本申請(qǐng)涉及飛行器，尤其涉及一種空陸兩棲式飛行器。

背景技術(shù)：

1、在許多工業(yè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)和地理信息系統(tǒng)(gis)應(yīng)用中，需要對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行詳細(xì)的空中和地面勘測(cè)。傳統(tǒng)的巡檢或勘測(cè)方法通常依賴(lài)于單獨(dú)的空中無(wú)人機(jī)和地面移動(dòng)設(shè)備，不但使得空中無(wú)人機(jī)和地面移動(dòng)設(shè)備各自的適用場(chǎng)景較差，而且還增加了設(shè)備的購(gòu)置成本和人員配置成本。

2、因此，研發(fā)一種能夠在空中飛行同時(shí)在地面行走的空陸兩棲式飛行器，便能夠發(fā)揮空中無(wú)人機(jī)的獨(dú)特優(yōu)越性的同時(shí)又能夠結(jié)合地面移動(dòng)機(jī)器人互為輔助，在軍事、救援和勘測(cè)等方面發(fā)揮作用，提升勞動(dòng)效率，降低人員的危險(xiǎn)性

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)所要解決的問(wèn)題是現(xiàn)有的工業(yè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)和地理信息系統(tǒng)應(yīng)用中，需要借助空中無(wú)人機(jī)和地面移動(dòng)設(shè)備結(jié)合使用，方能夠?qū)崿F(xiàn)巡檢或勘測(cè)操作，致使空中無(wú)人機(jī)和地面移動(dòng)設(shè)備各自的適用場(chǎng)景較差的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N空陸兩棲式飛行器，包括用于起基礎(chǔ)承托作用的架體，架體的下部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)布置有用于在地表進(jìn)行平穩(wěn)行走的履帶式行走組件，架體的正上方布置有用于在空中進(jìn)行空間飛行的旋翼式飛行組件，架體的下方布置有用于進(jìn)行空間監(jiān)測(cè)或測(cè)繪操作的拍攝組件，架體上部設(shè)置有能夠進(jìn)行夾持取樣操作的取樣組件。

3、由于本申請(qǐng)的飛行器設(shè)計(jì)了行走組件、飛行組件、拍攝組件和取樣組件，因此，既能夠通過(guò)行走組件實(shí)現(xiàn)飛行器的地表行走操作，又能夠通過(guò)飛行組件視線飛行器的空間飛行操作，還能夠通過(guò)拍攝組件和取樣組件實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)拍攝及環(huán)境取樣操作，解決了現(xiàn)有技術(shù)的工業(yè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)和地理信息系統(tǒng)應(yīng)用中，需要借助空中無(wú)人機(jī)和地面移動(dòng)設(shè)備結(jié)合使用，方能夠?qū)崿F(xiàn)巡檢或勘測(cè)操作，致使空中無(wú)人機(jī)和地面移動(dòng)設(shè)備各自的適用場(chǎng)景較差的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種空陸兩棲式飛行器，包括用于起基礎(chǔ)承托作用的架體，其特征在于：架體的下部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)布置有用于在地表進(jìn)行平穩(wěn)行走的履帶式行走組件，架體的正上方布置有用于在空中進(jìn)行空間飛行的旋翼式飛行組件，架體的下方布置有用于進(jìn)行空間監(jiān)測(cè)或測(cè)繪操作的拍攝組件，架體上部設(shè)置有能夠進(jìn)行夾持取樣操作的取樣組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空陸兩棲式飛行器，其特征在于：行走組件包括帶輪、履帶和第一電機(jī)，帶輪的數(shù)量為多個(gè)，布置在架體的側(cè)部且能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)所述帶輪的表面包覆有用于與地表相接觸的履帶，架體的內(nèi)部布置有用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)帶輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空陸兩棲式飛行器，其特征在于：行走組件還包括輪架，其中部分帶輪與架體之間通過(guò)可擺動(dòng)的輪架相連接，輪架的中部位置能夠繞著架體轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空陸兩棲式飛行器，其特征在于：輪架的一端布置有錨桿，架體上部布置有供錨桿往復(fù)滑動(dòng)且呈弧形狀的滑槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空陸兩棲式飛行器，其特征在于：飛行組件包括機(jī)臂、第二電機(jī)和旋翼，機(jī)臂的數(shù)量為多個(gè)，均勻布置在架體上部四周，機(jī)臂的一端布置有用于提供驅(qū)動(dòng)力的第二電機(jī)，第二電機(jī)的端部布置有受其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋翼。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空陸兩棲式飛行器，其特征在于：飛行組件還包括輔翼，架體上部對(duì)稱(chēng)布置有用于提供額外升力面的輔翼。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空陸兩棲式飛行器，其特征在于：拍攝組件包括探照燈、攝像機(jī)和測(cè)繪儀，探照燈對(duì)稱(chēng)布置在架體上部四周，攝像機(jī)布置在架體正下方的長(zhǎng)度方向中線位置，測(cè)繪儀并排布置在攝像機(jī)的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空陸兩棲式飛行器，其特征在于：取樣組件包括轉(zhuǎn)向座、機(jī)械臂和夾爪，轉(zhuǎn)向座布置在架體上部長(zhǎng)度方向一端，架體上部布置有能夠在空間進(jìn)行活動(dòng)的機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部布置有采用伸縮式方式進(jìn)行夾持采樣的夾爪。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的空陸兩棲式飛行器，其特征在于：取樣組件還包括攝像頭，架體上部設(shè)置有用于輔助可視的攝像頭。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空陸兩棲式飛行器，其特征在于：架體上部布置了用于提供動(dòng)力源的可充電型蓄電池，用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸作用的接發(fā)器，以及用于控制行走組件、飛行組件運(yùn)動(dòng)的控制器。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種空陸兩棲式飛行器；本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N空陸兩棲式飛行器，包括用于起基礎(chǔ)承托作用的架體，架體的下部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)布置有用于在地表進(jìn)行平穩(wěn)行走的履帶式行走組件，架體的正上方布置有用于在空中進(jìn)行空間飛行的旋翼式飛行組件，架體的下方布置有用于進(jìn)行空間監(jiān)測(cè)或測(cè)繪操作的拍攝組件，架體上部設(shè)置有能夠進(jìn)行夾持取樣操作的取樣組件；由于本申請(qǐng)的飛行器設(shè)計(jì)了行走組件、飛行組件、拍攝組件和取樣組件，因此，既能夠通過(guò)行走組件實(shí)現(xiàn)飛行器的地表行走操作，又能夠通過(guò)飛行組件視線飛行器的空間飛行操作，還能夠通過(guò)拍攝組件和取樣組件實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)拍攝及環(huán)境取樣操作。

技術(shù)研發(fā)人員：安妍,王凱凱,田陽(yáng),顧雪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北匠心創(chuàng)意工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2025/1/6