本發(fā)明屬于立體智能車庫內(nèi)針對新能源車輛動力電池火災(zāi)隱患的消防設(shè)計與應(yīng)急處理，具體涉及一種高層物流倉庫及其消防應(yīng)急處理系統(tǒng)、方法。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械式停車設(shè)備在整車物流中心的應(yīng)用場景也越來越多，比如采用巷道堆垛停車工藝的上港集團(tuán)外六期港區(qū)配套全自動貨架式商品汽車中轉(zhuǎn)倉庫項(xiàng)目和煙臺港商品車智能立體車庫，采用平面移動停車工藝的上汽安吉物流安亭整車自動化立體庫項(xiàng)目，采用agv智能停車技術(shù)的連云港國際汽車綠色智能物流中心項(xiàng)目等。由于整車物流中心立體車庫的車位布局高密度、超大規(guī)模的特點(diǎn)，特別是新能源車輛的存儲比例逐步增長的趨勢下，因其動力電池火災(zāi)的危險程度高和影響區(qū)域范圍廣，使得整車物流倉庫的消防設(shè)計及應(yīng)急處理特別重要。

2、縱觀國內(nèi)外整車物流中心，采用agv停車工藝作為其倉儲自動化作業(yè)設(shè)備的案例非常少，研究基于agv停車工藝的整車物流庫的消防設(shè)計更是缺乏，本發(fā)明具有首創(chuàng)意義?，F(xiàn)有技術(shù)也存在如下不足。

3、中國專利cn117159945a(公開日期：2023年9月12日)公開了一種機(jī)械式立體車庫新能源車消防系統(tǒng)，介紹了一種面向采用升降橫移工藝型式的立體車庫的新能源車消防系統(tǒng)，通過“紅外測溫儀”和“火災(zāi)圖像識別模塊”對車位內(nèi)車輛底盤內(nèi)電池進(jìn)行監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)異常后將問題車輛轉(zhuǎn)移至底層設(shè)置了隔離裝置和滅火裝置的車位。問題車輛與其他車輛其實(shí)還是同一個車庫模塊內(nèi)，位置上相鄰，沒有做到完全的物理隔離，減災(zāi)效果有折扣。

4、中國專利cn117328722a(公開日期：2023年3月28日)公開了一種立體車庫及其電動汽車滅火方法、裝置和舉升機(jī)，介紹了一種巷道堆垛式的立體車庫的消防處理方法。相比專利cn117159945a，方法中新增加了“消防池”這樣的可完全物理隔離的消防設(shè)施，減災(zāi)效果有明顯改善，但是無論專利cn117159945a還是專利cn117328722a公開的內(nèi)容，更多是依賴機(jī)械式停車設(shè)備單體搬運(yùn)能力，對于物流中心高密度車位布局場景下，特別是問題車輛被其他正常車輛包圍，靠單體設(shè)備逐一將正常車輛挪至附近空閑車位后再將問題車輛轉(zhuǎn)運(yùn)至消防隔離間，其時效性不能滿足消防應(yīng)急的要求。

5、現(xiàn)有技術(shù)中都是采用諸如為紅外攝像頭、煙感器和/或溫度傳感器等一種或兩種方式的組合進(jìn)行火災(zāi)檢測，本質(zhì)上對是火災(zāi)或火災(zāi)苗頭外部特征的檢測，從新能源車輛動力電池來說，屬于間接式檢測，火災(zāi)隱患中后期或火災(zāi)已發(fā)生時方能被檢測到，檢測時效性不高，同時高密度車位布局場景下，采用諸如紅外攝像頭等傳感器，其探測范圍受限，需要布置更多數(shù)量傳感器，其經(jīng)濟(jì)性欠佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提供一種高層物流倉庫及其消防應(yīng)急處理系統(tǒng)、方法，采用直接為主間接為輔的新能源汽車火災(zāi)監(jiān)測方法，將火災(zāi)消防應(yīng)急處理全流程集成到一個系統(tǒng)中，提高高層物流倉庫的火災(zāi)監(jiān)測及處理效率。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種高層物流倉庫的消防應(yīng)急處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)、車庫消防應(yīng)急管理系統(tǒng)、avg調(diào)度系統(tǒng)、車庫消防系統(tǒng)、上級消防應(yīng)急管理系統(tǒng)；

