限定為旋轉(zhuǎn)泵11的中心線Z，則側(cè)板50c具有定位在中心線Z的左側(cè)和右側(cè)上并且與轉(zhuǎn)子室50a連通的入口 60和出口 61。入口 60與空腔53中的一些空腔連通，制動(dòng)流體通過該入口 60被吸入到泵11中。出口 61與空腔53中的一些空腔連通，制動(dòng)流體通過該出口61從泵11中排出。
[0052]封閉的空腔53a——其為空腔53中具有最大容積的一個(gè)空腔——不與入口 60或出口 61連通。空腔53a用于產(chǎn)生入口 60中的吸入壓力與出口 61中的排出壓力之差。偵J板50c和側(cè)板50d中的一者具有形成在其中的第一流動(dòng)路徑和第二流動(dòng)路徑。第一流動(dòng)路徑在位于外轉(zhuǎn)子51的外周上的環(huán)形間隙S--即，外轉(zhuǎn)子51的外周與外殼50的內(nèi)壁(即，
轉(zhuǎn)子室50a的內(nèi)壁)之間的空隙——與入口 60之間連通，而第二流動(dòng)路徑在間隙S與出口61之間連通。這產(chǎn)生了由稍后將詳細(xì)描述的間隙S的與入口 60連通的部分限定的低壓區(qū)域和由間隙S的與出口 61連通的部分限定的高壓區(qū)域。實(shí)際上，如圖2中可以看到的，間隙S在出口 61那一側(cè)被堵住。
[0053]如圖2中清楚地圖示的，外殼50的中心板50b具有形成在其內(nèi)壁上的凹部50e和凹部50f。凹部50e和凹部50f在下面也被稱為第一凹部和第二凹部。凹部50e和凹部50f中的每一者繞外轉(zhuǎn)子51的軸線Y(即旋轉(zhuǎn)中心)朝向入口 60以離開中心線Z給定的角