本發(fā)明屬于太陽(yáng)追蹤領(lǐng)域，具體涉及一種太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能是地球分布最廣的可再生能源，針對(duì)太陽(yáng)能的光伏發(fā)電、光熱利用等光能利用裝置目前已廣泛得到應(yīng)用。為最大程度提高光伏、光熱裝置接收太陽(yáng)光照的效率，通常采用追蹤太陽(yáng)方位角和(或)俯仰角(高度角)的追蹤系統(tǒng)。提供一種簡(jiǎn)單、廉價(jià)、可靠的太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)具有重要意義。

授權(quán)公告號(hào)為cn203708178u的專(zhuān)利公開(kāi)了一種雙軸聯(lián)動(dòng)的定日發(fā)電裝置，包括使用電機(jī)和渦輪蝸桿減速裝置驅(qū)動(dòng)的可沿水平方向旋轉(zhuǎn)的方位角支架，以及位于方位角支架上的俯仰角支架，俯仰角支架連接有電機(jī)和螺桿結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)俯仰角支架沿南北方向的轉(zhuǎn)向發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)追蹤太陽(yáng)方位角和俯仰角的雙軸追蹤目的。

現(xiàn)有的太陽(yáng)追蹤裝置，電機(jī)通常是按照自動(dòng)控制裝置的指令進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)式調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)不能連續(xù)進(jìn)行；追日過(guò)程往往需要電機(jī)頻繁啟動(dòng)，而每次電機(jī)啟動(dòng)均需要克服較大的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，且由于一套電機(jī)及減速裝置往往對(duì)應(yīng)多個(gè)光伏裝置，造成每次電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的機(jī)械應(yīng)力較為集中；風(fēng)力較大時(shí)，光伏組件、光熱元件受到風(fēng)力影響，風(fēng)力傳遞至渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)上，容易導(dǎo)致減速機(jī)構(gòu)故障。以上因素導(dǎo)致現(xiàn)有的追日裝置制造成本高、追蹤精度較低、可靠性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)存在的可靠性低、追蹤精度低、造價(jià)高昂的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)的技術(shù)方案是：

一種太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)，包括用于支撐光能利用裝置的支撐架，還包括供支撐架鉸接的基座，支撐架上于鉸接軸線的至少一側(cè)設(shè)有浮在液面中并在沉浮時(shí)驅(qū)動(dòng)支撐架繞鉸接軸線擺動(dòng)的浮筒，太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)還包括用于浮筒和外部液面實(shí)現(xiàn)液體交換的液體泵，液體泵調(diào)節(jié)浮筒的重力和浮力變化使支撐架的轉(zhuǎn)向追蹤太陽(yáng)的位置變化。

本發(fā)明的太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)，改變浮筒內(nèi)的液體量，浮筒受到的浮力和重力自動(dòng)平衡，浮筒沒(méi)入液體中的深度發(fā)生改變，進(jìn)而帶動(dòng)支撐架的位置改變，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)位置變化的追蹤；該太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠性好，可通過(guò)浮筒內(nèi)的液量控制實(shí)現(xiàn)較高精度的太陽(yáng)追蹤。

本發(fā)明的太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)，還包括為浮筒提供所述液面的外部液箱。外部液箱的體積通常較浮筒大，外部液箱須保證浮筒在一定范圍內(nèi)的位置變動(dòng)不受限，浮筒浮于外部液箱內(nèi)的液體中。

優(yōu)選的，外部液箱設(shè)有蓋板，浮筒通過(guò)連接桿與所述支撐架鉸接，蓋板上設(shè)有供連接桿穿過(guò)的開(kāi)口，連接桿與開(kāi)口之間具有間隙以供連接桿在開(kāi)口內(nèi)隨支撐架的擺動(dòng)進(jìn)行位置調(diào)整。為減少外部液箱中的流體蒸發(fā)、避免受外界浮塵的污染，進(jìn)一步優(yōu)選的，所述開(kāi)口與連接桿之間還設(shè)有柔性密封機(jī)構(gòu)。柔性密封結(jié)構(gòu)可選擇如密封毛刷等機(jī)構(gòu)。