3、所述火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，用于獲取新能源車輛的動力電池?zé)崾录婢畔?，以及溫度傳感器周期性上傳的車輛信息，根據(jù)上述信息執(zhí)行預(yù)警處理措施；

4、所述車庫消防應(yīng)急管理系統(tǒng)，用于啟動應(yīng)急處理操作，向所述agv調(diào)度系統(tǒng)、車庫消防系統(tǒng)、上級消防應(yīng)急管理系統(tǒng)推送警情信息，以及確認(rèn)隱患車輛轉(zhuǎn)移任務(wù)完成并發(fā)送啟動消防設(shè)施信號至所述車庫消防系統(tǒng)；

5、所述agv調(diào)度系統(tǒng)，用于執(zhí)行火災(zāi)臨時搬運(yùn)任務(wù)操作；

6、所述車庫消防系統(tǒng)，用于管理車庫建筑體內(nèi)的消防設(shè)施；

7、所述上級消防應(yīng)急管理系統(tǒng)，用于啟動上級消防事件管理it系統(tǒng)的應(yīng)急處理流程。

8、第二方面，本發(fā)明提供一種應(yīng)用于上述一種高層物流倉庫的消防應(yīng)急處理系統(tǒng)的消防應(yīng)急處理方法，所述方法包括：

9、步驟s1，所述火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)獲取新能源車輛的動力電池?zé)崾录婢畔?，以及溫度傳感器周期性上傳的車輛信息，根據(jù)上述信息執(zhí)行預(yù)警處理措施；

10、步驟s2，所述車庫消防應(yīng)急管理系統(tǒng)啟動應(yīng)急處理操作，向agv調(diào)度系統(tǒng)、車庫消防系統(tǒng)、上級消防應(yīng)急管理系統(tǒng)推送警情信息，以及確認(rèn)隱患車輛轉(zhuǎn)移任務(wù)完成并發(fā)送啟動消防設(shè)施信號至所述車庫消防系統(tǒng)；

11、步驟s3，所述agv調(diào)度系統(tǒng)執(zhí)行火災(zāi)臨時搬運(yùn)任務(wù)操作；

12、步驟s4，所述車庫消防系統(tǒng)管理車庫建筑體內(nèi)的消防設(shè)施；

13、步驟s5，所述上級消防應(yīng)急管理系統(tǒng)啟動上級消防事件管理it系統(tǒng)的應(yīng)急處理流程。

14、進(jìn)一步的，所述步驟s1具體為：

15、步驟s11，火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)與新能源車輛生產(chǎn)廠家的動力電池系統(tǒng)的熱事件報警平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，以獲取存放在庫內(nèi)的該品牌新能源車輛的動力電池?zé)崾录婢畔ⅲ?/p>

16、步驟s12，所述溫度傳感器磁吸式附著在載車板上，實(shí)時采集并周期性上傳車輛信息，所述車輛信息包括采樣時間、采樣溫度和載車板所在的庫位編號；

17、步驟s13，一旦收到所述動力電池?zé)崾录婢畔⒒蚺袛嘬囕v信息異常則向車庫消防應(yīng)急管理系統(tǒng)發(fā)出啟動應(yīng)急處理的請求；

18、所述判斷車輛信息異常流程包括：若所述溫度傳感器上傳的所述采樣溫度連續(xù)3個周期穩(wěn)定，則保持監(jiān)測所述溫度傳感器上傳的所述車輛信息，若所述采樣溫度連續(xù)3個周期呈現(xiàn)上升趨勢，且判斷不存在誤報后，則判斷車輛信息異常。

19、進(jìn)一步的，所述步驟s2具體為：

20、步驟s21，啟動應(yīng)急處理操作向所述avg調(diào)度系統(tǒng)推送的警情信息，包括：暫停隱患區(qū)域的運(yùn)行命令，及火災(zāi)隱患車位的重列度n和關(guān)聯(lián)車位載車板數(shù)量m信息，所述關(guān)聯(lián)車位為隱患車位及其重列布局中的前序車位，所述火災(zāi)隱患車位的重列度n由火災(zāi)隱患車位的庫位編號確定；

