具有電驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車的減速方法和控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有電驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車、例如純電動(dòng)車輛或具有電驅(qū)動(dòng)裝置和內(nèi)燃機(jī)的混合動(dòng)力車輛的減速方法。本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在具有電驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車中，在電驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)以發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)機(jī)動(dòng)車的動(dòng)能可以轉(zhuǎn)化為電能并且存儲(chǔ)到電驅(qū)動(dòng)裝置的蓄電器(典型地是蓄電池或電容器)中。機(jī)動(dòng)車的動(dòng)能到電能的轉(zhuǎn)換也被稱為電的回收。為了回收，在電機(jī)上設(shè)定回收力矩，該回收力矩抵制機(jī)動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)并且使機(jī)動(dòng)車減速。
[0003]在操縱制動(dòng)踏板以使機(jī)動(dòng)車減速的主動(dòng)制動(dòng)中，可以利用借助電驅(qū)動(dòng)裝置的回收。此外，為了使機(jī)動(dòng)車減速，回收也可以用在滑行運(yùn)行中。在這種情況下，在結(jié)束加速踏板的操縱時(shí)設(shè)定機(jī)動(dòng)車的滑行回收力矩，由此使機(jī)動(dòng)車減速。
[0004]可以規(guī)定，不是在完全結(jié)束加速踏板的操縱時(shí)才設(shè)定滑行回收力矩Msrftu,而是在撤回加速踏板的操縱時(shí)并且還有少量的加速踏板操縱時(shí)就已經(jīng)設(shè)定滑行回收力矩Msreku;對(duì)此，滑行回收力矩MSMku的量值隨著加速踏板操縱的下降而上升并且在結(jié)束加速踏板的操縱時(shí)達(dá)到其最大值MSreku，m。因此，通過撤回加速踏板的操縱可以定量地使車輛減速。對(duì)此，在圖1中示意性地描述驅(qū)動(dòng)力矩M關(guān)于加速踏板角FPW的示例性曲線。在小加速踏板角FPW小于FPWth時(shí)產(chǎn)生負(fù)驅(qū)動(dòng)力矩，該負(fù)驅(qū)動(dòng)力矩的量值等于滑行回收力矩M SMku。在加速踏板角為0°時(shí)(即在結(jié)束加速踏板的操縱時(shí))產(chǎn)生最大滑行回收力矩MSMku,^將該最大滑行回收力矩與不操縱加速踏板相配。與不操縱加速踏板相配的最大滑行回收力矩Msreku,m可以是選擇性地與速度相關(guān)的，其中，典型地在中速或高速范圍內(nèi)滑行回收力矩塢―，下降。
[0005]在滑行運(yùn)行中的回收也被稱為滑行回收。對(duì)于滑行回收例如也可以參閱專利文件DE102011108446A1。
[0006]在圖2中示意性地描述在用于利用滑行回收的傳統(tǒng)的方案中減速力矩Mv和滑行回收力矩Msraku在時(shí)間t上的示例性的曲線；在該方案中，所述減速力矩1￥用于使車輛減速并且與驅(qū)動(dòng)力矩反向。所述減速力矩Mv相應(yīng)于虛線；所述滑行回收力矩Msreku相應(yīng)于點(diǎn)狀線。在時(shí)刻^處，結(jié)束加速踏板的操縱，從而接著在電驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)定滑行回收力矩Msrftu=作為減速力矩MV，該滑行回收力矩沿與運(yùn)行中的車輛的運(yùn)動(dòng)方向相反的方向起作用，并且由此使車輛減速。如果駕駛員在時(shí)刻〖2處操縱制動(dòng)踏板，會(huì)提高通過滑行回收已經(jīng)建立的減速度。例如通過操縱制動(dòng)踏板而松開液壓行車制動(dòng)器。在此，除了電驅(qū)動(dòng)裝置的已經(jīng)設(shè)定的并且繼續(xù)保持的滑行回收力矩Msreku= Msreku,m之外，行車制動(dòng)器的制動(dòng)力矩Mb也起作用。
[0007]在此可見，滑行回收力矩Msreku的水平Ms_，mi該時(shí)刻處相對(duì)于直接在建立滑行回收力矩Msrdtu= M 之后的時(shí)刻(在時(shí)刻tl之后不久)可以略微提高，因?yàn)榛谢厥樟厮揭允桥c速度相關(guān)的。