基座可以設(shè)于固定物上，或設(shè)于水面浮體上。外部液箱也可以為水面，浮筒浮于水面上，形成水面光伏。

針對(duì)水上光伏的情形，所述浮筒設(shè)于水面上，所述基座設(shè)于水面浮體上或固定物上，浮筒為柱體結(jié)構(gòu)，柱體結(jié)構(gòu)的軸向一端與支撐架連接；浮筒外套設(shè)有與水面浮體或固定物連接的浮筒限定圈，浮筒限定圈的內(nèi)徑略大于浮筒的外徑以使浮筒在浮筒限定圈內(nèi)對(duì)應(yīng)于支撐架的擺動(dòng)而擺動(dòng)。

支撐架上位于鉸接軸線的兩側(cè)均設(shè)有浮筒，兩側(cè)浮筒之間通過(guò)雙向計(jì)量泵和連接管連接，以供兩側(cè)浮筒內(nèi)的水量相互交換。

所述水面浮體為封閉框體結(jié)構(gòu)，所述支撐架設(shè)置在水面浮體形成的封閉框體內(nèi)。

本發(fā)明的太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，改變浮筒內(nèi)的液量，浮筒的重力和所受的浮力自動(dòng)平衡，進(jìn)而自動(dòng)調(diào)整浮筒沒(méi)入液面中部分的深度，直至浮筒所受的力達(dá)到平衡狀態(tài)。通過(guò)浮筒的沉浮，帶動(dòng)支撐架?chē)@基座鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)。

通常，支撐架的重心通常布置于支撐架和基座間的鉸接處，在不受外力的情況下，支撐架及其上支撐物處于平衡狀態(tài)，當(dāng)浮筒在液面中的沒(méi)入深度處于穩(wěn)定狀態(tài)下，支撐架和浮筒之間的相互作用力很小。只考慮浮筒受重力和浮力、浮筒內(nèi)外的液體相同、忽略浮筒筒身重量的情況下，浮筒內(nèi)外的液體液位相同?；蛘哒f(shuō)，改變浮筒沒(méi)入液體中的深度，外部液箱內(nèi)液體的液位基本維持不變。浮筒沒(méi)入外部液箱中的深度和浮筒內(nèi)的液量相關(guān)。

浮筒的橫截面尺寸選擇對(duì)于支撐架轉(zhuǎn)向過(guò)程中的阻尼特性有直接影響。浮筒的橫截面面積越大，所需要的液體改變量越大，相應(yīng)地，系統(tǒng)的阻尼越大。由于支撐架上的支撐物會(huì)受到外力影響，特別是很容易受到風(fēng)力影響。當(dāng)支撐架受到風(fēng)力作用時(shí)，通過(guò)改變浮筒沒(méi)入液體中的深度變化，可以比較好地減小或避免風(fēng)力對(duì)于裝置的破壞作用。合適的浮筒橫截面的選擇，有助于在較小的風(fēng)力情況下，支撐架轉(zhuǎn)向位置基本不發(fā)生改變；當(dāng)風(fēng)力較大時(shí)，支撐架適當(dāng)?shù)財(cái)[動(dòng)，能夠有效消解風(fēng)力的破壞作用。

浮筒的上升和下降可通過(guò)雙向計(jì)量泵進(jìn)行控制。浮筒和外部液箱間經(jīng)雙向計(jì)量泵連接。雙向計(jì)量泵從外部液箱向浮筒內(nèi)注入流體時(shí)，浮筒的重力上升，浮筒下沉，浮筒受到的浮力上升，進(jìn)而帶動(dòng)支撐架相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。雙向計(jì)量泵將浮筒內(nèi)的流體排出至外部液箱內(nèi)時(shí)，浮筒的重力下降，浮筒上升，浮筒受到的浮力下降，進(jìn)而帶動(dòng)支撐架相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

雙向計(jì)量泵的運(yùn)轉(zhuǎn)根據(jù)控制系統(tǒng)給出的運(yùn)轉(zhuǎn)方向、流量值進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而滿足支撐架的轉(zhuǎn)向角度需要。支撐架繞鉸接軸線東西向擺動(dòng)的情況下，用于太陽(yáng)方位角追蹤；支撐架繞鉸接軸線南北向擺動(dòng)的情況下，用于太陽(yáng)俯仰角追蹤?？刂葡到y(tǒng)可以根據(jù)當(dāng)前的時(shí)間值，給出太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)的設(shè)定方位角(或俯仰角)，和實(shí)際測(cè)得的支撐架方位角(俯仰角)進(jìn)行比較，根據(jù)差值調(diào)整雙向計(jì)量泵的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)。

所述太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)也可通過(guò)以下方案實(shí)現(xiàn)方位角和俯仰角的雙軸追蹤：