21、步驟s22，啟動應(yīng)急處理操作向所述車庫消防系統(tǒng)推送警情信息，啟動隱患所在的消防分區(qū)的隔離設(shè)施；

22、步驟s23，啟動應(yīng)急處理操作向所述上級消防應(yīng)急管理系統(tǒng)推送啟動應(yīng)急處理警情信息；

23、步驟s24，確認(rèn)avg調(diào)度系統(tǒng)回傳隱患車輛轉(zhuǎn)移任務(wù)完成后，發(fā)送啟動消防設(shè)施信號至所述車庫消防系統(tǒng)。

24、進(jìn)一步的，所述步驟s3具體為：火災(zāi)臨時搬運(yùn)任務(wù)包括準(zhǔn)備任務(wù)、轉(zhuǎn)移任務(wù)及結(jié)束任務(wù)；

25、步驟s31，執(zhí)行準(zhǔn)備任務(wù)，所述準(zhǔn)備任務(wù)指暫停隱患區(qū)域設(shè)備搬運(yùn)任務(wù)同時執(zhí)行消防分區(qū)范圍清障操作；

26、所述暫停隱患區(qū)域設(shè)備搬運(yùn)任務(wù)，指接收到所述車庫消防應(yīng)急管理系統(tǒng)發(fā)送的所述暫停隱患區(qū)域運(yùn)行命令后，執(zhí)行所述暫停隱患區(qū)域設(shè)備搬運(yùn)任務(wù)，完成正在執(zhí)行的搬運(yùn)任務(wù)操作的最后一個動作后暫停搬運(yùn)任務(wù)；

27、所述執(zhí)行所述消防分區(qū)范圍清障操作，指檢查所述消防分區(qū)內(nèi)消防設(shè)施是否有位置異常agv載車板，將所述位置異常agv載車板在agv電子地圖中標(biāo)出，若所述消防分區(qū)內(nèi)消防設(shè)施有所述位置異常agv載車板，則指示所述異常位置agv載車板行駛至最近的正常位置后自動關(guān)機(jī)斷電，若所述消防分區(qū)內(nèi)消防設(shè)施無所述位置異常agv載車板，則自動關(guān)機(jī)斷電；

28、步驟s32，執(zhí)行轉(zhuǎn)移任務(wù)，所述轉(zhuǎn)移任務(wù)指接收到所述車庫消防應(yīng)急管理系統(tǒng)發(fā)送的火災(zāi)隱患車位的重列度n和關(guān)聯(lián)車位載車板數(shù)量m信息后，自動編排生成隱患車輛轉(zhuǎn)移程序，先將所述隱患區(qū)域內(nèi)m臺agv載車板組成臨時集群，后命令所述臨時集群協(xié)同作業(yè)將第m臺avg載車板及停放在上面的所述隱患車輛轉(zhuǎn)運(yùn)至所在所述消防分區(qū)內(nèi)的消防隔離間中；

29、步驟s33，執(zhí)行結(jié)束任務(wù)，所述結(jié)束任務(wù)指命令第m臺avg載車板退出消防隔離間，向所述車庫消防應(yīng)急管理系統(tǒng)回傳所述轉(zhuǎn)移任務(wù)完成信號。

30、進(jìn)一步的，所述步驟s4具體為：管理車庫建筑體內(nèi)的消防設(shè)施包括檢查所述車庫建筑體內(nèi)的消防設(shè)施的可用狀態(tài)，及啟動所述車庫建筑體內(nèi)的消防設(shè)施；

31、步驟s41，接收到所述車庫消防應(yīng)急管理模塊發(fā)送的警情信息，立即檢查所述隱患區(qū)域消防隔離間內(nèi)消防設(shè)施及相鄰所述隱患區(qū)域消防隔離間內(nèi)消防設(shè)施的可用狀態(tài)；

32、步驟s42，接收到所述車庫消防應(yīng)急管理模塊發(fā)送的啟動消防設(shè)施信號，立即遠(yuǎn)程啟動所述車庫建筑體內(nèi)的消防設(shè)施，將隱患車輛限制在所述消防分區(qū)內(nèi)，若沒有接收到所述車庫消防應(yīng)急管理模塊發(fā)送的啟動消防設(shè)施信號，則重復(fù)確認(rèn)。