[0008]可選擇地，在時(shí)刻〖2處，除了滑行回收之外也可以觸發(fā)能通過制動(dòng)踏板定量的制動(dòng)回收，其中，除滑行回收力矩Msreku= Msreku,之外的額外制動(dòng)回收力矩設(shè)定在未示出的電驅(qū)動(dòng)裝置上。與所述滑行回收力矩水平Msreku,m不同，所述制動(dòng)回收力矩相關(guān)于制動(dòng)踏板的位置并且從而可由駕駛員定量。隨后，由于滑行回收力矩Msrdtu= Ms_,m和制動(dòng)回收力矩的總和得出在電驅(qū)動(dòng)裝置上的回收力矩。
[0009]在時(shí)刻t3處駕駛員再次撤回制動(dòng)操縱，在這種情況下，通過降低經(jīng)由行車制動(dòng)器建立的制動(dòng)力矩Mb(并且可選地降低制動(dòng)回收力矩)來降低減速力矩Mv。在時(shí)刻t4處結(jié)束制動(dòng)踏板的操縱之后，繼續(xù)保持與不操縱加速踏板相配的滑行回收力矩Ms_=Ms_，m有效并且車輛繼續(xù)用該減速力矩Mv制動(dòng)。
[0010]在此也可見，滑行回收力矩MSreku，m的水平在時(shí)刻〖4處相對(duì)于直接在建立滑行回收力矩Msreku,m之后的時(shí)刻(在時(shí)刻tl之后不久)可以略微提高，因?yàn)榛谢厥樟厮組sreku,m是與速度相關(guān)的。
[0011]在結(jié)束制動(dòng)踏板的操縱之后，如果駕駛員想將減速力矩Mv降低到低于滑行回收力矩水平MSMku，m，例如對(duì)于在確定的目標(biāo)停留點(diǎn)處的目標(biāo)制動(dòng)，駕駛員必須再次操縱加速踏板，以便可以通過操縱加速踏板在低水平上實(shí)施目標(biāo)明確的制動(dòng)。這在圖2中從時(shí)刻&起發(fā)生。
[0012]為了使減速力矩Mv小于滑行回收力矩水平M 從制動(dòng)踏板到加速踏板的上述的必要變換然而意味著對(duì)于駕駛員的額外情況。更加適用的是，如果在結(jié)束制動(dòng)踏板的操縱之后滑行回收力矩水平并且從而剩余的減速力矩Mv=M 是高的。如果滑行回收力矩水平MSreku，m是高的，在一次踏板操縱的情況下在低減速度范圍內(nèi)減速可以通過撤回加速踏板的操縱來產(chǎn)生并且在更高的減速度時(shí)才必須操縱制動(dòng)踏板。然而在結(jié)束制動(dòng)踏板的操縱之后，保持高的滑行回收力矩水平Msreku,m，該滑行回收力矩水平通過額外操縱制動(dòng)踏板才能降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的任務(wù)在于，給出一種用于使機(jī)動(dòng)車減速的方法，在該方法中，在結(jié)束制動(dòng)踏板的操縱之后在不重新操縱加速踏板的情況下，在低于滑行回收力矩值MSMku，J^情況下實(shí)現(xiàn)減速。此外，本發(fā)明目的在于，給出用于機(jī)動(dòng)車的相應(yīng)構(gòu)造的控制裝置。
[0014]本發(fā)明的第一方面涉及一種用于使具有電驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車減速的方法。所述機(jī)動(dòng)車包括在駕駛員方面可操縱的加速踏板和制動(dòng)踏板。所述機(jī)動(dòng)車允許滑行回收，其中，該機(jī)動(dòng)車如此構(gòu)造，使得在結(jié)束加速踏板的操縱時(shí)將與不操縱加速踏板相配的滑行回收力矩(例如見圖1中的滑行回收力矩水平Msreku,m)設(shè)定在電驅(qū)動(dòng)裝置上。
[0015]所述方法具有如下步驟:在第一步驟中，在車輛方面確定駕駛員已經(jīng)結(jié)束加速踏板的操縱；這例如可以通過評(píng)價(jià)加速踏板角或評(píng)價(jià)加速踏板的位置的其它特征參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。緊接著，在滑行回收的范圍內(nèi)設(shè)定與不操縱加速踏板相配的滑行回收力矩(例如在圖2中在時(shí)刻^之后設(shè)定MSreku，m)?？赡艿氖牵诔坊丶铀偬ぐ宓牟倏v時(shí)在制動(dòng)踏板的操縱較小時(shí)，已經(jīng)事先設(shè)定滑行回收力矩，但該滑行回收力矩小于隨后設(shè)定的與不操縱加速踏板相配的滑行回收力矩(對(duì)此例如見圖1)。
[0016]緊接著在駕駛員方面操縱制動(dòng)踏板(對(duì)此例如見在圖2中的時(shí)刻t2)。在操縱制動(dòng)踏板之后，提高機(jī)動(dòng)車的減速度，其中，繼續(xù)保持與不操縱加速踏板相配的滑行回收力矩。
[0017]減速度的提高例如可以通過液壓行車制動(dòng)器的制動(dòng)力矩和/或附加于本來設(shè)定的滑行回收力矩的電驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)回收力矩引起，如結(jié)合圖2說明的。
[0018]緊接著，在車輛方面確定駕駛員撤回制動(dòng)踏板的操縱(例如見圖2中的時(shí)刻t3)。這例如可以通過評(píng)價(jià)制動(dòng)踏板的位置的特征參數(shù)(例如制動(dòng)踏板行程或制動(dòng)踏板角)或者通過評(píng)價(jià)串聯(lián)主制動(dòng)缸和液壓行車制動(dòng)器的液