所述太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)還包括擺動(dòng)架，擺動(dòng)架的擺動(dòng)軸線與支撐架的擺動(dòng)軸線垂直，所述基座設(shè)于擺動(dòng)架上。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述擺動(dòng)架包括沿平行于支撐架的擺動(dòng)軸線方向間隔設(shè)置的至少兩個(gè)配重浮箱，各配重浮箱之間通過(guò)雙向計(jì)量泵和連接管連接。

各配重浮箱內(nèi)的水量相互交換，引起重力或浮力變化，驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架沿其擺動(dòng)軸線擺動(dòng)。

所述光能利用裝置為雙面發(fā)電光伏組件或雙玻光伏組件。雙面發(fā)電光伏組件或雙玻光伏組件可以充分利用水面反光，提高組件的光照強(qiáng)度。

本發(fā)明的太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)可以用于光伏發(fā)電、光熱集熱裝置等，提高裝置的光能利用率。該太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝備制造成本低廉，追蹤精度高，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，易于實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)方位角和/或俯仰角的精確追蹤。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的支撐架在浮筒內(nèi)不同液量下的轉(zhuǎn)向示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例2的太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)(水面光伏)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例2的支撐架在浮筒內(nèi)不同水量下的轉(zhuǎn)向示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例3的太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)(水面光伏)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例4的太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)(水面光伏)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例5的太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)(水面光伏)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例6的太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)(水面光伏)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例7的太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)(水面光伏)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明中用于方位角追蹤的系統(tǒng)控制框圖；

圖11為本發(fā)明中用于俯仰角追蹤的系統(tǒng)控制框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明的太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)的實(shí)施例1，如圖1所示，包括用于支持光伏組件1的支撐架2，以及供支撐架2鉸接的設(shè)于地面基礎(chǔ)41上的支撐柱4，支撐架2上位于支撐架鉸接軸線的一側(cè)設(shè)有浮筒5，浮筒5浮于外部液箱8的液面中，外部液箱8設(shè)有蓋板，浮筒5通過(guò)剛性連接桿6與支撐架2鉸接，浮筒和連接桿之間鉸接，以在外部液箱的內(nèi)徑適當(dāng)大于浮筒的外徑的情況下，浮筒可在外部液箱內(nèi)上下活動(dòng)；蓋板上設(shè)有供剛性連接桿穿過(guò)的開(kāi)口，連接桿與開(kāi)口之間具有間隙以供連接桿在開(kāi)口內(nèi)有一定活動(dòng)范圍，連接桿與開(kāi)口之間設(shè)置密封毛刷9以實(shí)現(xiàn)柔性密封；外部液箱8上還設(shè)有用于浮筒和外部液箱內(nèi)的液體互換的雙向計(jì)量泵7，雙向計(jì)量泵7的一端通過(guò)內(nèi)連接管70與浮筒內(nèi)的液體接觸，另一端通過(guò)外連接管71與外部液箱內(nèi)的液體接觸。

實(shí)施例1中，支撐架在浮筒內(nèi)不同液體量下的轉(zhuǎn)向示意圖如圖2所示，改變浮筒內(nèi)的液體量，浮筒在重力、浮力的共同作用下，改變沒(méi)入水中的深度，帶動(dòng)支撐架轉(zhuǎn)向，支撐架上受到的力矩保持動(dòng)態(tài)平衡；左圖為浮筒內(nèi)的液體量保持支撐架水平狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；中圖中，通過(guò)雙向計(jì)量泵減少浮筒中的液體量，浮筒上升，浮筒所受浮力減小，浮力減小量與浮筒內(nèi)液體的減少量一致，帶動(dòng)支撐架繞擺動(dòng)軸線向上運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到力矩平衡；右圖中，通過(guò)雙向計(jì)量泵增加浮筒中的液體量，浮筒下沉，浮筒所受浮力增大，浮力增加量與浮筒內(nèi)液體的增加量基本一致，帶動(dòng)支撐架繞擺動(dòng)軸線向下運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到力矩平衡。實(shí)施例1的太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，可以控制雙向計(jì)量泵連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，根據(jù)控制系統(tǒng)的指令微調(diào)計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速，來(lái)實(shí)現(xiàn)高追蹤精度的追蹤過(guò)程。