33、進(jìn)一步的，所述步驟s5具體為：所述上級消防事件管理it系統(tǒng)是由車庫所在地負(fù)責(zé)消防應(yīng)急管理的單位建設(shè)的用于區(qū)域內(nèi)消防事件統(tǒng)一指揮管理的it系統(tǒng)，用于接收到所述車庫消防應(yīng)急管理模塊發(fā)送的警情信息，并啟動預(yù)先定義的應(yīng)急處理流程。

34、第三方面，本發(fā)明提供一種高層物流倉庫，包括：數(shù)層停車層、agv載車板及上述消防應(yīng)急處理系統(tǒng)，所述停車層采用agv停車工藝布局。

35、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的技術(shù)方案具有如下的優(yōu)點(diǎn)和效果：

36、1、本發(fā)明一種高層物流倉庫及其消防應(yīng)急處理系統(tǒng)、方法，通過將火災(zāi)隱患區(qū)域內(nèi)與隱患車輛相關(guān)聯(lián)的m臺agv載車板組成集群，組織群體智能協(xié)同作業(yè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中依賴單體設(shè)備搬運(yùn)隱患車輛，搬運(yùn)效率低且不適用于高密度多重列布局車庫的問題，尤其是可應(yīng)用于基于agv停車工藝的整車物流庫中，極大地降低了問題車輛轉(zhuǎn)運(yùn)至完全物理隔離的消防隔離間的時間，減災(zāi)效果更好。

37、2、本發(fā)明一種高層物流倉庫及其消防應(yīng)急處理系統(tǒng)、方法，提供了一種火災(zāi)隱患監(jiān)測方法，結(jié)合了直接獲取動力電池?zé)崾录婢盘柵c間接由溫度傳感器獲得火災(zāi)隱患信息兩種獲取警情信息的方法，相比于現(xiàn)有技術(shù)采用的紅外測溫儀、煙感器和溫度傳感器等儀器間接檢測或?qū)⑸鲜鰞煞N儀器組合后間接式監(jiān)測監(jiān)測火災(zāi)的方法，本發(fā)明采用的直接式為主間接式為輔的方法，不但可以通過汽車動力電池?zé)崾录婢盘杹慝@取警情信息，還可以通過周期性上傳的車輛溫度信息，來判斷車輛溫度是否異常，在消防隱患早期就能發(fā)現(xiàn)火災(zāi)警情且準(zhǔn)確度較高，縮短了發(fā)現(xiàn)災(zāi)情的時間，達(dá)到在災(zāi)情初期就精準(zhǔn)處理減災(zāi)的效果。

38、3、本發(fā)明一種高層物流倉庫及其消防應(yīng)急處理系統(tǒng)、方法，對立體智能車庫運(yùn)營管理系統(tǒng)等進(jìn)行適當(dāng)?shù)墓δ苄詳U(kuò)展，通過建筑消防設(shè)計、物聯(lián)網(wǎng)傳感器、信息系統(tǒng)等組合應(yīng)用，提供了一種由火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)警情，接著車庫消防應(yīng)急管理系統(tǒng)、agv調(diào)度系統(tǒng)、車庫消防系統(tǒng)執(zhí)行消防搬運(yùn)任務(wù)，最后上報上級消防應(yīng)急管理系統(tǒng)的全流程閉環(huán)式消防應(yīng)急系統(tǒng)，多角度多方面多系統(tǒng)協(xié)同執(zhí)行任務(wù)，極大地規(guī)范了基于agv停車工藝的整車物流庫的消防應(yīng)急處理流程，保障整車物流庫消防應(yīng)急處理得到全方面落實(shí)，形成流程閉環(huán)，以降低新能源車輛動力電池火災(zāi)帶來的安全風(fēng)險和經(jīng)濟(jì)損失。

39、上述僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段從而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下以本技術(shù)的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

40、根據(jù)下文結(jié)合附圖對本技術(shù)具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本技術(shù)的上述及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。