本申請(qǐng)屬于垃圾清運(yùn)，具體涉及一種拖斗和運(yùn)輸車。

背景技術(shù)：

1、清掃車、垃圾車等運(yùn)輸車通常是利用拖斗來收集或吸入垃圾等物品，現(xiàn)有運(yùn)輸車的拖斗與車體的連接不穩(wěn)定，例如不能有效地將拖斗鎖緊在車體，或無法有效地將拖斗從車體上彈出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例的目的旨在至少能解決上述的技術(shù)缺陷之一，特提出一種拖斗和運(yùn)輸車。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例采用下述技術(shù)方案：

3、一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種拖斗，所述拖斗包括拖斗本體以及本體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述本體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)盤和驅(qū)動(dòng)臂組，所述驅(qū)動(dòng)臂組位于所述驅(qū)動(dòng)盤和所述拖斗本體之間，所述驅(qū)動(dòng)盤可在鎖緊位置和彈出位置之間移動(dòng)；

4、當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)盤處于鎖緊位置時(shí)，通過所述驅(qū)動(dòng)臂組對(duì)所述拖斗本體進(jìn)行鎖定，使所述拖斗本體鎖緊在拖斗車體上；

5、當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)盤處于彈出位置時(shí)，通過所述驅(qū)動(dòng)臂組彈出所述拖斗本體，使所述拖斗本體向所述拖斗車體外滑出。

6、可選地，所述驅(qū)動(dòng)臂組包括結(jié)構(gòu)相同的多條驅(qū)動(dòng)臂，每條驅(qū)動(dòng)臂的一端為連接端，與所述驅(qū)動(dòng)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端為活動(dòng)端，與所述拖斗本體的法蘭盤可彈出連接。

7、可選地，所述驅(qū)動(dòng)臂包括驅(qū)動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)爪，所述驅(qū)動(dòng)桿的一端為所述連接端，所述驅(qū)動(dòng)爪的一端為所述活動(dòng)端，所述驅(qū)動(dòng)桿的另一端與所述驅(qū)動(dòng)爪的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)爪設(shè)有固定位，通過所述固定位將所述驅(qū)動(dòng)臂固定在所述拖斗車體上，且所述驅(qū)動(dòng)爪相對(duì)所述固定位可轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、可選地，所述活動(dòng)端具有球頭，所述法蘭盤包括與所述球頭配合的軌道，所述球頭可彈出地嵌入在所述軌道內(nèi)。

9、可選地，所述軌道為位于所述法蘭盤圓周側(cè)壁上的環(huán)形軌道。

10、可選地，所述驅(qū)動(dòng)爪的另一端與所述球頭錯(cuò)位連接。

11、可選地，所述驅(qū)動(dòng)臂的數(shù)量為三條。

12、可選地，三條驅(qū)動(dòng)臂的連接端均勻分布在所述驅(qū)動(dòng)盤的圓周側(cè)壁。

13、可選地，所述驅(qū)動(dòng)盤圓周側(cè)壁具有均勻分布的三個(gè)連接部，所述三條驅(qū)動(dòng)臂的連接端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述連接部處。

14、另一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種運(yùn)輸車，包括拖斗車體和拖斗，所述拖斗前述實(shí)施例中的拖斗。

15、本申請(qǐng)實(shí)施例采用的上述至少一個(gè)技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：

16、本申請(qǐng)實(shí)施例拖斗本體設(shè)置本體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，本體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括可在鎖緊位置和彈出位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)盤，還包括位于驅(qū)動(dòng)盤和拖斗本體之間的驅(qū)動(dòng)臂組，通過控制驅(qū)動(dòng)盤處于不同位置使拖斗本體處于不同狀態(tài)，例如當(dāng)驅(qū)動(dòng)盤處于鎖緊位置，可以通過驅(qū)動(dòng)臂組對(duì)拖斗本體進(jìn)行六自由度的鎖緊處理，避免拖斗因車輛顛簸而與晃動(dòng)，也能避免由于晃動(dòng)產(chǎn)生異常；當(dāng)驅(qū)動(dòng)盤處于鎖緊位置，可以通過驅(qū)動(dòng)臂組彈出拖斗本體，如此通過驅(qū)動(dòng)臂組可以有效控制拖斗本體的彈出與鎖緊，實(shí)現(xiàn)了一種簡單、有效的驅(qū)動(dòng)控制方式。

技術(shù)特征：

1.一種拖斗，其特征在于，所述拖斗包括拖斗本體以及本體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述本體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)盤和驅(qū)動(dòng)臂組，所述驅(qū)動(dòng)臂組位于所述驅(qū)動(dòng)盤和所述拖斗本體之間，所述驅(qū)動(dòng)盤可在鎖緊位置和彈出位置之間移動(dòng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖斗，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)臂組包括結(jié)構(gòu)相同的多條驅(qū)動(dòng)臂，每條驅(qū)動(dòng)臂的一端為連接端，與所述驅(qū)動(dòng)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端為活動(dòng)端，與所述拖斗本體的法蘭盤可彈出連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖斗，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)臂包括驅(qū)動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)爪，所述驅(qū)動(dòng)桿的一端為所述連接端，所述驅(qū)動(dòng)爪的一端為所述活動(dòng)端，所述驅(qū)動(dòng)桿的另一端與所述驅(qū)動(dòng)爪的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)爪設(shè)有固定位，通過所述固定位將所述驅(qū)動(dòng)臂固定在所述拖斗車體上，且所述驅(qū)動(dòng)爪相對(duì)所述固定位可轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拖斗，其特征在于，所述活動(dòng)端具有球頭，所述法蘭盤包括與所述球頭配合的軌道，所述球頭可彈出地嵌入在所述軌道內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拖斗，其特征在于，所述軌道為位于所述法蘭盤圓周側(cè)壁上的環(huán)形軌道。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拖斗，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)爪的另一端與所述球頭錯(cuò)位連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拖斗，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)臂的數(shù)量為三條。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拖斗，其特征在于，三條驅(qū)動(dòng)臂的連接端均勻分布在所述驅(qū)動(dòng)盤的圓周側(cè)壁。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拖斗，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)盤圓周側(cè)壁具有均勻分布的三個(gè)連接部，所述三條驅(qū)動(dòng)臂的連接端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述連接部處。

10.一種運(yùn)輸車，其特征在于，包括拖斗車體和拖斗，所述拖斗為權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的拖斗。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種拖斗和運(yùn)輸車。所述拖斗包括拖斗本體以及本體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述本體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)盤和驅(qū)動(dòng)臂組，所述驅(qū)動(dòng)臂組位于所述驅(qū)動(dòng)盤和所述拖斗本體之間，所述驅(qū)動(dòng)盤可在鎖緊位置和彈出位置之間移動(dòng)；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)盤處于鎖緊位置時(shí)，通過所述驅(qū)動(dòng)臂組對(duì)所述拖斗本體進(jìn)行鎖定，使所述拖斗本體鎖緊在拖斗車體上；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)盤處于彈出位置時(shí)，通過所述驅(qū)動(dòng)臂組彈出所述拖斗本體，使所述拖斗本體向所述拖斗車體外滑出。本申請(qǐng)的技術(shù)方案通過本體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可以有效控制拖斗本體的彈出與鎖緊，實(shí)現(xiàn)了一種簡單、有效的驅(qū)動(dòng)控制方式。

技術(shù)研發(fā)人員：呂勁松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：智道網(wǎng)聯(lián)科技（北京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/9