本發(fā)明的太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)的實(shí)施例2，用于水面光伏追蹤太陽(yáng)，如圖3所示，包括用于支持光伏組件1的支撐架2，支撐架2與設(shè)于水面浮體3上的支撐柱4鉸接，支撐架2上位于支撐柱4的一側(cè)設(shè)有與水接觸的浮筒5，浮筒5通過(guò)剛性連接桿6與支撐架2鉸接，浮筒5外套設(shè)有浮筒限定圈50，浮筒限定圈50連接于水面浮體3上以限定浮筒5的運(yùn)動(dòng)方向，浮筒5上還連接有用于與浮筒內(nèi)的水接觸的內(nèi)連接管70、雙向計(jì)量泵7、用于與外部水接觸的外連接管71，用于浮筒內(nèi)的水泵出或外部水泵入。實(shí)施例2可以認(rèn)為是實(shí)施例1的一種特例，以水面替代外部液箱，以水面上的浮體(或固定物)作基座。

實(shí)施例2中，支撐架在浮筒內(nèi)不同水量下的轉(zhuǎn)向示意圖如圖4所示，改變浮筒內(nèi)的水量，浮筒在重力、浮力的共同作用下，改變沒(méi)入水中的深度，帶動(dòng)支撐架轉(zhuǎn)向，支撐架上受到的力矩保持動(dòng)態(tài)平衡；左圖為浮筒內(nèi)的水量保持支撐架水平狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；中圖中，通過(guò)雙向計(jì)量泵減少浮筒中的水量，浮筒上升，帶動(dòng)支撐架繞擺動(dòng)軸線向上運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到力矩平衡；右圖中，通過(guò)雙向計(jì)量泵增加浮筒中的水量，浮筒下沉，浮筒所受浮力增大，浮力增加量與浮筒內(nèi)水量的增加量基本一致，帶動(dòng)支撐架向下運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到力矩平衡。

本發(fā)明的水面光伏追蹤系統(tǒng)的實(shí)施例3，如圖5所示，水面浮體3圍成左、右兩處矩形水面8，支撐架2與設(shè)于水面浮體3上的支撐柱鉸接，支撐架包括與擺動(dòng)軸線垂直的橫向支撐梁20和支撐架邊框21，橫向支撐梁上位于擺動(dòng)軸線的一側(cè)上設(shè)有浮筒5、浮筒限定圈50和雙向計(jì)量泵7，浮筒限定圈50套設(shè)于浮筒5外并連接于水面浮體3上。

本發(fā)明的水面光伏追蹤系統(tǒng)的實(shí)施例4，如圖6所示，與實(shí)施例2的區(qū)別在于，支撐架2的兩側(cè)分別設(shè)有第一浮筒500和第二浮筒501，第一浮筒500和第二浮筒501之間通過(guò)連接管700和雙向計(jì)量泵7連接，以實(shí)現(xiàn)第一浮筒500和第二浮筒501內(nèi)的水量循環(huán)使用。該實(shí)施例中，若浮筒采用密閉結(jié)構(gòu)，可進(jìn)一步在浮筒頂部之間設(shè)置通氣管，以保持兩側(cè)浮筒內(nèi)的氣壓一致。浮筒和支撐架之間可以采用柔性的連接索替代連接桿，采用連接索方式下，由于兩側(cè)浮筒提供了轉(zhuǎn)向相反的力矩，且保持平衡狀態(tài)，連接索運(yùn)行中保持繃緊狀態(tài)，當(dāng)支撐架受風(fēng)力等因素影響發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，總有一側(cè)浮筒提供和支撐架偏轉(zhuǎn)相反的力矩，能夠保持支撐架穩(wěn)定。

本發(fā)明的水面光伏追蹤系統(tǒng)的實(shí)施例5，如圖7所示，與實(shí)施例2的區(qū)別在于，支撐柱4設(shè)于水底樁基40上，形成固定物支撐，浮筒限定圈50連接于支撐柱4上?？紤]到適應(yīng)水面水位變化的影響，相較于采用水面浮體做基座方式，浮筒的上下方向的長(zhǎng)度要更長(zhǎng)，相應(yīng)地，運(yùn)行過(guò)程中，高水位時(shí)，浮筒內(nèi)的水量更多，低水位時(shí)，浮筒內(nèi)的水量更少。

本發(fā)明的水面光伏追蹤系統(tǒng)的實(shí)施例6，如圖8所示，矩形水面8上，多個(gè)支撐架2串聯(lián)設(shè)置，具有共同的擺動(dòng)軸線，各個(gè)支撐架上均設(shè)有浮筒，各浮筒5之間通過(guò)通水管700相互連通以實(shí)現(xiàn)浮筒的重力或浮力狀態(tài)相同，其中一個(gè)浮筒上設(shè)有雙向計(jì)量泵7以控制各浮筒內(nèi)的水量。

本發(fā)明的水面光伏追蹤系統(tǒng)的實(shí)施例7，如圖9所示，包括沿南北方向間隔設(shè)置的南側(cè)配重浮箱100、北側(cè)配重浮箱101，南側(cè)配重浮箱100、北側(cè)配重浮箱101之間通過(guò)俯仰角雙向計(jì)量泵110和連接管連接，南側(cè)配重浮箱100、北側(cè)配重浮箱101上分別設(shè)置支撐柱，還包括用于支撐光伏組件的支撐架2，支撐架2與支撐柱鉸接，南側(cè)配重浮箱100、北側(cè)配重浮箱101內(nèi)的水量變化引起支撐架在南北方向俯仰擺動(dòng)；南側(cè)配重浮箱100、北側(cè)配重浮箱101通過(guò)系留纜繩13固定于水面浮體上，系留纜繩處于繃緊狀態(tài)。當(dāng)水面水位變化時(shí)，水面浮體和南北側(cè)配重浮筒之間的相對(duì)位置關(guān)系沒(méi)有改變，對(duì)于系留纜繩的狀態(tài)沒(méi)有影響，無(wú)須調(diào)整系留纜繩的狀態(tài)。

位于支撐架東西軸線的東側(cè)上設(shè)置方位角配重浮筒12、方位角雙向計(jì)量泵111，具體連接結(jié)構(gòu)可參考實(shí)施例2，方位角水桶內(nèi)的水量變化引起支撐架在東西方向轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)控制方位角浮筒、南側(cè)配重浮箱100、北側(cè)配重浮箱101內(nèi)的水量變化實(shí)現(xiàn)方位角和俯仰角的雙軸追蹤。

實(shí)施例1～實(shí)施例7中，用于方位角控制和俯仰角控制的系統(tǒng)框圖如圖10和圖11所示，圖10的方位角追蹤控制中，設(shè)定的控制方位角由當(dāng)前時(shí)間計(jì)算得到，作為前饋，實(shí)測(cè)的方位角作為反饋，和控制方位角比較，修正雙向計(jì)量泵的流速值即可。圖11的俯仰角追蹤控制中，設(shè)定的控制俯仰角由當(dāng)前時(shí)間計(jì)算得到，作為前饋；實(shí)測(cè)的俯仰角作為反饋，和控制俯仰角比較，若使用連續(xù)調(diào)節(jié)方式，修正雙向計(jì)量泵的流速值；若使用間歇式調(diào)節(jié)，則當(dāng)偏差達(dá)到設(shè)定值以上時(shí)，啟動(dòng)雙向計(jì)量泵，雙向計(jì)量泵按照給定的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)度、運(yùn)轉(zhuǎn)方向進(jìn)行一次泵送?？紤]到俯仰角的變化速度非常緩慢，優(yōu)選地，采用間歇式調(diào)節(jié)，相應(yīng)地，雙向計(jì)量泵可以選擇為雙向泵即可，泵送液體的時(shí)間間隔、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)度由控制裝置調(diào)整。

實(shí)施例1～實(shí)施例7中，支撐架的擺動(dòng)軸線沿南北方向延伸，支撐架沿東西方向轉(zhuǎn)動(dòng)，形成方位角追蹤裝置；或者支撐架的擺動(dòng)軸線沿東西方向延伸，支撐架沿南北方向轉(zhuǎn)動(dòng)，形成俯仰角追蹤裝置。

其他實(shí)施例中，可通過(guò)上下設(shè)置擺動(dòng)軸線相互垂直的方位角支架、俯仰角支架(或俯仰角支架、方位角支架)來(lái)實(shí)現(xiàn)雙軸跟蹤，俯仰角支架與基座鉸接，俯仰角支架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)俯仰角支架轉(zhuǎn)向的俯仰角浮筒和雙向計(jì)量泵；方位角支架鉸接于俯仰角支架上的支持物上，方位角支架上設(shè)置用于調(diào)節(jié)方位角支架轉(zhuǎn)向的方位角浮筒和雙向計(jì)量泵，即可實(shí)現(xiàn)俯仰角和方位角的雙軸追蹤。浮筒的形狀可以為箱體或其他形狀；基座與支撐架的鉸接點(diǎn)可位于支撐架的端部。